Устройство для гофрирования цилиндрических оболочек

 

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ГОФРИРО«АКИЯ ЦИЛМад {Ш СКИХ ОБОЛОЧЕК, содерясавфвд рабочую головку, усгаиогленную на ncOaBDESHCM корпусе, связанную с алемтродвнгателвм, а также датчик nspettsifSKjiM корпуса, о т л иV ающееся тем, что, с целью nostaaemyia качества нзделкй л ycncBH ях неравно1«ервой подачи цилиндрнческих оболочек,-оно снабяюно следяе мн роликами с датчиком скорости движе-, ния оболочки,размещенными со стороны подачи цилиндрических , оболочек, датчиком скорости гофрирования, установленным на валу электродвигателя рабочей головки, и связанной с электродвигателем системой управления, при этом подвижный коЕяус выполнен в виде платфор ш с катками, электродвигатель рабочей головки установлен на платформе, а датчик пути перемещения коруса -.на одном кэ катков платформы. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что система управления выполнена в виде регулиpyesMoro источника питания с последо. ф вательно включенными на его вход ре (Л гулятором тока, регулятором скорости гофрирования, сумматором и согласую&91м преобразователем, при этап ВХОДФ1 сумматора соединены с датчиком скорости гофрирования, датчиком ско- 2 рости движения оболочки и через согласунхчий преобразователь - с датчиком пути перемещения корпуса. ел со 00

„„S0„„0 5980

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ роликами с датчиком скорости движе-, ния оболочки,размещенными со стороны - подачи -цилиндрических, оболочек, датчиком скорости гофрирования, установленным на валу электродвигателя рабочей головки, и связанной с электродвигателем системой управления, при этом подвижный корпус выполнен в виде платформы с катками, электро" двигатель рабочей головки установлен на платформе, а датчик пути перемещения коруса †.на одном из катков платформы.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления выполнена в виде регулируеьюго источника питания с последо." Е вательно включенными на его вход регуляторси тока, регулятором скорости гофрирования, сумматором и согласующим преобразователем, при этом входы сумматора соединены с датчиком скорости гофрирования, датчиком ско- Я рости движения оболочки и через согласующий преобразователь — с датчиком пути перемещения корпуса. (21) 3293620/25-27 (22) 01. 06. 81 (46) 23.03.83. Бюл. В 11 (72) M.K.Азимов, A K.Ëåêàé, Б.Г.Лифщвц, С.М.Сентюрина, В.С.Осипов, Н.A.Kîðàáëåâ и Ф.Д.Деэаковский (71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического ивминостроеиия. (53) 621.774.8(088.8) (56) 1.Патент СВИ В 3780556 кл.72-78.

1973.

2. Патент ФРР В 1452287, кл. 7Ъ 37/20, 1Ъ )1 (прототип) . (54) (57) 1. уСТРОЙСТЭО ДЛЯ ГОФРИРОжащее рабочую головку, установленную иа вйдвваксва корпусе, связанную с влвктродвмгателем, а также датчик нутм перемещения корпуса, о т л нч а ю щ е е с я тем, что, с целью пэвьвавиия качества изделий в условиях неравномерной подачи цилиндрических оболочек,- оио снабжено следящими

FI у

1005980

Изобретение относится к обработ:ке металлов давлением, в частности к устройствам для гофрирования труб.

Известна установка для гофрирования труб, в которой согласов ание скоростей трубы и гофрирующего устройства производится с помощью спе" циального подающего устройства, имеющего значительные габариты и сложную конструкцию (1 ) .

Наиболее близким решением к изоб- IQ ретению является устройство для гоф- рирования цилиндрических оболочек, содержащее рабочую головку, установленную на подвижном корпусе, связанную с злектродвигателем,а также датчик пути перемещения корпуса(2 3.

Однако известное устройство не может быть применено в агрегате наложения металлической оболочки на кабель, в котором скорость подачи металлической оболочки задается устройством для ее выпрессовывания. Возникающие при этом рассогласования скоростей подачи оболочки и скорости гофрирования приводят к образованию поперечных складок на оболочке.

Эти рассогласования не могут быть уст- ранены из-за отсутствия контролируемой связи между скоростью гофрирования и перемещением гофрирующего устройства.

Кроме того, известное устройство не является переналаживаемым на разные типоразмеры цилиндрических оболочек .

Целью изобретения является повышение качества изделий в условиях неравномерной подачи цилиндрических оболоч ек .

Поставленная цель достигается тем, что устройство для гофрирова- 46 ния цилиндрических оболочек, содержащее рабочую головку, установленную на подвижном корпусе, связанную с электродвигателем,. а также датчик пути перемещения корпуса, снабжено следящими роликами с датчиком скорости движения оболочки, размещенными со стороны подачи цилиндрических оболочек, датчиком скорости гофрирования, установленным на валу электродвигателя рабочей головки и связанной с электродвигателем системой управления, при этом подвижный корI пус выполнен в виде платформы с катками, электродвигатель рабочей головки установлен на.платформе, а датчик пути перемещения корпуса - на одном из катков платформы.

Кроме того, система управления может быть выполнена в виде.регулируемого источника питания с после- 6О довательно включенными на его вход регулятором тока, регулятором скорости гофрирования, сумматором и согласующим преобразователем, при этом входы сумматора соединены с дат-щ чиком скорости гофрирования, датчиком скорости движения оболочки и че- рез согласующий преобразователь — с датчиком пути перемещения корпуса.

На фиг.1 представлена схема устройства, на фиг.2 — система управления устройства.

Устройство содержит установленную на подвижной платформе 1 рабочую головку 2 с электродвигателем 3, имеющим на валу датчик 4 скорости гофрирования. На одном из катков платформы 1 закреплен датчик 5 пути перемещения платформы. Перед рабочей головкой со стороны подачи цилиндрической оболочки 6 размещены следящие ролики 7 с датчиком 8 скорости движения оболочки.

Электродвигатель 3 постоянного тока и датчики 4,5 и 8 связаны с системой управления, выполненной в виде регулируемого источника 9 питания, .на вход которого последовательно присоединены регулятор 10 тока с датчиком 11 тока и регулятор 12 скорости гофрирования. Вход регулятора скорости присоединен к сумматору 13, на входы которого подключены датчик

4 скорости гофрирования, датчик 8 скорости движения оболочки и через согласующий преобразователь 14 — датчик 5 пути перемещения платформы 1.

В агрегате наложения на кабель 15 оболочки 6 устройство для гофрирования размещают между прессом 16 для выпрессовывания оболочки и намоточным устройством 17.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении кабеля 15 через пресс 16, кабель опрессовывается металлической оболочкой 6 и задается прессом в следящие ролики 7, которые приводят во вращение датчик 8 скорости движения оболочки. Сигнал с датчика 8 поступает на вход регулятора 12 скорости и через регулятор 10 тока — на вход регулируемого источника 9 питания, чем обеспечивается разгон электродвигателя 3 рабочей головки 2.

Однако вследствие имеющих место динамических рассогласований скорости гофрирования и скорости подачи оболочки. рабочая головка 2 вместе с платформой 1 перемещается вперед или назад, в результате чего на выходе датчика 5 пути появляется корректирующий сигнал, обеспечивающий возврат рабочей голевки 2 в прежнее положение.

Сигнал с датчика 5 пути через согласующий преобразователь 14 алгебраически суммируется с сигналом датчика 8 скорости движения оболочки, что приводит к изменению напряжения регулируемого источника 9 питания и со1005980

Фиг.2

Составитель Л.Ткаченко

Техред Ж.Кастелевич Корректор А. Дзятко

Редактор A.Øèøêèíà

Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1992/16

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ответственно скорости гофрирования до тех пор, пока рабочая головка не вернется в исходное положение.

При установившейся скорости гофрирования и в процессе остановки пресса возможные рассогласования устраняютая аналогичным образом.

Эффект от внедрения предложенного гофрируюшего устройства составит

4000 руб. на 1 км кабеля.