С помощью горизонтальных рулей (B63G8/18)

B Различные технологические процессы;транспортирование(525015)

B63 Суда и прочие плавучие средства; оборудование для них(15095)

B63G Судовые средства нападения или защиты; постановка минных заграждений; траление мин; подводные лодки; авианосцы (средства нападения и защиты вообще, например орудийные башни, F41H) (700)

B63G8 Подводные суда, например подводные лодки (корпуса подводных лодок B63B3/13; водолазные камеры с механической связью, например тросом, с основной конструкцией B63C11/34; подъемники для водолазов B63C11/46; торпеды F42B19) (566)

B63G8/18 С помощью горизонтальных рулей(6)

Кормовое крестообразное оперение подводного объекта // 2728960

Изобретение относится к области судостроения, а именно к конструктивному оформлению кормового оперения подводного объекта, назначением которого является обеспечение устойчивости и управляемости подводного объекта.

Система управления движением подводного планера // 2680678

Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для обеспечения движения и маневрирования по азимуту и глубине подводных аппаратов, автономных подводных самоходных аппаратов, планеров-глайдеров при океанологических и гидроакустических исследованиях водных акваторий.