Устройство для циклового программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее кодирующий блок, блок набора программ, соединенный входами с выходом дешифратора, а первыми и вторыми выходами соответственно с установочными и сбросовыми входами первого регистра , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ус-рройства , в него введены преобразователь импульс-код, блок сравнения, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преобразователя импульс-код и к счетному входу счетчика импульсов, связанного выходом с входом дешифратора, а входом Сброс с входом Сброс преобразователя импульс-код, подключенного выходом к первому входу блока сравнения, соединенному вторым входом с выходом кодирующего блока, а выходом с входом Сброс счетчика импульсов и со счетными входами первого (Л и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены с к соответствующим выходам первого регистра , информационные входы которого соединены с шиной Земля. Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК . у5р 6 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

1:.

Ъ (21) 3372174/18-24 (22) 25. 12.8 1 (46) 07. 04.83. Бюл. ¹ 13 (72) Ю. В, Первухин, В. А. Семенов и A. Л. Шахин (71) Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (53) 621. 50.355(088.8) (56) l. Цикловое программное управление оборудованием. Сборник. под ред.

Л. А. Срибнера. М., «Машиностроение, .1980, с. 39-50.

2. Техническое описание роботов окра ки. N., АЗЛК, 1973 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИКЛОБОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее кодирующий блок, блок набора программ, соединенный входами с выходом дешифратора, а первыми и вторыми выходами соответственно с установоч„„SIJ„„1010600 А ными и сбросовыми входами первого регистра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены преобразователь импульс-код, блок сравнения, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преобразователя импульс-код и к счетному входу счетчика импульсов, связанного выходом с входом дешифратора, а входом Сброс с входом

"Сброс преобразователя импульс-код, подключенного выходом к первому входу блока сравнения, соединенному вторым входом с выходом кодируюшего блока, а выходом с входом Сброс счетчика им- O пульсов и со счетными входами первого е и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены к соответствующим выходам первого ре- С гистра, информационные входы которого соединены с шиной Земля .

Iaee0

1010600

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления технологическим оборудованием.

Известны устройства циклового программного управления технологическим оборудованием, в которых последовательность перемещения рабочих органов задается с помощью кулачкового командоаппарата 1 1) .

Недостатками таких устройств явля-, ются -трудность внесения коррекции в программу, отсутствие наглядности зада

15 ния и обозрения программы.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устрой-1 ство, содержащее цифровое кодирующее устройство, дешифратор кода, штеккерный коммутатор (матрица программ), память команд, усилители и исполнительные реле, входы которых соединены с выходами усилителей, а выходы памяти команд соединены с входами усилителей, выходы дешифратора соединены с матрицей программ, куда подсоединяются и входы памяти команд, а входы дешифратора соединены с выходами кодирующего устройства (2) .

Однако применение устройства не пре- З0 дусматривает восстановления информации при гровалах сетевого питания и при прохождении импульсных помех, превышающих по амплитуде установленный пороговый помехозащищенный уровень, что снижает 35 надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности устройства путем восстановления информации, разрушенной вследствие отключения литания или прохождения помех. 40

Поставленная цель достигается тем,, что в устройство для циклового програм много управг.ния, содержащее кодируюцшй блОХ, блОк набора программ сОеди- 45 ненный входами с выходом дешифратора, а первыми и вторыми выходами соответственно с установочными и сбросовыми входами первого регистра, введены преобразователь импульс-код, блок сравне50 ния, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преобразователя импульс-код и к счетному . входу счетчика импульсов, связанного выходом с входом дешифратора, а входом

Сброс" с входом "Сброс преобразователя импульс-код, подключенного выходом к первому входу блока сравнения, соединенному вторым входом с выходом кодирующего блока, а выходом с входом

Сброс» счетчика импульсов и со счетными входами первого и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены к соответствующим выходам первого регистра, информационные входы которого соединены с шиной "Земля".

На чертеже дана функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, дешифратор

3, блок 4 набора программ, .торой регистр 5, первый регистр 6, преобразователь 7 импульс-код, кодирующий блок 8, 1 блок 9 сравнения, шина Земля" 10, первые триггеры 11, вторые триггеры 12.

В качестве преобразователя 8 аналог-код может быть использован, например, оптический кодирующий преобразователь угла.

Устройство работает следующим Образом.

Генератор 1 импульсов, частота гене рации которого на порядок выше частоты смены кодов кодирующего блока 8 и времени срабатывания исполнительных механизмов технологического оборудования, заполняет двоично-десятичный счетчик 2 импульсов и преобразователь 7 импульскод. Преобразователь 7 выдает информацию в том же коде, что и (цифровой) кодирующий блок 8 (например, в коде

Грея), Информация от (цифрового) блока 8 поступает на блок 9 сравнения, где сравнивается с информацией, поступающей От преобразователя 7 импульс-код. При полном совпадении кодов с выхода блока 9 сравнения выдается сигнал сравнения.

Информация с (двоичио-десятичного) счетчика 2 импульсов, представляющая собой информацию, содержащуюся на выходе преобразователя 7 только в двоично-десятичном коде, пройдя через дешифратор 3, поступает на коммутатор 4.

Затем, в соответствии с набранной программой, информация поступает на соответствующие триггеры 11 первого регистра 6. Сигнал сравнения кодов блока

9 сравнения передним фронтом переписывает информацию первого регистра 6 во второй регистр 5, а задним фронтом стирает всю информацию в первом регистре 6. Этот же сигнал устанавливает преобразователь 7 и счетчик 2 импульсов в нулевое состояние, после чего весь процесс повторяется. Таким образом, при провалах напряжения литания или

Применение предлагаемого устройства значительно IfoBblcHT надежность путем автоматического восстановления информации, частично или полностью разрушеп3 ХО при самопроизвольном переключении триггеров информация автоматически восстанавливается за время, определяемое частотой генератора 1 импульсов.

1М00 4 ной при прохождении импульсных помех, уровень которых превьицает по амплитуде установленный порог помехозащищеиности, снизи- затразъз времени на восстановление информации при аварийных отключениях сетевого напряжения питания, поскольку при появлении питающего напряжения вся информация мгновенно восстанавлива ется

Составитель Н. Горбунов

Редактор С. Юско Техред Т.Маточка Корректор.А. Ильин

Заказ 2486/36 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент«, г. Ужгород, ул. Проектная, 4