Шарниры (B25J17)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J17 Шарниры(230)
B25J17/02 - Пальцевые(17)
Рама робототехнического комплекса // 2788228
Рама робототехнического комплекса выполнена модульной и включает опорные модули, выполненные в виде колонн с полостью, при этом каждый опорный модуль снабжен в верхней части отверстиями, а внутри полости размещены коммуникационные выводы, и полый балочный модуль, снабженный торцевыми отверстиями и выполненный с возможностью крепления на нем технологического оборудования.
Шарнирный механизм манипулятора // 2756279
Изобретение относится к области робототехники. Шаровой механизм манипулятора содержит выходное звено, закрепленное на шаровом пальце, шаровую опору с каналами подачи и отбора рабочей среды и с проточками, взаимодействующими с лопатками на сопряженной шаровой поверхности и образующими с ними герметичные полости, связанные с каналами подачи и отбора рабочей среды.
Многоконтурный шарнирный механизм // 2751777
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах параллельной структуры, в области строительства на основе подвижных каркасов и в радиолокационных устройствах с антеннами переменной формы.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к созданию лёгких высокоподвижных манипуляторов с высокими силомоментными характеристиками. Сущность изобретения заключается в использовании в тросовых приводах шарнирных узлов многозвенных манипуляторов эффектов применения рычагов, создающих оптимальные углы приложения тяговых усилий тросов к элементам шарнирного узла, и эффектов применения полиспастов для увеличения тягового усилия троса без увеличения момента на валу лебёдочного устройства тросового привода.
Шарнирное соединение // 2742669
Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов смежных звеньев манипулятора, и может быть использовано в лесозаготовительной и других отраслях промышленности.
Изобретение относится к медицине, а именно к тросовым приводам шарниров манипуляторов, протезов и схватов рабочих органов роботов. Привод включает закрепленные в подвижных элементах шарнира валы с установленными на них шкивами.
Робот, имеющий стереотаксическую функцию // 2722310
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к роботам со стереотаксической функцией. Корпус робота имеет рабочую поверхность, на которой установлена механическая рука.
Изобретение относится к винтовертному устройству (5) с винтовертом (45) и соединительным элементом (10) для соединения винтоверта (45) с механической рукой (11). Соединительный элемент (10) содержит первый, расположенный на стороне робота передаточный элемент (20), второй, расположенный на стороне инструмента передаточный элемент (22), расположенный между первым и вторым передаточными элементами (20, 22) возвратный элемент (25) и элемент (50) для измерения расстояния.
Манипулятор с рукой // 2707877
Изобретение относится к манипулятору с рукой (5) манипулятора, на свободном конце (6) которой предусмотрен фланец (8) манипулятора, на котором установлен концевой эффектор (46) с аппликационным устройством (9.1, 9.2, 9.3) для обработки заготовки (37), причем фланец (8) манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг осей (20, 21, 22) кисти, и первая ось (20) кисти проходит в направлении продольной оси (18) руки (5) манипулятора, вторая ось (21) кисти проходит поперек первой оси (20) кисти, а третья ось (22) кисти проходит поперек второй оси (21) кисти, отличающийся тем, что концевой эффектор (46) установлен с возможностью вращения на кистевом шарнире (7) руки (5) манипулятора, при этом концевой эффектор (46) содержит несколько аппликационных устройств (9.1, 9.2, 9.3), следующих друг за другом в окружном направлении на боковой поверхности (38) воображаемого конуса (39), причем аппликационное устройство (9.1, 9.2, 9.3) установлено с возможностью перемещения в активное рабочее положение за счет вращения фланца (8) манипулятора вокруг третьей оси (22) кисти.
Опора шпагового манипулятора // 2706906
Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием под штангу манипулятора, и уплотнение, установленное в кольцевой полости корпуса для герметизации зазора между корпусом и сферическим шарниром.
Изобретение относится к моторизованному шарниру для подвижного соединения элементов человекоподобного робота. Шарнир содержит электрический роторный двигатель, содержащий неподвижную часть для соединения с первым конструктивным элементом, и подвижную часть, которая может быть приведена в движение относительно неподвижной части и предназначена для соединения со вторым конструктивным элементом относительно первого конструктивного элемента, тормозное устройство, воздействующее на подвижную часть двигателя путем пружинящего действия, для воспрепятствования движению подвижной части относительно неподвижной части, исполнительное устройство, выполненное с возможностью перемещения тормозного устройства, противодействуя пружинному эффекту, таким образом, чтобы освободить подвижную часть двигателя от усилия тормозного устройства и позволить двигателю приводить в движение подвижную часть относительно неподвижной части.
Механизм для вычерчивания пространственных кривых относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена, и может быть использован при обработке внутренних поверхностей различной кривизны, лазерной резки, воспроизведении пространственных кривых сложной траектории.
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена. Задачей изобретения является создание такого механизма параллельной структуры, в котором движение платформы могло бы контролироваться единственным ведущим звеном.
Редуктор-шарнир // 2663030
Изобретение относится к области машиностроения. Редуктор-шарнир содержит два звена, первое из которых выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено, и механизм относительного поворота второго звена, выполненный в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами, винт которого установлен соосно оси поворота звеньев.
Шарнир манипулятора (варианты) // 2598066
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано как в манипуляторах конструктора «Лего», так и в промышленных манипуляторах, где необходим шарнир упрощенной конструкции для поворота выходного звена с объектом управления по двум или трем координатам.
Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2577637
Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).
Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2577636
Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Причем первый корпус (12) содержит первый и второй концы, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).
Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2576285
Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).
Настоящее изобретение относится к параллельным кинематическим механизмам, предназначенным для работы в промышленности, и их держателям карданного типа. Параллельный кинематический механизм (20) содержит три установочных приспособления (24.1, 24.2, 24.3), каждое из которых выполнено с возможностью отдельно удлиняться и укорачиваться и соединено соответственно с первой, второй и третьей внутренними рамками (23.1, 23.2, 23.3) карданного подвеса универсальных карданных шарниров.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям приводов шарниров роботов-манипуляторов. Шарнир содержит ведущее звено с приводом вращения, на выходном валу которого жестко установлена шестерня, и ведомое звено, связанное с шестерней через зубчатое зацепление разрезного зубчатого колеса, составленного из двух упруго связанных зубчатых соосных дисков, установленных через подшипниковую опору на жестко связанном с ведущим звеном валу.
Шарнирное соединение // 2463157
Изобретение относится к шарнирному соединению промышленного робота для соединения рабочего устройства и запястья, в состав которого входит реверсивный поворотный вал корпуса промышленного робота с соединенным с ним поворотным участком.
Изобретение относится к манипуляторам, в частности к запястью руки шарнирного робота. .
Изобретение относится к высокоскоростному роботу параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности. .
Параллельный кинематический механизм // 2395380
Изобретение относится к станкам, в частности к роботам, предназначенным для работы в промышленности. .
Искусственная мышца (варианты) // 2372056
Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине для создания протезов конечностей.
Змеевидная рука робота // 2301143
Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора. .
Несущая механическая система // 2301142
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в несущих механических системах манипуляторов, предназначенных для вращения изготовляемых деталей по сложным сферическим траекториям. .
Шарнир манипулятора (варианты) // 2284896
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов.
Шарнир манипулятора // 2283217
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по двум независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов.
Шарнирное соединение элементов манипулятора // 2176591
Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности. .
Шарнир манипулятора // 2169069
Изобретение относится к устройствам для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов. .
Шарнирный узел манипулятора // 2156689
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах. .
Шарнирный узел манипулятора // 2156688
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах. .
Шарнирный узел манипулятора // 2156687
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах. .
Манипулятор-платформа // 2093344
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляционных системах автоматизированных технологических комплексов, где требуется точное перемещение деталей заготовок по сложным криволинейным или сферическим поверхностям для сварки, резки, поверхностной закалке и т.п.
Уравновешенный манипулятор // 2090351
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для погрузочно-разгрузочных операций по укладке штучных изделий. .
Шарнирное соединение для манипулятора робота // 2087300
Изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например, с захватывающим устройством.
Манипулятор // 2041056
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых для подъемно-транспортных и технологических операций по укладке изделий. .
Кисть руки промышленного робота // 2028932
Шарнир манипулятора // 1812104
Шарнир манипулятора // 1782722
Кисть руки промышленного робота // 1779588
Шарнир манипулятора // 1771960
Изобретение относится к робототехнике , а именно микроманипуляторам с вибродвигателем . .
Манипулятор // 1759619
Многоканальный гидравлический шарнир // 1758302
Рука робота // 1757877
Шарнир манипулятора // 1756147
Запястье манипулятора // 1754440
