Патенты автора Большаков Роман Сергеевич (RU)

Изобретение относится к области машиностроения. Возбуждают колебания рабочего органа вибрационной технологической машины и регистрируют параметры ее динамического состояния. Производят настройку соотношения амплитуд колебаний между координатами движения вибрационной машины для получения единичного значения согласно информации, поступающей с датчиков контроля динамического состояния в блок управления. Производят настройку соотношения между амплитудами до получения режима синхронной работы вибрационной технологической машины по двум координатам. Регулируют приведенную жесткость системы за счет изменения жесткости пневмобаллона. Устройство содержит упругую систему рабочего органа. Г-образные рычаги соединены со стойками, опирающимися на пружины, и между собой через расположенные параллельно рабочему органу винтовой несамотормозящийся механизм и пневмобаллон. Достигается возможность управления динамическим состоянием объекта за счет изменения приведенной жесткости системы. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения. Самонастраивающийся амортизатор содержит пневмобаллон, несамотормозящийся винтовой механизм, систему управления, предохранительную пружину, датчики контроля параметров состояния объекта защиты. Кольцевой трубчатый пневмобаллон дополнительно установлен в системе. Возможность изменения давления в пневмобаллоне реализована посредством внешнего компрессора или дросселя. Несамотормозящийся винтовой механизм установлен в середине кольцевого пневмобаллона. Шток снабжен ограничителем на верхнем конце и вставлен в цилиндрический канал. Вокруг штока установлена предохранительная винтовая пружина, сверху закрепленная на гайке-маховике. Частота динамического гашения колебаний и условия запирания на высоких частотах внешних воздействий определяются отношением коэффициента жесткости упругого элемента и величиной приведенной массы несамотормозящегося винтового механизма. Достигается повышение качества и стабильности работы амортизатора. 2 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Совершают рабочим органом плоское движение с двумя степенями свободы. Опору на упругие элементы выполняют в виде двух линейных пружин. Применяют два синфазных инерционных возбудителя. Выполняют контроль параметров вертикального движения рабочего органа. В упруго-массовую систему вибростенда дополнительно вводят две конструктивно-технических связи в виде винтовых несамотормозящихся механизмов с приведенными массами. Создают эффекты изменения массоинерционных свойств вибростенда и влияют на общие свойства системы для формирования отношения координат в конечных точках рабочего органа равным единице. Устройство настройки динамического состояния рабочего органа вибростенда содержит опорные блоки. Винтовой несамотормозящийся механизм выполнен с закреплением ходового винта на рабочем органе и возможностью изменения приведенной массы системы в целом. Тормозная колодка создает момент на гайке-маховике по сигналу от системы управления. Достигается возможность настройки распределения амплитуд за счет контроля параметров устройств для преобразования движения. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Виброзащитную систему снабжают дополнительными элементами, обеспечивающими настройку и контроль ее динамического состояния с помощью датчиков и блока обработки информации и управления этими процессами. Осуществляют формирование требуемых динамических реакций посредством изменения приведенной жесткости обобщенной пружины. Устройство содержит упругие и инерционные элементы. Обобщенная пружина состоит из соединенных винтового несамотормозящегося механизма, параллельно введенной пружины и последовательно соединенного с ними пневматического баллона. Жесткость баллона регулируется компрессором и управляемым дросселем для сброса избыточного давления. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля параметров вибрационного поля вибрационных технологических машин. Способ управления формированием структуры и параметров вибрационного поля технологической вибрационной машины, включающий возбуждение рабочего органа вибрационной машины с помощью вибровозбудителя инерционного типа и осуществление контроля за динамическим состоянием рабочего органа датчиками вибрации, отличающийся тем, что вибрационное возбуждение осуществляют двумя вибровозбудителями инерционного типа, при этом обеспечивают их работу на одной частоте гармонических колебаний в противофазе или синфазно путем создания соотношения между амплитудами инерционных сил, определяемых радиусами установки дисбалансов, при этом получают вибрационные поля необходимой формы и параметров при выборе соответствующего коэффициента связности внешних воздействий, определяемого по формуле Q2=α⋅Q1, где Q1, Q2 - силовые внешние возмущения, α - действительное число, принимающие отрицательные, нулевые и положительные значения. Техническим результатом при реализации заявленного решения является управление параметрами и структурой вибрационного поля за счет изменения соотношения между силовыми вибрационными воздействиями, приложенными к рабочему органу технологической машины. 6 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения надежности работы обмотки электрического двигателя локомотива. Способ контроля динамического состояния форм и особенностей взаимодействия элементов тягового двигателя электровоза, заключается в том, что на двигатель закрепляют измерительное устройство для контроля его динамического состояния, состоящее из датчика для фиксации появления зазора между инерционным элементом и отверстием в нижней части корпуса и блока обработки информации. Датчик состоит из корпуса, в центральной части которого располагается трубка, к которому прикреплен оптико-волоконный световод, соединенный с блоком обработки информации. Блок обработки информации состоит из компаратора, питающегося от источника энергии, преобразователя и счетчика. Источник энергии питает компаратор, сетчик и источник света, соединенный с нижним световодом. Через отверстие в нижней части корпуса световой поток от нижнего световода проходит через кольцевой зазор, отражается на стенках корпуса и попадает в верхний световод, откуда импульс подается на компаратор, который сравнивает сигнал с нижней нормой нежелательных шумов, сигнал от компаратора подается к преобразователю, который направляет его на счетчик, фиксирующий число ударных взаимодействий элементов двигателя, которое сопоставляется с предельным значением циклов динамического нагружения. Техническим результатом является сведение к минимуму влияния полей электромагнитной природы при контроле динамического состояния двигателя. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подвесках транспортных средств. Устройство для управления динамическим состоянием подвески состоит из двух упругих узлов – пружины и блока из последовательно соединенных между собой пневмобаллонов, и системы управления. Пневмопружины представляют собой пневматические упругие элементы с опорными поверхностями. Система управления включает компрессор, арматуру передачи сжатого воздуха в пневмобаллоны с возможностями управляемого «стравливания» избыточного давления, датчики для замера вибрационного уровня объекта защиты. Способ управления динамическим состоянием подвески включает возможность регулировать жесткость упругих элементов. Управление состоянием ведется с учетом значений динамических реакций в точках контакта упругих элементов с опорными поверхностями и между собой при наличии промежуточного массоинерционного элемента между пневмопружинами. Формируют динамическую жесткость подвески в зависимости от интенсивности внешнего воздействия путем настройки соотношения жесткостей пневмоэлементов. Управляют параметрами жесткости за счет сигналов, поступающих от датчиков, характеризующих динамическое состояние подвески, и внешнего воздействия. Достигается повышение эффективности подвески. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения. Устройство управления выполнено в виде системы контроля над параметрами вибрационного поля с подвижным устройством уменьшения колебаний. На рабочем органе технологической машины установлен управляемый динамический гаситель колебаний. Гаситель колебаний выполнен в виде рычажного механизма. Рычажный механизм с одного конца жестко прикреплен к рабочему органу, а с другого содержит на конце дополнительную массу и прикреплен через упругий элемент. Перемещение осуществляется посредством управляющего блока в каретке. Каретка выполнена в виде ласточкина хвоста. Достигается расширение арсенала технических средств. 4 ил.

Изобретение относится к метрологии. Устройство для диагностики технического состояния инженерных конструкций содержит стетоскоп, состоящий из звукоприемной головки с мембраной и стержнем, звукопроводов и «олив», микрофон для регистрации звукового сигнала, тензометрический датчик деформации, установленный на диагностируемой поверхности, и емкость с водой. Микрофон и звукоприемная головка стетоскопа помещены в емкость с водой. Показания датчика и микрофона фиксируются записывающим устройством. Корпус снабжен устройствами для откачки воздуха, трубкой, крышкой для замены воды в цилиндре. Микрофон и стетоскоп закреплены направляющими, установленными на корпусе. Технический результат – повышение точности измерения для определения текущего состояния инженерной конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к способам текущего контроля динамического состояния коллекторных электрических машин. В предлагаемом способе контроля динамического состояния коллекторных электрических машин на тяговый электродвигатель устанавливают датчики вибрации и регистрируют данные о его движении по трем координатам при движении подвижного состава. Данные о движении двигателя передают в блок обработки информации, сопоставляют их с нормативными значениями и оценивают текущее динамическое состояние тягового двигателя. Датчики вибрации выполняют оптическими. Датчики содержат направленный источник света и фотоэлемент, между которыми расположено ядро. Ядро прижимают к контактной поверхности упругим элементом. При возникновении вибрационного выброса ядро отрывается от контактной поверхности, световой поток от источника света достигает фотоэлемента. Достигается увеличение точности измерения механических воздействий на тяговый двигатель. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при проведении комплексной оценки состояния изоляционного покрытия обмоток электродвигателей локомотивов. Сущность: образец изоляционного покрытия нагревают и прикладывают усилие, необходимое для его разрушения. Воздействуют на исследуемый образец изоляционного покрытия вибрационными колебаниями, звуковым давлением и температурой, затем увеличивают интенсивность воздействий до появления дефектов на образце, результаты фиксируют и сравнивают их с эталонными значениями разрушения износостойкого покрытия, после чего дают оценку адгезионной прочности изоляционного покрытия. Устройство содержит высокочастотный акустический динамик с присоединенными к нему генератором частот и усилителем звука для регулирования звукового давления. Динамик и нагревательный элемент закреплены на штативах сверху относительно исследуемого образца изоляционного покрытия, на основании установлен вибратор с захватами для образца изоляционного покрытия, видеокамера осуществляет фиксацию полученных результатов и имеет возможность перемещения. Технический результат: возможность моделировать режимы интенсивной эксплуатации тягового двигателя. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения. Формируют режимы динамического гашения колебаний в механических системах с несколькими степенями свободы. Два массоинерционных элемента соединяют между собой пружинами по цепному типу, опирающихся на вибрирующую поверхность. В систему вводят дополнительные связи в виде рычажного механизма, опорная точка которого закреплена на объекте защиты с одним концом рычага. Один конец рычага закрепляют на опорной поверхности. Другим концом через дополнительный упругий элемент соединяют с динамическим гасителем. Создают возможность изменения передаточного отношения рычажного механизма с помощью управляемых устройств. Достигается упрощение конструкции, эффект динамического гашения колебаний одновременно по двум координатам. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проведении испытаний адгезионной прочности изоляционного покрытия обмоток электродвигателей локомотивов. Сущность: осуществляют воздействие на образец с износостойкими покрытиями деформирующей нагрузки до разрушения покрытия и оценку результатов испытаний. Воздействие на образец осуществляют вибрационными колебаниями, возбуждаемыми звуковым давлением, причем увеличивают интенсивность звуковых колебаний до разрушения образца и оценку прочности дают по результатам сравнения с эталонным образцом износостойкого покрытия, после чего делают заключение о состоянии изоляционного покрытия. Устройство содержит высокочастотный акустический динамик с присоединенными к нему генератором частот и усилителем звука для регулирования вибрационного воздействия. Динамик закреплен сверху относительно исследуемого образца на специальном штативе, на основании установлена подставка с захватами для образца, причем видеокамера имеет возможное перемещение, осуществляемое посредством манипулятора по нескольким степеням свободы. Технический результат: возможность оценить остаточный ресурс изоляционного покрытия, показать опасные места на изоляционном покрытии. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проведении механических испытаний изоляции обмоток электродвигателей локомотивов. Сущность: осуществляют приложение силового воздействия к исследуемому образцу изоляционного покрытия. Прикладывают воздействие вибрационного характера к исследуемому образцу, регулируют мощность воздействия при помощи генератора частот, контроль за ходом испытания осуществляют при помощи перемещаемой видеокамеры. По окончании этапа испытаний сравнивают полученные результаты с эталонным первоначальным образцом и делают заключение о состоянии изоляционного покрытия. Устройство содержит высокочастотный акустический динамик с присоединенными к нему генератором частот и усилителем звука для регулирования вибрационного воздействия, передаваемого на исследуемый образец при помощи динамика, устройства крепления, установленные на верхней части динамика для фиксации образца, а также на основании для крепления динамика, видеокамеру, перемещаемую при помощи манипулятора по нескольким степеням свободы. Технический результат: возможность оценить остаточный ресурс изоляционного покрытия, показать опасные места на изоляционном покрытии. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике. Способ возбуждения колебаний заключается в том, что возбуждают резонансные колебания, задают жесткость упругих подвесок колебательной системы, образованной рабочим органом и вибровозбудителем. На вибровозбудителе создают гармоническую силу, вследствие чего возникают вертикальные колебания. Колебания передают на рабочую систему, образованную рабочим органом, диском и площадкой для вибрационной обработки деталей. На концах устанавливают два стержня и компенсатор у вибровозбудителя, которыми устраняют продольные колебания рабочей системы. Амплитуду колебаний рабочей системы регулируют с помощью натяжного устройства и меняют значения жесткости пружин и положение центра тяжести и момента инерции рабочей системы таким образом, что на вибровозбудителе получают колебания, близкие к нулю, необходимую амплитуду колебаний, совершая вертикальные движения. Технический результат – уменьшение неблагоприятных воздействий на элементы вибрационного стола. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике. Способ возбуждения колебаний заключается в том, что возбуждают резонансные колебания, задают жесткость упругих подвесок колебательной системы, образованной рабочим органом и вибровозбудителем. На вибровозбудителе создают гармоническую силу, вследствие чего возникают вертикальные колебания. Колебания передают на рабочую систему, образованную рабочим органом, диском и площадкой для вибрационной обработки деталей. На концах устанавливают два стержня и компенсатор у вибровозбудителя, которыми устраняют продольные колебания рабочей системы. Амплитуду колебаний рабочей системы регулируют с помощью натяжного устройства и меняют значения жесткости пружин и положение центра тяжести и момента инерции рабочей системы таким образом, что на вибровозбудителе получают колебания, близкие к нулю, необходимую амплитуду колебаний, совершая вертикальные движения. Технический результат – уменьшение неблагоприятных воздействий на элементы вибрационного стола. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике. Способ возбуждения колебаний заключается в том, что возбуждают резонансные колебания, задают жесткость упругих подвесок колебательной системы, образованной рабочим органом и вибровозбудителем. На вибровозбудителе создают гармоническую силу, вследствие чего возникают вертикальные колебания. Колебания передают на рабочую систему, образованную рабочим органом, диском и площадкой для вибрационной обработки деталей. На концах устанавливают два стержня и компенсатор у вибровозбудителя, которыми устраняют продольные колебания рабочей системы. Амплитуду колебаний рабочей системы регулируют с помощью натяжного устройства и меняют значения жесткости пружин и положение центра тяжести и момента инерции рабочей системы таким образом, что на вибровозбудителе получают колебания, близкие к нулю, необходимую амплитуду колебаний, совершая вертикальные движения. Технический результат – уменьшение неблагоприятных воздействий на элементы вибрационного стола. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Динамически гасят колебания в виброзащитной системе с двумя степенями свободы, содержащей механизмы для преобразования движения. Формируют динамический эффект «блокирования» внешних сил. Устройство для реализации способа содержит упругие опоры в виде пружин. Рычажные механизмы установлены на каждой из опор объекта защиты и имеют на свободных концах дополнительные пригрузы, выполненные с возможностью перемещения по плечу рычага для обеспечения возможности достижения определенных значений частоты «блокировки» внешней силы по двум опорам. Устройство автоматического поддержания режима динамического гашения колебаний объекта состоит из датчиков учета изменения координат движения объекта защиты и основания, блоков обработки информации, источников энергии и сервоприводов в виде винтовых механизмов. Автоматическое управление обеспечивает согласованные настроечные движения по изменению положения пригрузов на плечах рычагов посредством сервоприводов. Достигается гашение колебаний одновременно по двум координатам. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. В систему вводят дополнительно параллельно упругим элементам винтовые несамотормозящиеся механизмы, содержащие винты с гайками-маховиками. Винтовые несамотормозящиеся механизмы соединяют с дисками через зубчатые колеса. Регулируют прижатие тормозных накладок к дискам при помощи блока управления и системы датчиков. Настраивают параметры системы для обеспечения эффекта одновременного динамического гашения колебаний по двум координатам движения. Устройство содержит два несамотормозящихся винтовых механизма. Усилие нажатия на диски управляется посредством реостатов при помощи блока измерения и обработки сигналов, получаемых от системы датчиков. Механизм регулирования момента инерции представляет собой соединение гаек-маховиков винтового несамотормозящегося механизма и зубчатой передачи. Достигается обеспечение гашения колебаний объекта защиты по двум координатам. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Создают цепную схему соединения элементов при кинематическом возмущении со стороны общей вибрирующей опорной поверхности. Вводят во все каскады исходной системы устройства для преобразования движения, представляющие собой несамотормозящиеся винтовые механизмы. Используют настроечные механизмы из фрикционных колодок, прижимаемых к боковым поверхностям гаек-маховиков посредством сервоприводов. Управляют и обеспечивают соблюдение связности между значениями приведенных масс, опирающихся на вибрирующую поверхность, по сигналу со стороны системы управления. Устройство содержит взаимодействующие между собой устройства для преобразования движения. Созданные на гайках-маховиках управляемые силы сопротивления трансформируются в устройства для преобразования движения в соответствующие изменения приведенных масс. Достигается упрощение механизма регулирования динамического состояния виброзащитной системы, гашение колебаний одновременно по двум координатам движения объекта защиты. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Создают цепную схему соединения элементов при кинематическом возмущении со стороны общей вибрирующей опорной поверхности. Вводят во все каскады исходной системы устройства для преобразования движения, представляющие собой несамотормозящиеся винтовые механизмы. Используют настроечные механизмы из фрикционных колодок, прижимаемых к боковым поверхностям гаек-маховиков посредством сервоприводов. Управляют и обеспечивают соблюдение связности между значениями приведенных масс, опирающихся на вибрирующую поверхность, по сигналу со стороны системы управления. Устройство содержит взаимодействующие между собой устройства для преобразования движения. Созданные на гайках-маховиках управляемые силы сопротивления трансформируются в устройства для преобразования движения в соответствующие изменения приведенных масс. Достигается упрощение механизма регулирования динамического состояния виброзащитной системы, гашение колебаний одновременно по двум координатам движения объекта защиты. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к испытательной технике, в частности к технологиям проведения вибрационных испытаний, и может быть использовано в процессе динамических исследований различных инженерных сооружений. Способ заключается в том, что возбуждают гармонические колебания путем приложения периодического вибрационного возмущения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях X и Y. При этом осуществляют передачу внешнего воздействия вибровозбудителем также перпендикулярно к плоскостям X и Y по оси Z, настройку периодического вибрационного воздействия производят путем изменения амплитуды и частоты колебаний рабочего органа, полученные результаты сравнивают с предыдущими замерами, после чего дают оценку технического состояния инженерного сооружения. Устройство содержит вибрационную машину с электродвигателем, вал которого связан с рабочим органом, снабженным вибраторами и возбуждающим колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях X и Y. Корпус вибрационной машины жестко соединен с рабочим органом и с исследуемой конструкцией, вибрационная машина способна перемещаться и возбуждать колебания по оси Z с различной амплитудой и частотой. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к средствам и методам диагностики инженерных сооружений и может быть использовано для контроля и оценки ресурса надежности и безопасной эксплуатации сооружений, работающих в условиях динамического нагружения. Способ включает создание динамической нагрузки в выбранных точках сооружения, регистрацию динамических показателей и оценку технического состояния сооружения. После возбуждения колебаний в определенных местах сооружения оценивают техническое состояние по сопоставлению коэффициентов жесткости с предыдущими замерами, причем коэффициент динамической жесткости представляет собой отношение максимальной динамической силы в выбранной точке замера к максимальному упругому смещению рассматриваемой точки. Технический результат заключается в повышении точности измерений.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Колебания гасят со стороны основания с помощью инерционных масс, расположенных на стыках рычагов. Обеспечивают расширение диапазона частот гашения колебаний за счет инерционных сил дополнительных масс, установленных в местах соединений нижних рычагов с регулируемым пневмоэлементом. Устройство содержит пружину, расположенную перпендикулярно основанию. Ромбовидная система рычагов содержит шарниры в местах соединения нижних и верхних рычагов. Пружина соединяет нижние рычаги ромбовидной системы и расположена параллельно основанию. Пневмоэлемент регулирует общую жесткость системы и расположен параллельно основанию. Концы пневмоэлемента соединены с продолжениями нижних рычагов. Дополнительные массы расположены в местах соединений и обеспечивают создание инерционных сил, действующих во встречном направлении относительно возмущающих сил основания на всех частотах заданного диапазона. Достигается расширение диапазона частот динамического гашения колебаний. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения. Способ включает регулировку колебаний рычажной системы путем установки между объектом защиты и основанием пружины и шарнирно-рычажного механизма из двух звеньев, которые одним концом соединяют в центральном шарнире. К центральному шарниру закрепляют дополнительную массу, фиксируют показания акселерометров, обеспечивая настройку режимов работы виброзащитной системы. Виброзащитное устройство для настройки режимов работы виброзащитной системы содержит пружину, дополнительную массу и систему рычагов. Рычажная система выполнена из двух рычагов со скользящими по ним ползунами. Одним концом рычаги соединены между собой в центральном шарнире и снабжены дополнительной массой. Верхний рычаг другим концом соединен с объектом защиты, а нижний рычаг другим концом соединен с основанием. На рычагах помещены акселерометры, соединенные с блоком управления, которые настраивают угол между рычагами, изменяя массу виброзащитной системы. Изобретение позволяет упростить настройку виброзащитной системы с помощью виброзащитного устройства без применения дополнительных источников энергии. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Устройство для динамического гашения колебаний состоит из рычагов и упругих элементов. Дополнительные рычаги одним концом шарнирно соединены с центром объекта защиты. Другим концом дополнительные рычаги соединены с разных сторон с дополнительным упругим элементом. Жесткость дополнительного упругого элемента изменяется в зависимости от внешних вибраций. Достигается возможность гашения колебаний с различными частотами, а также повышение чувствительности устройства. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Устройство содержит упругие элементы и систему динамического гашения колебаний в виде упруго присоединенной массы. Объект защиты содержит настраиваемую систему динамического гашения колебаний. Система динамического гашения содержит пневмобаллон с клапаном, компрессор с трубопроводом и систему управления с датчиками. Пневмобаллон закреплен на опорной плите, перемещающейся в соединении типа «ласточкин хвост» при помощи самотормозящегося винтового устройства. Датчики установлены на объекте защиты и на динамическом гасителе колебаний и передают информацию о состоянии объекта защиты и динамического гасителя в блок обработки информации для принятия решения о включении компрессора и винтового устройства. Достигается динамическое гашение колебаний по двум степеням свободы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в подвесках транспортных средств, оборудования, различных приборов и аппаратуры, а также в конструкциях кресел человека-оператора

 


Наверх