Гидравлический привод стрелы экскаватора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Республик (и)1002473 (Sl ) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 30.10.81 (21) 3351 167/29-03 (51) М. Кл.

Е 02 F 9/22 с присоединением заяакн ¹ (23) Приоритет

Гвсудврстееллма кемктет

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 09.03.83

le делам кзебретеинй и еткрмтий (53) УДК 621.879. .34 (088.8) О. В. Заключнов, М. Д. Лаптев, В.Е.Глинский, Н. И. Ш

M.Þ.Ëþáèìîâ, A.È. Шендеров и Н.А. Сахно

Я з7: (6 (72) Авторы изобретения с

I

3

f = ю

Производственное объединение Ново-Краматорский . машиностроительный завод". (71) Заявитель (54 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к экскаваторо=. строению, а именно к гидроприводу стре лы.

Известен гидропривод стрелы, содержащий насос, соединенный магистралями через гидрораспределитель с цилиндрами

5 подъема стрелы. Для создания необходи мого подпора на магистралях бесштоковых полостей гидропилиидров установлены регулируемые дроссели. Скорости подьема и опускания стрелы регулируются изменением производительности насоса (1 $

Недостаток указанного гидропривода заклюнается в том, что он не обеспечивает плавного устойчивого перемещения стрелы по траектории подошвы пласта, где для вертикального перемещения. в зо не точки.Е (фиг. 3) требуется подача насосом рабочей жидкости в объеме менее критического значения. При этих подачах 20 насос вступает в зону нечувствительности, которая обуславливается увеличением отрицательного сопротивления и генерацией автоколебаний.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод содержащий насос и гидропилнндры стрелы, связанные между собой трубопроводами через обратный клапан и распределитель, и органы регулирования скорости движения гидропилиндров стрелы (.2 )

Однако орган регулирования скорости движения гидропилиндров стрелы не обеспечивает устойчивую работу насоса во всем диапазоне, т.е. не обладает достаточной надежностью.

Бель изобретения - обеспечение плавного устойчивого перемещения стрелы по траектории, и как следствие, повышение надежности гидропривода при его исполь зовании на роторном экскаваторе.

Укаэанная пель достигается тем, что в гидравлическом приводе стрелы «кскаватора, включающем насос и гидропилиндры стрелы, связанные между собой трубопроводами через обратюяй клапан и распределитель, и орган регулирования скорости движения гидрошитиндров стрелы, последТаким образом, во всем диапазоне подач жидкости. в гидроцилиндры, в том числе и прн подачах в зоне точки Е,, насос и гидромотор работают в зоне устойчивого регулирования (Q . > Я

1/15 Я,о„,), что и обеспечивает автоматическое, бесступенчатое, устойчивое перемещение ротора по траектории, не .обходимой для полного качественного извлечения угля из наклонных пластов.

3 10024 иий выполнен и виде регулируемого гид, ромотора, который связан посредством золотника с трубопроводом, соединяющим обратный клапан и распределитель, при атом насос выполнен регулируемым. 5

На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 — схема отработки наклонного пласта; на фиг. 3 - развертка траектории движения ротора.

Гидропривод содержит регулируемый te насос 1, сообщеннный напорным трубопроводом 2 через распределитель 3 с гидроцилиндрами 4. К напорному трубопроводу

2 подключен параллельно насосу через дополнительный распределитель 5 регули- руемый гидромотор 6. Насос 1 снабжен разгрузочно-предохранительным клапаном

7, а в напорном трубопроводе 2 установлен обратный клапан 8.

Гидропривод работает следующим об- 2О разом.

При обработке наклонных пластов, когда необходимо при повороте вертикальное перемещение стрелы (не показана), гидроцилиндры 4 через распределитель 3 Zg (для атого включается электромагнит) соединяются с напорным трубопроводом

2, в который рабочая жидкость подается насосом 1 и одновременно отбирается иэ нее гидромотором 6. ЗО

При подъеме стрелы гидромотор постоянно сливает из напорной магистрали жидкость, расходом немногим более критического значения подачи насоса - Я а насос подает в напорный трубопровод

3$ жидкость, расходом от номинального значения Ян до Qni, Избыток жидкости нз напорного трубопровода 2 попадает. через распределитель 3 в гидроцилиндры 4, тем самым регулируется необходимое перемещение стрелы ротора при подъеме.

При приближении стрелы ротора к точке Е. (IT вариант) требуемая скорость подъема (т.е. величина подачи жидкости в гидроцилиндры) уменьшается и в точке

Е . должна быть равна О. Это обеспечивается снижением подачи насоса до величины Q„„.,„при атом вся жидкость, подаФ ваемая насосом 1 в магистраль 2, от50 бирается от нее гидромотором 6.

При опускании стрелы гидронасос постоянно подает в напорный трубопровод жидкость расходом С ., который больше п1in критического значения расхода гидромотора, а гидромотор еливает из напорного трубопровода жидкость расходом от Q, ц,„. до Яп,; Недостающее количество жидкостйпоступает в напорный трубопровод

73 4 через распределитель 3 иэ гидроцилина» ра 4 под действием веса стрелы, тем самым регулируется необходимое перемещение при опускании. При приближении стрелы к точке Е (X вариант) требуемая скорость опускания (т.е. величина отбора жидкости из гидроцилиндров) уменьшается и в точке Е должна быть равна О.

Это обеспечивается снижением слива жидкости через гидромотор до значения Я,„, при атом расходы мотора и насоса равны, и поступление жидкости из гидроцилиндров 4 в трубопровод 2 прекращается.

Расход насоса и гидромотора изменяется по программе, соответствующей траектории подошвы пласта, автоматически, например, изменением частоты вращения двигателя насос и генератора, соединенного с валом гидромотора (электромашины на чертеже не показаны).

Для подъема стрелы экскаватора от слоя к слою и на всю высоту уступа, т.е. когда не требуется изменение подачи жидкости в гидроцилиндры в процессе пере мещення, гидромотор 6 отключается от напорного трубопровода 2 распределителем 5.

Формула изобретения

Гидравлический привод стрелы экскаватора, включающий насос и гидроцнлинд« ры стрелы, связанные между собой трубопроводами через обратный клапан и распределитель, и орган регулирования скорости движения гидроцилиндров стрелы, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности гидропривода IxpH использовании его HB poTopBDM экскаваторе, орган регулирования скорости движения гидроцилиндров выполнен в виде регулируемого гидромотора, ко орый сВВВВН посредством soFIOTHBKB с трубопроводом, соединяющим обратный клапан и распределитель, при атом насос выполнен регулируемым.

S 100247 3 4

Источники информапни, равлическим приводом. М., Машинострое приннтые во внимание при экспертизе ние, 1971, с. 208, рис. 141.

2. Авторское свидетельство СССР

1. Беркман И.Л. и др. Одноковшовые % 244222, кл. Е 02 Р 9/22, 1962 эк1жавато ы и самоходные краны с Гид 5 (прототип) е

100247 3

ВНИИПИ Заказ 1475/1 Тираж 671 Подписное

Филиал ППП "Пягеиг", r. Ужгород, ул. Г1роектная, 4