Динамический стенд

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А (ц G 01 V 13/00

СС1Ссс

1 l с сс с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

; 3 %1 1 1

1 с с сс:с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.. (21). 3344159/18-25 (2?) 30,09 81 (46) 15.05.83. Бюл.. И 18 (72) 8. Ф. Антонов 8. А. Борисов, Л. А. Жучков, Л. Г. Иванкин, В.С.Кутепов,и Л. R, Полосатов (7l) Тульский орденаТрудового Красно,го Знамени политехнический институт (53). 550.831.23.084(088с8) (56) 1. Антонов В. Ф.: и др. Стенд для испытания морской гравиметрической аппаратуры.-,Известия высш.учеб. заведений. Геодезия и аэрофотосъемка, 1973, N 2, с. 23-33.

2. Богородицкий Д. 8 и др. Исследование динамики работы стенда ИС-ВГУ . для моделирования возмущений, действующик на гравиметрическую и гироскопическую аппаратуру,- помещенную на подвижном основании. Механика машин.

Вып,;V-М, АХ СССР. Государственный ,научно-исследовательский институт машиноведения, "Наука", 1976, с.3-18 (прототип). (54}(57) ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД, содержащий измерительную платформу, установленную в вертикальных направляющих и связанную посредством регулируемого кривошипа и кулисы с механизмом высокочастотных возмущений, содержащим червячный редуктор в корпу-.се и электромеханический привод, о тл и чающий с я тем, что, с целью расширения функциональных „возможностей путем создания двухпараметрического возмущающего воздействия он дополнительно содержит механизм низкочастотных возмущений, со- . держащий второй электромеханический привод„ связанный посредством кривошипно-шатунного механизма с корпусом червячного редуктора механизма д высокочастотных возмущении, причем корпус червячного редуктора выполнен с воэможностью вращения, а электромеханический привод механизма высокочастотных возмущений связан с червячным редуктором посредством дифференциального механизма, ось приводного конического колеса которого является

I осью вращения корпуса червячного ре-, дуктора.

1018088

ИзоЬретение относится к испытатель.. ной технике и может быть использовано для испытания приборов, подверженных инерционным воздействиям.на под- . вижном основании, Во время измерений на приборы,нап; ример гравиме ры. аксельметры, гироприборы. действуют инерционные воздействия, В вертикальном .направлении они

10 имеют периоды от 3 до 20 с и выше, а их амплитуды достигают 200 см/с . Ус2 ловко они названы высокочастотными.

Полезный низкочастотный сигнал (например измерение силы тяжести при гравиУ

) . 15 метрических сьемках) может меняться на

+5 см/с 2 за время порядка 600 с и

/ более., Известны инерционные стенды, поз-, воляющие воспроизводить только высоко частотные возмущения с указанными па-, 20 раметрами, например, динамический стенд, позволяющий воспроизвести четыре вида возмущений по отдельности или в любых комбинациях при поступательном движении в вертикальном и го

25 ризонтальном направлениях с ходом

1,5 м11).

Недостатком данного устройства является ограниченност ь функциональных 30 возможностей, так как стенд позволяет моделировать только высокочастотные возмущения.

Наиболее близким к предлагаемому является динамический стенд, содер- 35 жащий измерительную платформу, установленную в вертикальных направляющих и связанную посредством регулируемого кривошипа и кулисы с механизмом высокочастотных возмущений, содержа- 40 щим червячный редуктор в корпусе и электромеханический привод. Стенд оЬеспечивает движение. горизонтальной и вертикальной измерительных, платформ по специальным направляющим в 45 пределах 0,6-5,8 и с периодом калебаний 4-64 с, с помощью электромеханического привода, состоящего из электродвигателя, коробки скоростей и синусного механизма, преобразующего вращательное движение электромеханического привода в поступательное движение измерительных платформ(2,1.

Недостатком известного стенда является ограниченность возможностей, так как на стенде можно моделировать . воздействие только высокочастотного . сигнала, что приводит к ограничению точности эталонирования приборов, Цель изобретения - расширение

Функциональных воэможностей путем создания двухпараметрического возмущающего воздействия.

Указанная цель достигается тем; что динамический стенд, содержащий измерительную платформу, установленную в вертикальных направляющих и связанную посредством регулируемого кривошипа и кулисы с механизмом, высокочастотных возмущений, содержащим червячный редуктор в корпусе и электромеханический привод, дополни,тельно содержит механизм низкочастотных возмущений, содержащий второй элект= ромеханический привод, связанный посредством кривошипно-шатунного ме» ханизма с корпусом червячного редуктора механизма высокочастотных возмущений, причем корпус червячного редуктора выполнен с возможностью вращения, а электромеханический привод механизма высокочастотных возмущений связан с червячным редуктором посредством дифференциального механизма, ось приводного конического колеса которого является осью вращения корпуса червячного редуктора.

На -Фиг. 1 изображена схема стенда; на фиг. 2 - вид суммарных инерционных воздействий.

Стенд содержит платформу 1, установленную в вертикальных направляющих 2, грузы системы уравновешивания платформы 3, уравнительный механизм, содержащий вал 4 с закрепленными на нем шестернями 5, эацепляющимися с неподвижными зубчатыми рейками 6, горизонтальную кулису 7 синусного механизма с регулируемым кривошипам

8, закрепленным на червячном колесе

9, электромеханический привод высокочастотных возмущений, состоящий из электродвигателя 10 коробки скоростей 11 и конического дифференциала, содержащего приводную шестерню

12 и выходное зубчатое колесо 13, выходное зубчатое колесо 13 конического дифференциала закреплено на ва-. лу червяка 14„ входящего в зацепление с червячным колесом 9 синусного механизма высокочастотных возмущений.

Второй электромеханический привод механизма низкочастотных возмущений состоит из электродвигателя 15, коробки передач 16 с червячной пергдачей на выходе, включающей червяк

17 и червячное колесо 18, на котором закреплен Регулируемый кривошип 19 связанный шатуном 20 ра высокочастотных возмущений качаом с качающимся ющегося вок г. н

1 корпусом 21 червячного го редуктора - падающей с о вокруг. неподвижнЬй оси, сов. электромехниче ског о привода высоко-. кониче к д ющей с осью приводной шестерни 12 частотных возмущений нического дифференциала. Движебразом, им о - - осуществляется под действием суммарно0 ж 10 го сигнала элект я электро- дов высокоча механического и д кочастотных и низкочастотных ных во привода высокочастот- возмуще нии. возмущении вращательное движе- lO йие через коробку скоростей 11 Таким образом, динамический стенд т рню 12, выходное з бчат у ое колесо 1З обладает большими Функциональными возчервяк 1ч, червячное колесо 9

9 с з можностЯми по эмитации воздействиЯ.

Репленным на нем регулир емым к возмущающих Факторов на проверяемые вошипом и горизонтальн ю к usou „л,„ ... з приборы. Воспроизведение на стенде су прео разуется в высоко частот- низкочастотного полезного сигнала на

; ное возвратно- посту пател ьн ое д вижение .платф 1 Н ие фоне высокочастотных возмущений позат ормы . а это. движение платфоФор- воляет выявить зависимость системати- . мы накладываются низкочастотные коб ческои ошибки в показаниях прибора ле ания от электродвигателя 15 вто о.5 ро.- рв от частоты возмущений; производит.ь го электромеханического привода, низ- наст ойк ил кочастотно о настроику Фильтров в процессе испытач стотного полезного сигнала следу- ния на стен е с тем д с re, чтобы акси альние от электродвигателя 15 вто ого а ельное движе- но уменьшить систематические ческие ошибки второго в показаниях прибора от домини их электромеханического привода низкорующих и ко- у5 на подвижном основании высокочастотчастотного полезного сигнала че ез б р ных возмущений; эталонировать приборы коро ку передач 16 и червяк 17 пере- в лаборато ных

Ф закрепленным на вести оценку точности.измерения зап19 нем регулируемым к и. р рограммированного низкочастотного повошипом, от. которого вращатель.ное движение через шат н 20 и зв лезного сигнала при воздействии на у реобра- них высокочастотных возмущений казуется в возвратно-вращательное виии, кад - кие они испытывают на подвижном объек. жение корпуса 21 червячного редукто1018088

Составитель А. Тибанов

Техред g,1-àéäó: Корректор С. Шекмар

Редактор К. Волощук

Заказ 3539/46 Тираж 710

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

3 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5:

Филиал ПИП в Патент" r. Ужгоро П город, ул. Проектная, 4

Подписное