Аппарат для автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, технологически связанных с почвой

 

Класс 45b, 20

% 100334

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. В. Сташков

АППАРАТ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ

ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИ СВЯЗАННЫХ С ПОЧВОЙ

Заявлено 14 октября 1952 г. за № 609/449611 в Министерство сельскохозяйственного машиностроения

Изобретение относится к области машин для квадратного посева и посадки с.-х. культур, а также культиваторов для обработки междурядий и рядков в один проход.

Для осуществления процесса квадратно-гнездового посева без предварительной маркировки поля с последующим ручным корректированием посева, а также без мерной проволоки, переносимой по полю вручную, известны механизмы, автоматически обозначающие поперечные ряды посева ямками, бугорками, колышками, механически воздействующими на гнездообразующие органы при смежном заезде сеялки.

Известно также и средство электроавтоматики — фотореле, командующее работой гнездообразующих ор ганов в моменты прохождения сеялки над белыми метками, оставленными на поле в предыдущем заезде.

Кроме того, известно устройство для управления агрегатом сеялок, выполненное в виде трех расположенных рядом каточков, связанных отдельными электрическими цепями с реверсивными механизмами управления. Взаимодействие того или иного каточка с продольной бороздкой маркера вызывает соответствующий сигнал на управление.

В описываемом устройстве, в отличие от известных устройств, с целью получения точного фиксирования поперечных рядов посева применены стальные спицы (вешки), а для независимого от внешних условий четкого управления гнездообразующими органами сеялки. лапами культиватора или реверсивными ме.,янизмами управления применен магнитный автомат, срабатывающий в моменты прохождения сеялки илн культиватора над стальными спицами (вешками).

H;l фиг. 1 схематически изображен вид аппарата сбоку, на фиг.2 — гпд его сверху.

Аппарат имеет следующие осНоВные части: магнитный автомат 1, представлявший собой постоянный магнит или электромагнит с тремя подвижными полюсами, связаннымп с пружинными электрическими контактами; веховысаживаюшую часть, которая состоит из сошника 2 с расположенным в нем на поперечных направляюших 3 магазином 4 для спиц, имеющим в нижней части центрального ручья перепускные пружины 5, подаватель 6, пружину подавятеля 7, электромагнит 8 с бойком 9 и возвратной пружиной 10; подбор№ 100334 щик спиц, состоящий из гребенки 11, крайние щели которой сходятся в верхней части в одну щель; колеса

12, представляющие одно целое с нижним шкивом транспортера 13, и верхний шкив 14. Спицы 15 имеют утолщенную цилиндрическую головку и заостренный конец.

Аппараты монтируются по бокам сеялки. Работа аппаратов при квадратном посеве заключается в следующем. При движении аппарата по линии спиц, установленных через заданные интервалы, подвижный полюс магнитного автомата 1 прихватывает их, выправляет относительно поверхности земли до заданного положения, при котором подвижный полюс смещается спицей относительно неподвижного полюса и замыкает электрические контакты. В этот момент срабатывают электромагнитные клапаны сеялки и происходит высадка спиц из аппарата, расположенного на другом конце сеялки.

Высадка спиц 15 из аппарата производится ударом бойка 9 электромагнита 8 по головке спицы, которая при этом раздвигает перепускные пружинки, выскальзывает из магази на 4 и втыкается нижним концом в дно борозды, подготовленное сошником 2, и присыпается почвой вслед за проходом сошника. По освобождении одного ручья магазина 4 от спиц, он передвигается вручную по направляющим 8 в новое положение, при котором под высадку подводится новый, заполненный спицами ручей, а также взводится подаватель б.

При заполнении магазина спицами по мере извлечения их из почвы (извлечение происходит сразу же после отрыва спиц от магнитного автомата), производится обратная операция. При этом головка спицы попадает на гребенку 11 подборщика, подхватывается транспортером 18, проскальзывает по ручью гребенки вверх и сбрасывается в пустой ручей магазина 4.

Работа аппарата в сочетании с культиватором для обработки междурядий и рядков в один проход заключается в подаче электрических импульсов на электромагнитные механизмы рабочих органов в моменты прохождения их над вешками, высаженными в поперечных рядках во время посева и оставленными в поле на весь период ухода за растениями.

При культивации же, как и при квадратном посеве, повторяется процесс циркулирования вешек.

Управление движением агрегата посредством подачи соответствующих сигналов на реверсивные механизмы (в зависимости от уклонения агрегата в ту или иную сторону от линии высаженных спиц) производится магнитным автоматом, разделенным для этой цели на три секции с независимыми группами контактов.

Предмет изобретения

1. Аппарат для автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, технологически связанных с почвой, например, квадратно-гнездовых сеялок и культиваторов для одновременной обработки междурядий и междугнездий, приводимыми в действие посредством электромагнитных механизмов, о тл и ч а ю шийся тем, что для периодического замыкания цепи электромагнитов применен магнитный автомат, срабатывающий от железных спиц (вешек), устанавливаемых на поверхности почвы и подбираемых синхронно по команде автомата.

2. Форма выполнения магнитного автомата по п. 1, о тл и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью подачи электрических импульсов на реверсивные механизмы, он разделен на отдельные секции по ширине.

3. Форма выполнения магнитного автомата по п. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что он выполнен в виде контактора, состоящего из пружинных контактов и магнита, которые связаны между собой и могут относительно смещаться под воздействием железной спицы (вешки).

4. Аппарат по п. 1, о тл и ч а юшийся тем, что в нем применено приспособление для установки в почву спиц, выполненное в виде сошника, в котором размещены спицы, подаваемые под боек по наклонному ручью магазина, имеющему пружинный носок, расширяющийся под воз№ 100334

Фиг. 1

Фиг. 2 действием головки спицы при установлении ее бойком в борозду, образованную сошником.

5. Аппарат по п. 1, о тл и ч а юшийся тем, что в нем применено приспособление для извелечения спиц из почвы, выполненное в виде гребен ки и ленточного транспортера для передвижения спиц по щелям гребенки и сбрасывания их в магазин.