Захватное устройство для изделий с центральным отверстием

 

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ , содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства 21и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов, .а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах. 9 (Л 00 со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

В 66 С 1/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3253955/29-11 (22) 25.01.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) В. Я. Назаров и В. Ф. Моппель (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 660919, кл. В 66 С 1/54. 1977. (54) (57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЪНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства

„„SU„„1008139 А и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов,.а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов.

3. Устройство по пп. и 2, отличающееся тем, что приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах.

1008139

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым для перегрузки изделий с центральным отверстием.

Известно захватное устройство для изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опору захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами (1) .

Однако это устройство не обеспечивает центрирования захватного органа относительно захватываемого изделия, что усложняет его эксплуатацию и вызывает повреждение изделия.

Цель изобретения — повышение удобства и надежности его в эксплуатации, а также исключение повреждения перегруж„аемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов, а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами.

Кроме того, захватное устройство для изделий с центральным отверстием снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус может быть выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов.

Кроме того, приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах.

На фиг. 1 показано захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5-сечение В-В на фиг. 3.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором размещено гидрооборудование 2, силовых гидроцилиндров 3, приспособлений 4 для ориентации захватных рычагов 5, упор 6.

В верхней части опоры 6 имеются шаровые упоры 7 и направляющие 8 конической формы.

Приспособление включает стакан 9 с фланцем 10, смонтированный на обоймах качения 11 и 12 и амортизаторах 13. В стакане 9 находится пружина 14 сжатия, опирающаяся на втулку 15 с подшипником 16 и пятой 17, и перемещающаяся тяга 18.

На корпусе 1 имеются уступы 19, меха1О низм 20 центрирования, поворотный механизм 21 с приспособлением 22 для присоединения устройства к грузоподъемному механизму, и микропереключатель 23, размыкающий электрическую цепь гидропривода во избежание случайного расцепления захват15 ных рычагов с изделием при его подъеме.

Устройство работает следующим образом.

Перед захватом изделия включают силовой цилиндр 3, шток которого при движении вниз действует на пяту 17, подшипник 16, втулку 15 и, сжимая пружину 14, переме О щает тягу 18, которая вводит захватные рычаги 5 внутрь опоры 6. При опускании захватных рычагов 5 в отверстие изделия опора 6 самоцентрируется за счет приспособления 4 при содействии направляющих 8 конической формы и шаровых упоров 7.

Затем отключается силовой цилиндр 3 и под действием пружины 14 втулка 15 с тягой 18 выдвигают захватные рычаги 5, которые раздвигаются и заходят за нижнюю торцовую сторону изделия. Затем осуществЗО ляется подъем изделия, при этом амортизаторы 13 сжимаются и фланец 10 приспособления 4 выключая микровыключатель 23, опирается на уступы 19. При опускании изделия на опорную площадку амортизаторы 13 перемещают стакан 9 с фланцем 10, 35 который включает микровыключатель 23.

Затем включается силовой цилиндр 3 и захватные рычаги 5 входят внутрь опоры 6, после чего захватное устройство выводится из отверстия изделия. При выходе опоры 6

40 с захватными рычагами 5 .из отверстия изделия срабатывает механизм 20 центрирования и возвращает приспособление 4 с опорой 6 в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретения позволит расширить технологические возможности по сравнению с прототипом, улучшить технику безопасности, повысить надежность его в работе и сохранить изделия.

l008139

l008139

Составитель Ю. Березнев

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 2252/29 Тираж 859 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4