Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J5)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J5 Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J1 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением B25J9)(273)
B25J5/02 - На тележках, движущихся вдоль направляющих(81)
Подвижный робот и способ управления им // 2789696
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована в подвижных роботах для влажной уборки полов. Подвижный робот, реализующий, в том числе, предложенный способ управления им, выполнен с возможностью перемещения основного корпуса при очистке поверхности пола посредством вращения протирочной тряпки с помощью электродвигателя, при этом определяют состояние перемещения робота посредством анализа изменения местоположения основного корпуса и посредством определения отсутствия протирочной тряпки в соответствии с состоянием перемещения.
Коллаборативный сварочный аппарат // 2789145
Коллаборативный сварочный комплекс содержит аппарат для сварки в среде защитных газов, манипулятор со сварочной горелкой, баллон с защитным газом и блок управления сварочным аппаратом. По меньшей мере один сварочный стол образует рабочую зону, разделенную на две части защитным экраном, обеспечивающим защиту глаз и открытых участков тела оператора при сварке.
Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор для перемещения в межтрубном пространстве // 2786065
Изобретение относится к робототехнике, а именно к адаптивным мобильным пространственным манипуляционным робототехническим системам, и может быть использовано для эксплуатации в межтрубном пространстве, а также для перемещения вдоль колонн с ограниченным наружным пространством.
Изобретение относится к области гусеничных транспортных средств высокой проходимости. Шасси четырехгусеничного транспортного средства содержит корпус, на котором установлены четыре гусеничных модуля, каждый из которых расположен на раме.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в роботизированных средствах, например, для возделывания бахчевых культур. Мобильное шасси содержит размещенную на колесах раму, на которой установлены датчик технического зрения, система управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, блок питания, направляющие с перемещаемыми по ним каретками, исполнительный привод и рабочий орган с линейным приводом.
Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам для дистанционной работы в различных условиях. Мобильное шасси автономного робототехнического комплекса состоит из корпуса, ходовой части, силовой установки и средств управления движением, оборудования и средств хранения информации и связи.
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности, для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании многофункциональных комплексов для мониторинга технического состояния, окружающего пространства и проведения технического обслуживания крупногабаритного объекта в сооружении.
Изобретение относится к области машиностроения и роботостроения и может применяться для выполнения сборочных операций на роботизированной линии в коллаборации с человеком. Коллаборативная сборочно-производственная линия состоит из соединенных между собой сквозным транспортирующим механизмом и единым блоком управления модульных ячеек.
Изобретение относится к робототехнике, а именно к комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный модульный робототехнический комплекс содержит самоходную базовую платформу с независимыми движителями, многостепенной манипулятор, две видеокамеры с подсветкой, систему активации внешних исполнительных устройств и пульт дистанционного управления.
Изобретение относится к средствам технической диагностики наземных робототехнических комплексов военного назначения. Система идентификации технического состояния наземных робототехнических средств содержит контрольно-проверочную аппаратуру.
Беспилотный робот-пропольщик // 2766888
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Беспилотный робот-пропольщик содержит раму (1), на которой установлены система управления и навигации (2), аккумуляторные батареи (3), система обнаружения и распознавания растений (4), система управления работой цилиндрических линейных электродвигателей (9), два цилиндрических линейных электродвигателя и четыре колеса (5) для перемещения.
Изобретение относится к робототехническим и мехатронным системам и может найти применение в качестве универсального автономного робототехнического комплекса или многофункционального самодвижущегося устройства.
Изобретение относится к изготовлению летательных аппаратов. Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета с обрабатывающей станцией имеет зону обработки для обработки структурного компонента (2) самолета и зону сервиса для проведения сервисных работ.
Способ управления манипулятором // 2761924
Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам управления манипуляторами, расположенными на мобильных роботах (MP), и может быть использовано при дистанционном управлении мобильными роботами для выполнения работ в полуавтоматическом режиме в экстремальных условиях.
Способ управления манипулятором // 2761923
Способ управления манипулятором относится к робототехнике, в частности к системам управления манипуляторами, расположенными на мобильных роботах (MP), и может быть использован при выполнении различных работ с помощью мобильных роботов в автоматическом режиме в экстремальных условиях.
Изобретение относится к роботостроительной отрасли и предназначено, главным образом, для использования в составе правоохранительных сил и подразделений Росгвардии при выполнении действий по обеспечению общественной безопасности и противодействия терроризму.
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, предназначенным для перемещения оборудования и рабочего органа инструмента по внешней поверхности цилиндрической трубы. Устройство для перемещения оборудования по трубам содержит три кольцеобразно установленных модуля.
Группа изобретений относится к роликовой конструкции и способу автономного перемещения устройств со встроенной роликовой конструкцией. Роликовая конструкция содержит роликовый элемент в первой концевой части ее корпуса, беспроводной приемник, управляющее устройство, средство позиционирования, приводное средство, источник питания.
Изобретение относится к изготовлению летательных аппаратов. Обрабатывающая установка для структурных компонентов (2) самолета с обрабатывающей станцией (3) включает в себя зажимную раму (4) и обрабатывающий модуль (5), имеющий первый верхний инструментальный модуль (11) с ориентированным вдоль первой инструментальной оси (12а) верхним инструментом (13) и нижний инструментальный модуль (14) с ориентированным вдоль второй инструментальной оси (12b) нижним инструментом (15).
Изобретение относится к робототехнике, в частности, к изолированной рабочей платформе для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники. Устройство для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники содержит базовую платформу, рабочую платформу, размещенную относительно базовой платформы для поддержки одного или более человек, и одного или более роботов, поддерживаемых на базовой платформе независимо от рабочей платформы.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для механизации и автоматизации перемещений мобильного робота, содержащего мобильную платформу с корпусом, на которой установлены рука с захватным устройством, всенаправленный мобильный механизм колесного типа и электронно-управляемая регулируемая по высоте транспортная подвеска, в режиме его автоматического функционирования на складе, на котором установлен стеллаж с полками.
Изобретение относится к робототехнике, а именно к автоматическим мобильным роботам, и может быть использовано для имитации невесомости при наземных испытаниях на функционирование подвижных элементов космических аппаратов, в частности крыльев солнечных батарей.
Изобретение относится к военной технике, а именно к малогабаритным мобильным робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы, и может быть использовано для доставки грузов при обеспечении боевых действий сухопутных войск.
Автоматизированная транспортная система // 2742099
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано, например, для перемещения и опускания-подъема алюминиевых конструкций на позиции участка пайки в солях.
Робототехнический комплекс огневой поддержки // 2737684
Изобретение относится к области дистанционно управляемых робототехнических комплексов, предназначенных для огневой поддержки на поле боя общевойсковых и других аналогичных подразделений силовых структур.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к омниколесным роботизированным грузовым тележкам. Тележка содержит трубчатую раму, снизу которой закреплены передняя и задняя плиты, снабженные колесными модулями.
Изобретение относится к средствам автоматического расцепления грузовых вагонов. Устройство представляет собой передвижной роботизированный комплекс, содержащий видеокамеру, расположенную соосно с лазерный дальномером, две другие видеокамеры, расположенные соосно с двумя роботами-манипуляторами, осуществляющими одновременное воздействие на валики подъемников автосцепок.
Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время.
Изобретение относится к области экологического обслуживания водных объектов с целью их оздоровления путем внесения в воду специальных жидкостных препаратов. Мобильный робототехнический комплекс содержит транспортное судно на воздушной подушке, имеющее загрузочное окно в днище судна и выполненное с возможностью автоматического или дистанционного управления, установленный на судне манипулятор для загрузки жидкостного препарата в заборную емкость и его перелива на поверхность водного объекта, установленный на транспортном судне модуль накопительного бака с жидкостным препаратом, информационно-управляющую систему (ИУС) и систему дистанционного контроля и управления (СДКУ).
Группа изобретений относится к строительству, в частности к перемещаемому с помощью транспортных средств оборудованию для обработки строительных материалов. Подвижная система обработки содержит плоскую грузовую платформу, выполненную на транспортном средстве, жесткие элементы для обеспечения плоскостности относительно стола для размещения заготовки, образованные в заданной секции грузовой платформы, зажимные устройства для закрепления строительного материала на столе, многошарнирный робот с режущим средством и блок управления.
Автономный мобильный многофункциональный роботизированный комплекс (МРК) предназначен для городских и пригородных перевозок грузов, а также для работы в опасных для присутствия человека условиях. Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей автономного мобильного робототехнического транспортного средства, выполненного на базе серийного транспортного средства, обеспечение его полной автономности не только при движении по грунтовым поверхностям, но и по дорогам общего пользования, без участия оператора, основываясь на считывании дорожной сцены, анализа и передачи команд на управление транспортным средством.
Изобретение относится к робототехнике, в частности к способу и устройству для размещения роботов с использованием траверсы в производственной ячейке (10) для агрегата (14) фюзеляжа. Устройство содержит базовую платформу (18), выполненную с возможностью поддержки множества роботов (22) независимо от рабочей платформы (20), рабочую платформу (20), размещенную над базовой платформой (18) для поддержки одного или более человек (30), по меньшей мере одну траверсу (24), размещенную над базовой платформой (18) и возле рабочей платформы (20), для поддержки и размещения роботов (22) вдоль рабочей платформы (20).
Портальный сканер // 2718776
Изобретение относится к робототехническим комплексам и области радиоизмерений, обеспечивающих высокоточное позиционирование технологического средства по четырем координатам в пространстве. Портальный сканер содержит две приводные Х-тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси Х на двух горизонтальных направляющих, две приводные Z-тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси Z, и приводную Y-тележку с технологическим средством, установленную с возможностью перемещения вдоль оси Y.
Мобильный робототехнический комплекс // 2716050
Изобретение относится к мобильному робототехническому комплексу. Комплекс включает управляемое транспортное средство, выполненное в виде вездехода-амфибии с движителем на гусеничном ходу повышенной проходимости, на корпусе которого размещены видеокамеры и два водомета, а внутри корпуса смонтированы автоматизированное место водителя и транспортный модуль, пост дистанционного управления, дистанционную систему связи и передачи данных, связанную по каналу радиообмена с постом дистанционного управления и электрически связанную с видеокамерами, оптоволоконный кабель, электрически связанный с постом дистанционного управления и дистанционной системой связи и передачи данных, двигатель внутреннего сгорания с генератором, бортовые источники электропитания, электрический привод движителя и электродвигатели водометов, электрически связанные с генератором и бортовыми источниками электропитания, преобразователь напряжения, электрически связанный с бортовыми источниками электропитания, блок управления, электрически связанный с органами управления, приборами индикации автоматизированного места водителя, двигателем внутреннего сгорания, бортовыми источниками электропитания, преобразователем напряжения, электрическим приводом движителя, электродвигателями водометов, и распределительное устройство, электрически связанное с преобразователем напряжения.
Изобретение относится к устройству для подвешивания и направления рабочих инструментов и рабочих платформ вокруг наружной поверхности измельчительной мельницы. Устройство содержит неподвижную направляющую, подвешенную над измельчительной мельницей и проходящую вокруг ее наружной периферии в плоскости, параллельной полу, окружающему мельницу и первый и второй кареточные узлы.
Изобретение относится к робототехническим средствам, комплексам и системам военного назначения. Способ доставки грузов в районы ведения боевых действий включает размещение первой части грузов на грузовой платформе малогабаритного робототехнического средства, загрузку второй части грузов, а затем малогабаритного робототехнического средства в транспортный модуль мобильного робототехнического средства, транспортировку грузов мобильным робототехническим средством и выгрузку их в месте назначения.
Изобретение относится к роботизированной системе для выполнения сборки или технического обслуживания летательного аппарата или космического корабля. Система содержит первый робот (2), основание (5), подвижную роботизированную руку (6), содержащую первую соединительную часть (19), и первое средство (17) управления рукой (6).
Мобильный робототехнический комплекс // 2709074
Изобретение относится к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс содержит мобильный робот, пост дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат винтового типа, содержащий систему видеонаблюдения с собственной системой управления и дистанционной связи с постом дистанционного управления.
Трубопроводный диагностический робот // 2707644
Изобретение относится к устройствам автоматической и автоматизированной диагностики объектов, например газо- и нефтепроводов. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей.
Изобретение относится к мехатронным системам. Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой состоит из базового и навесных блоков.
Робот-пропольщик // 2703775
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, две шарико-винтовые передачи, каждая из которых состоит из винта, гайки и привода, датчик технического зрения, две направляющие с каретками, одна из которых выполнена в виде круглого стержня, а другая - прямоугольного стержня, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом.
Робот-пропольщик // 2703092
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, три исполнительных привода, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом, датчик технического зрения, три направляющие с каретками.
Роботизированная транспортная платформа // 2701592
Изобретение относится к области робототехники, а именно к транспортным платформам промышленных, транспортных, строительно-дорожных, военных и сельскохозяйственных роботов. Роботизированная транспортная платформа, приспособленная для установки на нее функционального оборудования, содержит бортовой источник питания в виде аккумулятора или ДВС с генератором, тяговые электродвигатели привода гусениц или колес, бортовые датчики, контроллеры генератора, ДВС, тяговых электродвигателей и/или функционального оборудования и цифровой вычислитель, обеспечивающий отслеживание окружающей обстановки и/или определение текущего местоположения платформы путем обработки выходных сигналов бортовых датчиков, а также формирование сигналов управления контроллерами.
Шагающий инсектоморфный мобильный микроробот // 2699209
Изобретение относится к микроробототехнике, а именно к шагающим мобильным микророботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса, невесомости, микрогравитации и выполнения задач напланетных миссий.
Настоящее изобретение относится к системе (10) управления для управления перемещением надземного устройства, в частности для управления поворотной лестницей противопожарного транспортного средства. Технический результат - обеспечение оператору более прямой обратной связи для упрощения управления, зависящего от текущего состояния системы.
Робот-пропольщик с функцией фертигации // 2694588
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик с функцией фертигации содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, датчик технического зрения, манипулятор-трипод с распылительной форсункой, резервуар с препаратом для обработки растений, насос с дозатором, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом, три направляющие с каретками, поперечину, три исполнительных привода.
Изобретение относится к области электроэнергетики и может быть использовано при монтаже воздушных линий электропередач, их обслуживании и ремонте, а именно для перемещения предметов, кабелей и проводов вдоль опор и проводов воздушных линий электропередач независимо от их пространственной ориентации и поперечных размеров, включая удаление с проводов льда и снега.
Изобретение относится к робототехническим комплексам и способам их применения и может быть использовано для определения координат протечек бассейнов выдержки АЭС. Сущность: комплекс содержит установленное на рельсовом пути (1) подвижное транспортное средство (2), погружной прибор, механизм (3) доставки погружного прибора в бассейн выдержки, фиксатор (6) вертикального положения погружного прибора, дистанционный пульт, снабженный компьютером для программного управления работой робототехнического комплекса, дублирующий пульт (9) управления, двухканальный анализатор спектров электрических сигналов погружного прибора.
Изобретение относится к области робототехники и к складам предприятий и магазинов, и может быть использовано для механизации и автоматизации перемещений тарно-штучных грузов на складе. Способ перемещения грузов на складе тарно-штучных грузов осуществляют посредством использования двух мобильных роботов, в режиме автоматического функционирования этих роботов.
