Устройство для извлечения модели из формы

 

к . т мк » .,утут

Ростовский-»Дову окучив.вссввиовотввьский Ивето»ут технологии машиностроения (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ МОДЕЛИ

ИЗ ФОРМЫ

Изобретение относится к литейному производству, в.частности к формовочному оборудованию.

Известен кантоввтель для опок, состоящий из четерых стоек, внутри кото5 рых расположены подвижные рейки, шарнирно связанные с подвижным столом и приводимые в движение от привода. На противоположных внутренних сторонах стола установлены гнезда и шарнирно закреплены рычаги, одним концом связанные с шестернями реечных механизмов, приводимых в двакенне от рычагов. Кантователь служит для установки на стол опоки, подаваемой тележкой, подъема ее, 15 цереворачиввння íà 180 о с переносом на другую позицию и опускания опоки нв приводной рольганг (1J.

Недостатками атой конструкции явля gp ются необходимость точной ориентации опоки относительно гнезд стола, ограни ченное перемещение опоки (в пределах размера опоки) с позиции на позицию при повороте ее, возможность применения опок только одного типоразмера, возмож ность перекоса опоки ввиду наличия заэо ров и люфтов в зацеплениях, двух приво дов поворота и консольных рычагов, вследствие чего возможно выпадение опок из гнезд. Кроме того, наличие руч ного управления приводами не позволяет встраивать: кантователь в автоматичео» кую линию изготовления форм.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для извлечения сьем ных частей моделей, содержащее раму с рольгангом, на которой установлена прав водная тележка, несущая направляющие втулки с расположенными в них вертикальными штангами, соединенными с прв» водным поворотным и захватным органа- ми. Углы наклона штанг к вертикальной оси и расстояние между ними регулируется. Захватывающие и поворотные рычаги, а также вертикальные штанги we ют приводы, выполненные в виде пнеююо10

1S ром 22.

ЭО

3S

40 цилиндров. Заформованная опока с отъемными частями модели подается под раму по неприводному рольгангу. Устройство служит для извлечения отъемных частей моделей из опок, переноса их к подмо дельной плите и установки в модель f23.

Недостатком известной конструкции является необходимость точной выставки штанг относительно опоки щи обеспечения выемки отъемных. частей модели без разрушения форм, что трудно осуществимо ввиду нескольких степеней свободы во всем устройстве (в опоке, в тележке со штангами и в штанге), наличия люфтов в подвижных соединениях и отсутст-: вия приспособлений для фиксации опоки.

Кроме того, известная конструкция не позволяет использовать устройство в автоматических линиях изготовления форм из-а отсутствия автоматической системы управления его механизмами, отсутствия приводных рольгангов и фиксируюutего приспособления для жесткого закрепления опоки в определенном месте.

Бель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Бель достигается тем, что устройство для извлечения модели из формы, содержащее раму с рольгангом, на которой установлена приводная тележка, несущая направляющие втулки, с расположенными в них вертикальными штангами, соединенными с приводным поворотным и за» хватным органами, снабжено соплом, установленным по центру захватного органа с возможностью вертикального перемещения, а поворотный и захватный органы выполнены в виде жестко связанного с вертикальными штангами кантователя, соединенного с приводом вертикального перемещения гибкими связями, причем захватный орган выполнен в виде прямоугольника, незамкнутого со стороны загрузки форм, а рольганг снабжен захватным устройством, расположенным в месте извлечения модели из формы и выполнен реверсивным.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство для извлечения модели иэ формы; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.,l; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.

1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.

Устройство для извлечения модели из формы содержит раму 1 с приводными рольгангами 2 и 3, на которой установлена тележка 4 с приводом 5, несущая направляющие втулки 6, в которых с возможностью осевого перемещения уста новлены вертикальные штанги 7 с жестко закрепленным на и".. концах кантователем 8 с поворотным прямоугольным захватом 9, открытым со стороны загрузки форм 10 с моделью 11. Кантователь 8 связан с приводом 12 посредством тросов 13. Привод кантователя состоит из алектродвигателя 14, ременной пере дачи 15, редукторов 16 и барабанов 17, на которых намотаны тросы 13. Поворотный захват 9 шарнирно на осях 18 закреплен на кантователе 8 и имеет. реверсивный привод 19, соединенный с захватом 9 через цепную передачу 20, и оснащен жестко закрепленным на захвате 9 рычагом 21, контактирующим в крайних положениях с регулируемым упоНа конце рычага 21 установлена пластина 23, взаимодействующая с выключателями 24. В кантоват ле 8 по центру захвата 9 с возможностью вер тикального перемещения размещено соп . ло 25 с приводом 26. В крайних положениях сопла 25 на кантователе 8 установлены выключатели 27 и 28, электрически связанные с KJIBIIQHOM 29 управле ния приводом 26 и клапаном 30 подачи воздуха в сопло 25 через.шланг 31.

На тележке 4 закреплены кулачки 32, контактирующие с выключателями 33 и

34, установленными на торцовых стенках

35 станины 1 в крайних положениях тележки 4-, над ограничителями 36 и 37 хода. Там же, на торцовых стенках 35 под станиной 1 установлены рычаги 38 и 39 и выключатели 40 и 41, предназначенные для контроля подъема кантователя

8 на позициях загрузки формы 10 в захват 9 и извлечения модели 11 из формы 10.

Рольганг 3 оснащен захватным уст» ройством, состоящим из двухплечих рычагов 42, закрепленных шарнирно в кронштейнах 43 и соединенных с приводами .

44. Для управления приводами 44 предназначен клапан 45, электрически связанный с выключателями 46. На концах рольганга 3 установлены рычаги 47 и

48 и выключатели 49 и 50, взаимодействующие с подкладной плитой 51, служа щей опорой для формы 10. На концах рольганга 2 установлены выключатели

52 и 53,взаимодействующие с плитой

54, на которой закреплена модель 11.

Приводы рольгангов 2, 3 реверсивные.

5 ЙМО

С двух сторон захвата 9 закреплены ограничивающие уголки 55, а снизу— поперечные уголки 56, которые могут при загрузке в захват 9 формы 10 располагаться между приводными роликами 5

57 рольганга 2 нее их поверхности.

Для управления приводом 5 предна значен клапан 58. На кантователе 8 уотановлен выключатель 59, постоянно кон» тактирующий с тросом 13. Первый вы ключатель 24 и выключатель 40, левый выключатель.24 и выключатель 41 заблокированы между собой и привод 5 может быть включен только при условии срабатывания обоих выключателей этих пар. Выключатели 28 и 53 сблокированы с выключателем 59 и каждый из них может срабатывать только при отключенном выключателе 59, т.е. когда кантова .тель 8 опирается через захват 9 на 1ц рольганги 2 или 3.

Устройство работает следующим обра.зом.

Перед загрузкой формы 10 с моделью

11 и плитой 54 в захват 9, кантователь 5

8 располагается в нижнем положении так, чтобы поперечные уголки 56 распо-, лагались ниже роликов 57 рольганга 2 и не препятствовали продвижению формы

10 с плитой 54 в зев захвата 9, между ЗО уголками 55 и 56. Сопло 25 находится в верхнем положении. Форма 10 с моделью 11 и плитой 54 подается на роль ганг 2.

Плита 54 воздействует на выключатель 52, который подает команду на включение привода рольганга 2, и форма 10 с моделью 11 и плитой 54 пере.мешается вправо в зев захвата 9 до упора в заднюю стенку. Плита 54 воз действует на выключатель 53, который подает команду на отключение привода рольганга 2 и включение привода 12.

Кантователь 8 поднимается вверх и че рез рычаг 38 воздействует на выключатель 40, подающий команду на остановку привода 12 и включение приводов 5 и 19.

При подъеме кантователя 8 плита 54 опирается на поперечные уголки 56 и

50 силами трения фиксируется в захвате 9.

Захват 9 вместе с формой 10, моделью

11 и плитой 54 поворачивается вокруг осей 18 на 180о по часовой стрелке до взаимодействия рычага -21 с упором

22. При повороте плита 54 с закреплен- 55 ной на ней формой 10 опирается на заднюю стенку захвата 9. Пластина 23 восьдействует на выключатель 24, подающий

М 6 команду на остановку привода 19 и включение привода 5.

В перевернутом положении форма 10. с плитой 54 зависает на уголках 56.

Тележка 4 с поднятым .кантователем 8 перемещается до упора в ограничитель

37 хода на позипию извлечения модели из формы. Кулачок 32 воздействует на выключатель 34, крторый подает команду на включение привода 12. Подкладная плита 51 подается рольгангом 3 на по» зицию извлечения модели из формы, при этом она через рычаг 47 воздействует на выключатель 49, который отключает привод рольганга 3. Кантователь 8 опуокается, и форма 10 с моделью 11 и пли той 54 устанавливается на подкладную плиту 51. Тросы 13 свободно провисают и выключатель 59; срабатывая, дает команду на отключение привода 12 и включение приводов 26 и 44. Рычаги 42 захватного устройства прижимают форму 10 к плите 51, жестко фиксируя ее на позипии извлечения модели из формы. Соп ло 25 опускается на плиту 54 своим, наконечником входит в отверстие для подачи воздуха в модель 11 и поджимается к плите 54. В нижнем положении сои ло 27 воздействует на выюпочатель 28, включающий клапан 30 подачи воздуха через сопло 25 в пространство между моделью 11 и формой 10.

Выключатель 28 имеет электрическую связь с реле времени (не показано}, ко торое через определенное время, необходимое для отрыва модели 11 с плитой

54 от формы 10, включает приводы 12 и 26. Благодаря гибким связям (череэ тросы 13} кантователя 8 с приводом

12, модель 11 с плитой 54, захватом

9 и кантователем .8 может, н подаче воздуха в пространство между моделью:

11 и формой 10, приподниматься над формой.10. Это обеспечивает надежное отделение модели 11 от формы 10. После подрыва модели 11 от формы 10 сопло

25 псднимается вверх.

Кантователь 8 вместе с длитой 54 и моделью 11 поднимается и в верхнем положении через рычаг 39 вэздействует на выключатель 41, который дает ко» манду на включение приводов 5 и 44.

Рычаги 42 расходятся и освобождают форму ХО, лри этом они воздействуют на выключатели 46, которые подают команду на включение привода рольгав га 3. Форма 10 с подкладной плитой 51 перемещается рольгангом 3 вправо на

6093 8

Использование предлагаемого устройства исключает применение ручного труда повышает технИку безопасности и качество изготовляемых форм и позволяет автоматизировать технологический процесс изготовления керамических форм по постоянным моделям. Жесткая связь кан4 .тователя с вертикальными штангами и гибкая связь его с приводом вертикального перемещения обеспечивает ориентированное вертикальное перемещение его, без смещения и перекоса и позволяет ф точно фиксировать захват относительно рольганга. Кроме того, гибкая связь га.рантирует подрыв моделей от форм при подаче воздуха через сопло в пространство между моделью и формой, так как кантователь имеет возможность свободно подниматься вверх под воздействием давления воздуха..

Выполнение захвата поворотным в виде прямоугольника, незамкнутого со стороны загрузки форм, а рольганга с реверсивным приводом не требует предварительной точной выставки формы на рольганге относительно кантователя ввиду

7 99 следующую позицию { не показана). Плита 51 через рычаг 48 воздействует на выключатель 50, который отключает привод рольганга 3. В ато время сопло 25, переместившись вверх, нажимает на выключатель 27, дающий команду на вклю» чение привода 19. Захват 9 вместе с плитой 54 и моделью 11 поворачивается на 180О против часовой стрелки до взаимодействия рычага 21 с упором 22.

Пластина 23 воздействует на выключатель 24, который отключает привод 19 и дает команду на включение привода 5.

Тележка 4 перемешается влево до упора в ограничитель хода 36 на позицию загрузки формы в захмт.

Кулачок 32 воздействует на выключатель 33, включающий привод 12. Канто ватель 8 опускается на рольганг 2 и опирается через захват 9 на его раму.

Тросы 13 свободно провисают, отчего срабатывает выключатель 59, подающий . команду на отключение привода 12. Плита 54 нажимает на выключатель 53, который подает команду на включение привода рольганга 2.

Ролики 57, вращаясь против часовой стрелки, переносят плиту 54 с моделью

11 влево, на позицию сборки формы с моделью (нв показана) . цикл автоматического извлечения модели из формы повторяется. того, что форма подается рольгангом в прямоугольный захват до упора (задней стенки), тем самым точно ориентируя ее относительно сопла.

Установка сопла в кантователв по центру захвата с возможностью его вертикального перемещения, позволяет поворотному захвату вместе с формой и моделью, при поднятом сопле, поворачиваться на 180с, а соплу - опускаться и оджиматься к подмодвльной плите, входя наконечником в отверстие для подачи воздуха в модель. Оснащение рольганга захватным устройством в месте извлечения модели из форм позволяет жестко фикси- ровать форму относительно кантователя при извлечении из нее модели.

Оснащение устройства конечными выключателями, установленными в крайних положениях его приводных органов (тележки, кантователя, захвата, сопла, рольганга и захватного устройства) и имеющими электрическую связь с их приводами, а также наличие у рольганга реверсивного привода, позволяет автоматизировать извлечение модели из формы, так как прием сигналов от движущихся частей устройства и подачи их на исполнительные органы .(приводы) осу1цествляется в определенной последовательности, согласно техпроцвсса. Кроме того, исполнительные органы имеют алектрическую обратную связь, что также способствует надежному, последовательному их срабатыванию.

Формула изобретения

Устройство для извлечения модели из формы, содержащее раму с рольгангом, на которой установлена приводная тележка, несущая направляющие втулки с расположенными в них вертикальными штангами, соединенными с приводным поворотным и захватным органами, о т л ич ающв еся тем, что, сцвльюповышения надежности работы, оно снабжено соплом, установленным по центру захватного органа с возможностью вертикального перемещения, а поворотный и захватный органы выполнены в виде жестко связанного с вертикальными штангами кантователя, соединенного с приводом вертикального перемещения гибкими связями, причем захватный орган выполнен в виде прямоугольника, не замкнутого со стороны загрузки форм, а рольганг снабжен захватным устройством, расположен. 9 996093 10 ным в месте извлечения модели из фон-, 1. Авторское свидетельство СССР мы и выполнен реверсивным. Ж 432967; кл. В 22 С 21 00, 1973.

Источники информапии. 2. Авторское свидетельство СССР принятые во ..внимание при експертюе % 622560, zr. В 22 С 23/00, 1977.

996093

Составитень B. Сазонов

Редактор А. Химчук . Техред М. Коштура Корректор, Г. Решетник

Заказ 794/20 Тираж 811 Поддисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений и открытий

113035,-Москва, R-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4