Система регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока, питаемого от электромашинного усилителя

Авторы патента:

H02P5/20 - с использованием машин, возбуждаемых за счет реакции якоря, например электромашинного усилителя поперечного поля (амплидина), электромашинного усилителя продольного поля (рототроля)

К,йасс 21с, 58.

21 а 18о

СССР

ОПЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н. И. Цырульноков и Г. М. Кузьмин

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, ПИТАЕМОГО

ОТ ЭЛЕКТРОМАШИННОГО УСИЛИТЕЛЯ

Заявлено 11 и оня 1955 г. ва № 7081/455204 в Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Устройства для изменения скорости вращения электродвигателя постоянного тока в широком диапазоне, питаемого от электромашинного усилителя с внутренней обратной связью по току и напряжению, осуществляемой через короткозамкнутую поперечную цепь электромашинного усилителя, известны.

Описываемое устройство по сравнению с известными обеспечивает постоянную степень компенсации продольного потока реакции якоря электромашинного усилителя при изменении тока управления усилителя.

Это достигается тем, что компенсационная обмотка электромашинного усилителя разделяется на две одинаковые части, которые включены по обе стороны якоря усилителя. Каждая половина компенсационной обмотки, имеющая свой регулятор для настройки степени компенсации, компенсирует равную долю продольного потока реакции якоря усилителя. Таким образом, суммарное компенсирующее действие обеих половин компенсационной обмотки равно компенсирующему действию этой обмотки при включении ее обычным способом.

На чертеже показана принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

Двигатель постоянного тока Д питается от электромашинного усилителя ЗМУ. Обмотка управления ОУ усилителя включена на разность напряжения управляющего сигнала Uc, сни.маемого с регулятора, и напряжения обратной связи по противоэлектродвижущей силе двигателя, осуществляемой через короткозамкнутую поперечную цепь усилителя и сопротивление Rn. Благодаря предложенному разделению компенсационной обмотки усилителя на две части 1КО и 2КО с включением соответственно шунтирующих сопротивлений 1СК и

2С К при изменении тока управления усилителя степень компенсации усилителя не из еняется.

М 0762 .) Предмет изобретения

Система регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока, питаемого or электромашинного усилителя с внутренней обратной связью по току и напряжению, осуществляемой через коротко замкнутую

Отв. редактор И, В. Иакаров

Станлартгиа. Поди. к печ. 13, Vfll 1957 г. Объем 0,125 п. л. Тираж 900 Ц. 25 коп.

Бслохорская типография Полигра(риадата КАССР. г. Беломорск. Зак. 811.

Постоянство установленной степени компенсации сохраняется потому, что ток в правой половине компенсационной обмотки равен току в правой половине обмотки якоря усилителя; то же явление наблюдается и для левой части усилителя. цепь электромашинного усилителя, отличающаяся тем, что, с целью устранения нескомпенсированной части продольного потока реакции якоря усилителя от его тока управления, компенсационная обмотка электромашинного. усилителя разделена на две одинаковые части, включенные по обе стороны от его якоря по продольной оси, причем каждая половина компенсационной обмотки имеет свой регулятор для одинаковой настройки степени компенсации смежных половин продольного потока реакции якоря усилителя.