Регистрирующие и воспроизводящие системы (B25J9/22)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/22 Регистрирующие и воспроизводящие системы (вообще G05B19/42)(2)
Изобретение относится к области робототехники, точнее к коллаборативным роботам, и может быть использовано в промышленности при выполнении работ в средах, недоступных или опасных для человека. Способ включает получение информации от датчиков коллаборативного робота с последующей ее обработкой.
Изобретение относится к образовательно-исследовательскому комплексу для обучения робототехнике. Комплекс содержит робота антропоморфного и взаимодействующий с ним интерфейс с программным обеспечением для обучения робототехнике.
Способ обработки легкодеформируемых изделий // 2679860
Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки, технологических припусков, краев, заусенцев, легкодеформируемых изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др. Способ включает произвольное закрепление изделия в пространстве и обработку рабочим инструментом многостепенного промышленного робота-манипулятора, снабженного системой управления, управляющей ЭВМ и системой технического зрения.
Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки технологических припусков, краев, заусенцев, вскрытию технологических окон и др., крупногабаритных тонкостенных изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др.
