Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия (G05B13)
G05B13 Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия (G05B19 имеет преимущество; элементы конструкции вычислительных машин G06F15/18)(1529)
Настоящее техническое решение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в адаптивном конфигурировании мультиагентной системы в зависимости от полученных данных внешнего воздействия от датчиков или устройств системы.
Изобретение относится к автоматическому управлению динамическими объектами в плотной среде, в частности под водой. При выполнении многозвенным манипулятором (ММ), установленным на подводном аппарате (ПА), контактных позиционно-силовых операций над объектом работ компенсируют тягами движителей ПА силовые и моментные реакции на ПА от контактного воздействия рабочего инструмента ММ на поверхность объекта.
Использование: для управления по меньшей мере одной переменной состава в процессе производства карбамида. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют виртуальное детектирование для управления по меньшей мере одной переменной состава в процессе производства карбамида на основе множества измеряемых в режиме онлайн переменных процесса и модели, причем модель определяется и используется для оценки в ходе процесса производства карбамида по меньшей мере одной переменной состава, характеризующей содержание карбамида, на основе множества переменных процесса, измеряемых в режиме онлайн, и для изменения по меньшей мере одной из множества переменных процесса, измеряемых в режиме онлайн, для обеспечения того, чтобы значение по меньшей мере одной переменной состава было в пределах заданного диапазона.
Изобретение относится к области навигации и может найти применение для обеспечения навигационной безопасности плавания и выработки требуемых данных корабельным потребителям. В состав комплекса навигации и управления введены экспертная система, обеспечивающая выработку решений возникающих проблем судовождения, с формированием рекомендаций вахтенному помощнику, и автоматическую активацию в критических ситуациях процедур для обеспечения безопасности, с формированием оценок индекса доверия к принятию решений, которая выполнена на основе морского компьютера и включает массивы информации, систем кодирования, конвертации форматов, сжатия информации, включая средства раскодирования и декомпрессии файлов электронных карт, и включает средства для выбора методов ввода данных в машинную среду, упорядочивания сведений, изменения содержания информационных массивов, составления различных списков и каталогов по учету данных, информационную модель системы управления и сведения, составляющие информационную модель внешней среды, лазерную систему информационно-координатного обеспечения.
Настоящее раскрытие относится к технологии управления оборудованием и более конкретно к способу управления оборудованием. Способ управления оборудованием включает в себя: этап получения информации корреляции, указывающей корреляцию между компонентом, подвергшимся кибератаке, и компонентом, на который, возможно, окажет влияние кибератака, когда оборудование, включающее в себя множество компонентов, подвергается кибератаке; и этап зонирования множества компонентов на основе информации корреляции.
Система 1 поддержки настройки режима работы установки для поддержки настройки режима работы установки, которая выполняет процесс, сформированный посредством множества устройств, включает в себя: множество устройств 20 управления, которые воздействуют на управляемые устройства 10 для управления с обратной связью, соответственно; и устройство 30 поддержки настройки режима работы, которое предоставляет объединенную поддержку для настройки множества устройств 20 управления, которые выполняют множество задач управления с обратной связью соответственно и независимо.
Изобретение относится к видеонаблюдению. Способ автоматического определения в поле видеонаблюдения статистических характеристик рассеивания траекторий характеризуется тем, что разделяют транспортные средства на типы, проводят видеосъемку одной или нескольких полос движения транспортных средств, выделяют изображение каждого движущегося автомобиля, выделяют хотя бы одну характерную точку на изображении движущегося автомобиля, измеряют смещение характерной точки автомобиля при проезде через поле видеонаблюдения, определяют одну статистическую характеристику смещения траекторий транспортных средств для каждого типа транспортных средств.
Изобретение относится к области автоматических систем мониторинга, контроля и управления на базе вычислительной техники, в частности к комплексным системам мониторинга, контроля и управления техническими системами жизнеобеспечения и безопасности автономных объектов, и может быть использовано для жизнеобеспечения и защиты автономных объектов.
Изобретение относится к области мониторинга рабочего состояния датчика. Технический результат – мониторинг рабочего состояния датчика для предотвращения некорректной диагностики состояния оборудования.
Предлагается способ диагностирования нестационарности объекта с действующей замкнутой системой регулирования выходного сигнала объект. Отличительными особенностями предлагаемого способа от известных является то, что в действующей системе регулирования определяют устойчивые тенденции изменения выходного сигнала регулятора и устойчивые тенденции изменения выходной величины объекта управления, а факт нестационарности объекта управления определяют по наличию угла между тенденциями изменения выходного сигнала и выходной величины объекта управления.
Изобретение относится к системам удаленного мониторинга и диагностики технического состояния весоизмерительной техники. Система мониторинга и самодиагностики весоизмерительных систем содержит группу датчиков, связанных с объектом контроля и передающих информацию о технологических параметрах на первичный контроллер, который связан с основным сервером автоматизированной системы управления технологическим процессом объекта контроля, предназначенным для накопления получаемых с контроллеров данных и последующей передачи упомянутых данных в зону нижнего уровня системы контроля, из которой посредством сети передачи данных данные технологических параметров объекта контроля передаются в зону верхнего уровня системы контроля.
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления априорно неопределенными нестационарными динамическими объектами с недоступными непосредственному измерению переменными состояния.
Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в сокращении объемов управляющей информации и повышении устойчивости системы управления при распознавании образов наземных целей.
Изобретение относится к интеллектуальным контроллерам. Техническим результатом является повышение адаптационных свойств системы управления на базе интеллектуального контроллера, увеличение скорости работы контролера.
Изобретение относится к области вычислений. Технический результат заключается в повышении безопасности при эксплуатации.
Изобретение относится к области электротехники, в частности к способам мониторинга работы автоматизированных систем управления технологическими процессами, и может быть использовано в системах мониторинга оборудования объектов.
Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в повышении качества отработки и регулирования малых угловых скоростей объекта управления путем компенсации погрешности, вызванной несоосностью ротора двигателя и объекта управления, в случае, когда контур обратной связи замкнут по угловому положению ротора двигателя.
Изобретение относится к области теплоэнергетики, а именно к способам и установкам для экологически чистой выработки механической и тепловой энергии. Установка для выработки тепловой и механической энергии состоит из камеры сгорания (1), соединенной с парогазовой турбиной (2), охладителей отработанных газов, линий подачи углеродсодержащего топлива (4), диоксида углерода (5), кислорода (6) и воды (7) в камеру сгорания (1), при этом дополнительно включает по меньшей мере две парогазовые турбины, по меньшей мере одна из которых является парогазовой турбиной (7) среднего давления, а по меньшей мере другая - парогазовой турбиной (8) низкого давления, при этом парогазовая турбина (2), соединенная с камерой сгорания (1), является парогазовой турбиной высокого давления, каждая парогазовая турбина (2, 7, 8) соединена с по меньшей мере двумя электрогенераторами (9), соединенными с блоком (10) управления, выполненным с возможностью изменения режима работы по меньшей мере части электрогенераторов (9) с обеспечением компенсации реактивной мощности в электрической сети, а также по меньшей мере один датчик мощности, соединенный с блоком (10) управления, кроме того, блок (10) управления выполнен с возможностью определения коэффициента мощности.
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления силовыми энергетическими установками. Технический результат заключается в повышении эксплуатационной надежности энергетического оборудования и достигается за счет того, что в способе управления энергетическим комплексом, построенным на основе n-каналов регулирования, состоящих из задатчика, силовой установки, при этом первый канал включает удаленный выделенный (облачный) сервер, заключающемся в формировании сигнала рассогласования между заданным и действительным значениями выходного параметра силовой установки каждого канала регулирования, формировании сигнала управления силовой установкой, управлении отдаваемой в сеть мощностью силовой установки, равномерном распределении нагрузки между силовыми установками, заданное значение выходного параметра силовой установки формируют на основе сигнала прогнозируемой мощности силовой установки, поступающего от удаленного сервера, при этом сигнал прогнозируемой мощности силовой установки, поступающий от удаленного сервера, определяют из условия оптимального распределения мощности между параллельно работающими силовыми установками методом характеристик относительных приростов топлива.
Способ управления движением летательного аппарата, включающий предполетную подготовку с использованием математической модели летательного аппарата, в ходе которой осуществляют запись в память бортовой системы управления исходных данных о динамических параметрах летательного аппарата и опорных точках траектории полета в форме матриц: - блочной матрицы-строки базисных функций (BASIS), маршрутной матрицы ROUTE и матрицы-столбца параметров опорных точек траектории COORD, формируют программную траекторию движения летательного аппарата по опорным точкам, с дальнейшим восстановлением в процессе полета траектории движения летательного аппарата плавным переходом между опорными точками.
Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к области разработки систем автоматического управления авиационными средствами поражения (САУ АСП). Техническим результатом настоящего изобретения является повышение достоверности моделирования и сокращение сроков разработки САУ АСП.
Устройство относится к области измерительной техники и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах измерительного контроля. Устройство содержит: первый, второй и третий блоки формирования деления; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый блоки формирования умножения; первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой блоки формирования разности; первый и второй блоки формирования суммы; первый блок формирования инверсии.
Изобретение относится к области информационных технологий, а именно к системам контроля и обнаружения нештатных ситуаций. Технический результат заключается в повышении точности определения нештатной ситуации.
Изобретение относится к измерительной технике. Система контроля воздушной среды состоит из блока обнаружения и блока визуализации, соединенных между собой по радиоканалу и состоящих из отдельных корпусов с расположенными внутри них печатными платами и центральными процессорами.
Изобретение относится к способу испытаний вычислительных устройств (ВУ) систем управления космических аппаратов (КА). Технический результат заключается в повышении надежности испытаний ВУ систем управления КА.
Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам управления манипуляторами, расположенными на мобильных роботах (MP), и может быть использовано при дистанционном управлении мобильными роботами для выполнения работ в полуавтоматическом режиме в экстремальных условиях.
Способ управления манипулятором относится к робототехнике, в частности к системам управления манипуляторами, расположенными на мобильных роботах (MP), и может быть использован при выполнении различных работ с помощью мобильных роботов в автоматическом режиме в экстремальных условиях.
Изобретение относится к способу управления устройством мокрой десульфуризации дымовых газов, содержащим абсорбционную колонну и по меньшей мере один циркуляционный насос для обеспечения циркуляции абсорбирующей жидкости в абсорбционной колонне и осуществляющим десульфуризацию путем приведения в абсорбционной колонне абсорбирующей жидкости в газожидкостный контакт с отходящими газами, образующимися в устройстве сжигания топлива, при этом указанный способ управления включает: стадию создания первой модели обучения с использованием машинного обучения по соотношению между будущей концентрацией диоксида серы на выходе абсорбционной колонны и эксплуатационными данными устройства сжигания топлива и устройства мокрой десульфуризации дымовых газов, включающими расход циркуляции абсорбирующей жидкости; стадию формирования, с использованием первой модели обучения, первой таблицы соотношения между расходом циркуляции абсорбирующей жидкости в первый момент времени и концентрацией диоксида серы в выходящем газе из абсорбционной колонны во второй момент времени, который является моментом времени в будущем относительно первого момента времени; стадию выбора, на основе первой таблицы соотношения, расхода циркуляции абсорбирующей жидкости в первый момент времени, при котором концентрация диоксида серы в выходящем газе из абсорбционной колонны во второй момент времени не превышает предварительно заданную величину; и стадию регулирования режима работы указанного по меньшей мере одного циркуляционного насоса на основе выбранного расхода циркуляции в первый момент времени.
Система содержит модуль управления и контроля, служащий для сбора, обработки и передачи информации от датчиков и исполнительных устройств технических систем жизнеобеспечения и безопасности и автоматического управления исполнительными устройствами технических систем жизнеобеспечения и безопасности, модуль хранения баз данных, модуль управления системами, модуль контроля параметров бесперебойных подсистем жизнеобеспечения, модуль мониторинга контроля и управления системами на аварийных режимах, модуль данных мониторинга, контроля и управления, блок аварийного управления бесперебойными подсистемами жизнеобеспечения и безопасности и автономный источник энергоснабжения.
Изобретение относится к способу автоматической проводки судна. Для автоматической проводки судна осуществляют сбор и анализ кинематических параметров судна, расчет отклонений от заданных курса и траектории, последовательное переключение плеч траектории, по которым производится управление, расчет управляющего воздействия определенным образом в соответствии с расчетными и полученными кинематическими и навигационными данными судна, производят маневрирование судном посредством управляющих воздействий на судно, а также идентифицируют математическую модель движения судна определенным образом.
Изобретение относится к способам организации мониторинга и контроля над стохастической системой при несмещённой несимметричной целевой плотности распределения выходного параметра и может быть использовано в системах контроля и управления различных динамических систем, обладающих хаотическими свойствами.
Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в повышении безопасности управления промышленным объектом.
Изобретение относится к наклонно-направленному бурению. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств для управления наклонно-направленным бурением, с обеспечением более точного контроля проводки наклонно-направленного ствола скважины.
Изобретение относится к области электротехники, в частности к способам и устройствам для обеспечения баланса потребления электроэнергии. Технический результат заключается в сохранении и возможности возврата системы в пределы согласованных пороговых значений потребления.
Изобретение относится к области вычислительной техники и может использоваться для создания интеллектуальных систем поддержки принятия решений при управлении развитием сложной организационно-технической системы (СОТС) в составе сложных автоматизированных систем управления и систем с искусственным интеллектом.
Изобретение относится к области вычислительной техники для обучения пользователей учебным дисциплинам. Технический результат состоит в повышении эффективности симулирования виртуальных лабораторий по электродинамике.
Изобретение относится к области электротехники, в частности к способу управления режимами электроэнергетической системы (ЭЭС). Технический результат - снижение потерь активной мощности при эксплуатации ЭЭС.
Изобретение относится к управлению технологическим процессом. В способе оптимизации интегрированной системы управления интеллектуальными активами, выполняемом контроллером системы, осуществляют доступ к группировке интеллектуальных активов, разрабатывают и оценивают многогранные динамические ограничения технологического процесса.
Изобретение относится к области электротехники, в частности к управлению системами обогрева и/или охлаждения и кластерами таких систем. Технический результат заключается в повышении гибкости системы.
Группа изобретений относится к области бурения взрывных скважин. Система для оценки твердости породного массива во время работы первой промышленной машины содержит электронный процессор, выполненный с возможностью приема модели породного массива, включающей параметры, относящиеся к породному массиву, расположенному в заданной области, приема оперативной информации бурения с первой промышленной машины, обновления модели породного массива на основе оперативной информации бурения, оценки индекса бурения для скважины на основе обновленной модели породного массива, причем индекс бурения включает в себя свойства материала породного массива, установки параметра взрывных работ для скважины на основе оцененного индекса бурения, приема оперативных данных по загрузке от второй промышленной машины, выполненной с возможностью сбора взорванного материала породного массива, причем оперативные данные по загрузке включают в себя по меньшей мере одно, выбранное из группы, состоящей из полезной нагрузки, силы копания, энергии копания, движения через поверхность копания и обновления модели породного массива на основе оперативных данных по загрузке от второй промышленной машины.
Использование: для контроля неопределённости стохастической системы. Сущность изобретения заключается в том, что при организации контроля неопределённости стохастической системы для зарегистрированного массива значений выходного параметра системы определяют параметры симметричной модели плотности распределения и обеспечивают отслеживание модели плотности распределения путём сравнения интервалов неопределённостей модели плотности распределения с эталонными значениями интервалов неопределённостей симметричной целевой плотности распределения стохастической системы, что позволяет контролировать и целенаправленно изменять форму и масштаб симметричной модели плотности распределения при условии получения оценки центра выходного параметра системы.
Изобретение относится к области нефтяной и газовой промышленности, а именно к системам мониторинга строительства нефтегазовых скважин и управления буровыми операциями, и предназначено для выявления и прогнозирования осложнений основных типов, таких как поглощение буровой промывочной жидкости, прихваты (затяжки) бурового инструмента, газонефтеводопроявления при строительстве нефтяных и газовых скважин.
Изобретение относится к области нефтяной и газовой промышленности, а именно к системам мониторинга строительства нефтегазовых скважин и управления буровыми операциями, и предназначено для выявления и прогнозирования осложнений основных типов, таких как поглощение буровой промывочной жидкости, прихваты (затяжки) бурового инструмента, газонефтеводопроявления при строительстве нефтяных и газовых скважин.
Изобретение относится к способам организации контроля стохастической системы и может быть использовано в системах контроля в различных отраслях промышленности. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа контроля состояния стохастической системы.
Изобретение относится к подъемной системе вертикальной шахты, в частности к способу управления пространственным расположением подъемного контейнера в подъемной системе двойного типа намотки канатов для работы в сверхглубокой вертикальной шахте.
Система координированного управления движением судна в режимах автоматического и дистанционного управления содержит блок адаптации управления и стабилизации на малых ходах, блок управления и стабилизации на малых ходах, блок адаптации управления и стабилизации на скорости хода более четырех узлов, блок управления и стабилизации на скорости хода более четырех узлов, блок обработки навигационной информации, блок моделирования движения судна на малых ходах, блок моделирования движения судна на скорости хода более четырех узлов, блок контроля и управления, блок измерителей параметров движения, блок объектов управления, автономную навигационную систему, обзорно-поисковую систему и береговой пост, соединенные определенным образом.
Изобретение относится к системам электроэнергоснабжения. Заявлено устройство ввода-вывода с вычислительным модулем, в который заносят информацию о первичном оборудовании и наименования функций защиты, контроля и управления работой первичного оборудования, вычислительным модулем осуществляют поиск устройств автоматики или защиты, находящихся в одной локально-вычислительной сети, по которой устройством ввода-вывода осуществляют мониторинг состояния устройств автоматики, имеющих функции защиты, контроля и управления.
Изобретение относится к бортовым средствам автоматического управления движением подвижного состава. Система включает центральный блок управления, первый, второй, третий, четвертый и пятый коммуникационные каналы связи, первый и второй дисплейные модули, электронный блок бортовой системы безопасности, электронный блок тормозной системы, блоки управления оборудованием, первый и второй блоки органов управления машиниста, электронный блок тяговой системы, сетевой контроллер, блок связи со стационарным центром управления перевозками, блок спутниковой навигационной системы типа ГЛОНАСС/GPS, блок бортовой метеостанции, блок управления движением, включающий контроллер ввода данных, контроллер вывода данных, блок управления режимами движения, блок вычисления траектории движения, блок базы данных, блок оценивания состояния, блок идентификатора, блок адаптера.
Группа изобретений относится к способу оценки сети потока нефти и газа, применению локальной модели, устройству обработки данных для оценки сети потока нефти и газа, компьютерному программному продукту.
Изобретение относится к информационно-управляющим комплексам. Технический результат заключается в повышении производительности и качества путевых работ.