Устройство для программного управления загрузкой

 

Изобретение относится к автоматике , в частности к устройствам автоматического управления, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности , например для управления манипулятором укладки изделий в тару. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Введение четырех RS-триггеров , шести элементов И, двух датчиков наличия тары, датчика окончания загрузки позволяет достичь поставленную цель изобретения за счет того, что переход от одного режима к другому осуществляется независимо от времени поступления сигналов с выходов датчиков наличия тары, устройство также обеспечивает контроль врес мени каждого цикла загрузки, в слу (С чае превышения этого времени сверх (Л допустимого осуществляется останов устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (50 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3791451/24-10 (22) 19.09.84 (46) 30.10.86. Бюл. У 40 (71) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева (72) С.М.Рожков и Б.М.Оржевский (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1012205, кл. G 05 В 18/18, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 1071992, кл. G 05 В 19/18, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам автоматического управления, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности, например для управления манипулятором укладки изделий в тару. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Введение четырех RS-триггеров, шести элементов И, двух датчиков наличия тары, датчика окончания загрузки позволяет достичь поставленную цель изобретения за счет того, что переход от одного режима к другому осуществляется независимо от времени поступления сигналов с выходов датчиков наличия тары, устройство также обеспечивает контроль времени каждого цикла загрузки в слу- с

Cl чае превышения этого времени сверх допустимого осуществляется останов устройства. I ил.

1 1267

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам автоматического управления, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности, например для управления манипуляторов укладки изделий в тару.

Целью изобретения является повышение надежности устройства..

На чертеже представлена блок-схе- Ю ма устройства.

Устройство содержит счетчик 1 импульсов, блок 2 набора программ, датчик 3 начала цикла, датчики 4 положения, исполнительные элементы 5„ эле- 15 мент 6 задержки и блок 7 управления, который содержит первый и второй датчики 8 и 9 наличия тары, первый, второй, третий и четвертый RS-триггеры

10 13, первый, второй, третий, чет- 20 вертый пятый и шестой элементы И 1419, датчик 20 окончания загрузки.

Блок 2 набора программ реализован на программируемой логической матрице (ПЛМ) 556РТ1, а датчики 8, 9 и 20 25 представляют собой бесконтактные датчики типа БДП-2.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 3 начала цикла устанавливает в исходное "состояние счетчик 1 импульсов с приходом сигнала от сработавшего датчика 4 положения объекта (манипулятора), блок 2 набора З5 программы выдает сигналы на переключение счетчика 1 импульсов в следующее состояние. В процессе укладки изделий в тару блок 7 управления формирует управляющие импульсы, посту- 40 пающие в блок 2 набора программы, который обеспечивает переход манипулятора из одного режима в другой, например, из режима загрузки одной тары, в режим загрузки другой, или в <5 режим останова.

В случае загрузки, например, одной тары, когда включен только один датчик 8 наличия тары и включены триггеры 10 и 12, сигналы на выходе 50 блока управления соответствует данному режиму. В процессе загрузки одной тары может сработать второй датчик 9 наличия тары, при этом включится триггер, но триггер 13 не вклю- 55 чится, а следовательно, сигнал на выходе блока 7 управления режимом не изменится, пока не закончится за359 грузка одной тары. Когда загрузка тары закончена, датчик 20 окончания загрузки переключит триггеры 10 и

11. Триггер 11 останется включенным и включит триггер 13. Сигналы на выходе блока управления режимом изменяется и манипулятор перейдет к загрузке второй тары.

Таким образом осуществляется надежный переход по окончанию одного режима в другой, независимо от времени поступления сигналов от датчиков 8 и 9 наличия тары. Кроме того, сигнал "0" на выходе элемента задержки 7 позволяет блокировать выходные элементы И 12 блока 7 управления, тем самым обеспечивая на входах блока 2 набора программы сигналы, соответствующие останову манипулятора в случае превышения времени цикла сверх допустимой величины.

Ф о р м у л а изобретения

Устройство для программного управления загрузкой, содержащее блок набора программ, подключенный адреснъпчи входами к разрядным выходам счетчика импульсов, первыми выходами — к входам исполнительных элементов, вторым выходом — к входу элемента задержки, датчики положения рабочего органа, датчик начала цикла, связанный выходом с входом обнуления счетчика импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, введено четыре RS-триггера, шесть элементов И, датчик окончания загрузки, два датчика наличия тары, причем выход датчика окончания загрузки подключен к первым входам первого и второго элементов И, соединенных выходами с R-входами соответственно первого и второго RS-триггеров, подключенных S-входами к выходам соответственно первого и второго датчиков наличия тары, инверсными выходами — к R-входам соответственно третьего и четвертого RS-триггеров, а прямыми выходами — к первым входам соответственно третьего и четвертого элементов И, связанных выходами с Б-входами соответственно третьего и четвертого RS-триггеров, подключенных инверсными входами к вторым входам соответственно четвертого и третьего элементов И, а пря12673

Составитель Н. Горбунова

Техред А. Кравчук Корректор В.Бутяга

Редактор Т.Парфенова

Заказ 5773/45 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений -и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная, мыми выходами — к вторым входам соответственно первого и второго элементов И и к первым входам соответственно пятого и шестого элементов И, соединенных вторыми входами с выходом элемента задержки, а выходами—

59 4 с управляющими входами блока набора программ, подключенного информационными входами к выходам датчиков положения рабочего органа, третьим выходом — к счетному входу счетчика импульсов.