Изобретение относится к колесным узлам для бытовых устройств, в частности к убирающемуся колесному узлу. Самоустанавливающееся колесное устройство содержит крепежную опору колеса, диск, нижняя сторона которого образует кулачок, кулачковое следящее устройство, которое соприкасается с кулачком, колесный кронштейн и колесо.