Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ НАГРЕВА ЗАГОТОВОК, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления приводом толкателя, выход которого соединен с приводом толкателя, задатчики ширины заготойки и интервала между заготовками , соединенные с первым и вторым входами блока управления приводом толкателя соответственно, перрый датчик наличия загоуовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя,.соединенный с третьим входом блока управления приводом толкателя, датчик Окончания полного шага балок и блок сравнения , первый вход которого соединен с датчиком окончания полного шага балок , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него дополнительно введены датчик перемещения шагающих балок , блок передачи информации о ширине заготовок, блок определения координаты механизма выдачи заготовок, второй датчик наличия заготовок, датчик перемещения механизма выдачи за готовок и блок управления приводом шагающих балок, первый, второй, третий , четвертый пятый и шестой входы которого соединены с первым и вторь датчиками наличия заготовок, выходом блока определения координаты механизма выдачи заготовокS выходом блока передачи информации о ширине заготовок, датчиком перемещения шагающих балок и датчиком окончания полного шага балок соответственно, а первый и второй выходы соединены с вторым входом блока сравнения и с первым входом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещения которого соединен с вторым его выходом , а третий вход которого соединен с датчикон перемещения шагающих балок , третий вход блока сравнения соединен с выхс

I 1,СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) )(sD F 27 В /40

ГОСУДАРСТ@=ННЫЙ НОМДТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ,4p f (ß5ÉÐ АЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМИ 1:,*, "„ „11(К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . 4ь4Ф ) ) (21) .3372519/22-02 (22) 29.12.81 (46) 23.05.83. Бюл. и 19 (72) E.È. Иейбаум, Л.А. Йобовский, В.В. Бинько и Л.Л. Прядкин (71) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (53) 621.783.22(088.8) (56) 1. Патент CUA я". 3556492, кл. F 27. В -9/14, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 836476, кл. F 27 В 9/40, 1979. . (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ НАГРЕВА ЗАГОТОВОК, содержащее приводы толкателя и шага" ющих балок, блок управления приводом толкателя, выход которого соединен с лриводом толкателя, задатчики ширины заготоаки и интервала между заготовками, соединенные с первым и вторым входами блока управления при.водом толкателя соответственно, первый датчик наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, дат" чик перемещения толкателя, .соединен-. ный с третьим входом блока управления приводом толкателя, датчик окон.чания полного шага балок и блок сравнения, первый вход которого соединен с датчиком окончания полного шага балок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него дополнительно введены датчик перемещения шагающих балок, блок передачи информации о шири" не заготовок, блок определения координаты механизма выдачи заготовок, второй датчик наличия заготовок, датчик перемещения механизма выдачи за-. готовок и блок управления приводом шагающих балок, первый, второй, третий, четвертый -пятый и шестой входы которого соединены с первым и вторым датчиками наличия заготовок, выходом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, выходом блока передачи информации о ширине заготовок, датчиком перемещения шагающих балок и датчиком окончания полного шага . балок соответственно, а первый и вто- ® рой выходы соединены с вторым входом блока сравнения и с первым входом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещения которого соединен с вторым его выхо- Я дом, а третий вход которого соединен с датчиком перемещения шагающих балок, третий-вход блока сравнения со" единен с выхауом блока управления; приводом толкателя, четвертый вход .. которого соединен с датчиком переме: щения шагающих балок, причем датчики наличия заготовок смещены от передней границы зоны выгрузки на рас» стояние не более величины полного шага балок в сторону от печи.

1019201

lI0

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в черной металлургии и может быть применено для управления печами с шагающим подом при одностороннем нагреве металла на станах горячей прокатки.

Известно устройство управления загрузкой печи, которое содержит приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, эадатчик ширины, задатчик интервала между слябами, датчик перемещения толкателя, датчик перемещения шагающих балок, датчик наличия слябов, установленный на перед" 5 ней границе зоны выгрузки печи, счет" чик и датчик окончания полного шага балок. Загрузка печи включает в себя подачу толкателем сляба на заданную по3ицию в зоне загрузки печи (с задан.20 ным интервалом относительно позиции предндущего сляба ) и транспортирование вагаюц<ими балками (или шагающим подом ) последовательного ряда слябов в печи с целью подачи сляба, подлежа- 25 щего выдаче из печи, на заданную позицию в зоне выгрузки печи 1 .

В известном устройстве управляющий сигнал, фиксируюц<ий положение сляба в зоне выгрузки печи, получается на 30 выходе датчика наличия слябов в момент пересечения линии визирования последнего передним торцом сляба, подлежащего выдаче из печи. При этом по ука.занному сигналу прерывается горизон35 тальное. перемещение балок еще до пол> ного окончания вага балок; а затем с помощью блока управления блокируются приводы балок и толкателя до окончания выгрузки печи. Следовательно, цикл загрузки печи завершается эа ., счет использования дополнительного неполного вага балок, что является недостатком известного устройства, так как выполнение дополнительного шага

45 балок соответственно .снижает темп загрузки печи и увеличивает расход элект. роэнергии в каждом цикле загрузки печи (привод шагающих балок является несравнимо более мощным потребителем электроэнергии относительно всех дру- 50 гих приводов механизмов транспортирования слябов).

Кроме того, недостатком этого устройства является также его низкая надежность, так как в случае отказа дат-55 чика наличия заготовок устройство становится неработоспособным.

Наиболее близким к изобретению яв,,ляется устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержа-, ц<ее приводы толкателя и шагающих ба-! лок, блок управления, первый и второй выходы которого соединены с приводом толкателя и первым входом привода шагающих балок соответственно, задатчики ширины заготовки и интервала между заготовками, соединенные с первым и вторым входами блока управления соответственно, датчик наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя, соединенный с четвертым входом блока управления, счетчик числа шагов балок, выход которого соединен с пятым входом блока управления, датчик окончания полного шага балок, блок сравнения, первый и второй входы которого соединены с датчиком наличия заготовок и окончания полного шага балок соответственно, а выход соединен с третьим входом блока управления и вторым входом привода шагающих балок, причем датчик наличия заготовок смещен от передней границы зоны выгрузки на величину полного шага балок в сторону печи.

Управление загрузкой печи известным устройством осуществляется следующим образом. При ходе толкателя в направлении от печи с помощью датчика его перемецений измеряется координата У (фиг. 1) положения заготовки в зоне загрузки печи, которая запоминается в блоке управления: производится перемещение последовательного ряда заготовок в печи до поступления первой из них в зону выдачи, размер которой равен полному шагу балок S, прекращение цикла балок осуществляется по совпадению информационных сигналов датчика наличия заготовок и датчика полного шага балок, блок сравнения формирует при этом соответствующий сигнал, величина перемец<ения В ряда определяется по данным счетчика, регистрирующего число и полных шагов балок, т.е.

В=S-К

7 ширина заготовки MA и интервал между заготовкамй задаются вручную с помощью задатчиков; расчет необходимого хода толкателя 5д и формирование соответствующих управляющих сигналов производится блоком управления, причем .<„= Y -+ 8 - Mg - bM; после окончания операции загрузки шагающих балок позволяет при отказе первого или второго датчиков наличий заготовок исключить возникшую неопределенность в формировании сигналов отсчета в данном цикле балок благодаря выполнению дополнительного шага ба лок, обеспечивающего в отличие от известного устройства отсчет истинных координат положения переднего и заднего торцов заготовки по сигналу не" отказавшего датчика в дополнительном и во всех последующих циклах балок.

Применение маневрирования балками (дополнительного шага ) является достаточно редким явлением, так как необ ходимость в нем, в среднем,, возникает с весьма низкой частотой f=t/Т, где Т - среднее время безотказной работы (наработки на отказ) датчика на3 l 01920 печи с выхода блока управления поступает управляющий сигнал на вход привода шагающих балок, цикл которых выполняется при отсутствии заготовок в зоне выгрузки (отсутствие сигнала на выходе блока сравнения) 1 ?1.

Недостатком известного устрой,ства является его низкая надежность в случае отказа датчика наличия заготовок, так как исключается воэможность определения координаты по10 ложения заднего торца остановленной заготовки, подлежащей выдаче из печи (она может быть остановлена вне пределов зоны выгрузки). В результате может возникнуть аварийная ситуация, которая приводит к разрушению заслонки на стороне выгрузки печи или к нарушению порядка расположения заготовок садки в процессе подъема лаг механизма выдачи заготовок из печи. 20

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления приводом толкателя, выход которого соединен с приводом толкателя, задатчики ширины заготовки и интервала между за" готовками, соединенные с первым и вторым входами блока управления приводом толкателя соответственно, первый датчик- наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя, соединенный с третьим входом блока управления приводом толкателя, датчик окончания полного шага балок и блок сравнения, первый вход которого соединен 40 с датчиком окоычания полного шага балок, дополнительно введены датчик перемещения шагающих балок, блок передачи,информации .о ширине заготовок, блок определения координаты механиз- 4 ма выдачи заготовок, второй датчик наличия заготовок, датчик перемещения механизма выдачи заготовок, блок управления приводом шагающих балок, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены с первым и вторым датчиками наличия заготовок, выходом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, выходом блока передачи информации о ширине заготовок, датчи- 55 ком перемещения шагающих балок и дат" чиком окончания полного шага балок, соответственно а первый и второй выt

Д

1 4 ходы соединены с вторым, входом блока сравнения и с первым входом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещения которого соединен с вторым его входом, а третий вход которого соединен с дат чиком перемещения шагающих балок, третий вход блока сравнения соединен с выходом блока управленяя приводом толкателя, четвертый вход которого соединен с датчиком перемещения шага" ющих балок, причем датчики наличия заготовок смещены от передней границы выгрузки на расстоянии не более величины полного шага балок в сторону от печи.

Введение датчиков перемещения 6a" лок и механизма выдачи заготовок по зволяет измерить путь перемещения механизма транспортирования садки печи и механизма выдачи заготовки из печи.

Введение блока передачи информации о ширине заготовок, блока определения координаты механизма выдачи заготовок и новых связей блока сравнения позволяет определить относительно позиции датчиков наличия заготовок координату положения переднего и заднего торцов заготовки, принадлежащей садке печи и подлежащей выдаче из печи; определить относительно точки начального отсчета механизма выдачи заготовок координаты положения задней кромки заготовки, выдаваемой из печи, а также сравнить измеренные ширины заготовок, перемещаемые s печи "Встык", с заданными блоком информации передачи и информации о ширине заготовок.

Введение второго датчика наличия . заготовок и блока управления приводом

5 10192 линия заготовок. Приближенное численное значение Т можно получить, ес.ли известна интенсивность отказов ре;зервируемого датчика, которая, напри мер, в случае применения радиоизотопного индикатора равна примерно

1000 10 1/ч, откуда время Т 4j g 1000 ч. При темпе подачи заготовок в нагревательную печь, равном г 10 шт/ч получаем, что необходи- !о мость в применении упомянутого дополнительного шага возникает, в среднем, один раз на каждые 10000 (T F) заго" товок, выдаваемых иэ данной печи.

На фиг. 1 представлена блок-схема резервированного устройства управления загрузкой гречи для нагреI ва заготовок; на фиг. 2 — блок-схе- ма блока управления приводом толкателя; на фиг. 3 - блок-схема блока управления приводом балок; на фиг, фиг. 4 - блок-схема блока определе.ния координаты механизма выдачи заготовок; на фиг. z9 -. блок-схема блока сравнения. гз устройство (фиг. 1) содержит привод толкателя, привод 2 шагающих балок, блок 3 управления приводом толкателя, выход которого подключен к входу привода 1, задатчик 4 ширины заготовок и задатчик 5 интервала между заготовками, подключенные к первому и второму входам блока 3 управления приводом толкателя соответственно, два датчика 6 наличия за-.. готовок, датчик 7 перемещения толка- 35 теля, подключенный к третьему входу блока 3 управления приводом толкателя, датчик 8 окончания полного шага балок, блок 9 сравнения, выход которого подключен к входу привода 2 10 балок, а третий и первый входы - к выходам блока 3 управления приводом толкателя и датчика 8 соответственно, датчик 10 перемещения шагающих балок, соединенный с четвертым входом 4S блока 3 управления приводом толкателя, блок 11 чпоавления приводом шагающих балок, первый выход которого подключен к второму входу блока 9 сравнения, а первый, второй, пятый и шестой входы - к двум датчикам 6, к датчикам 10 и 8 соответственно, блок 12 передачи информации о ширине заготовки, выход которого подключен к четвертому входу блока 11 управления приводом балок, блок 13 опредеS яения координаты механизма выдачи за готовок, выход которого подключен к третьему входу блока ll управления

01 6 приводом балок, а первый и третий входы " к второму выходу блока }1 управления приводом балок и выходу, датчика 0 соответственно, датчик 14 перемещения механизма выдачи загото-! вок, выход которого подключен к второму входу блока 13. Привод механиз-, ма выдачи заготовок кинематически связан с- датчиком 14 перемещения механизма выдачи заготовок.

Одно из возможных исполнений бло ка 3 управления приводом толкателя представлено на фиг. 2. Он содержит сумматор 15, первый и второй входы которого (являются первым и вторым входами блока 3)подключены к выходам задатчиков 4 и 5 соответственно, реверсивный счетчик 16, установочные входы которого подключены к выходам сумматора 15, элементы И 17 и 18, первые входы которых подключены к выхо" дам один и два датчика 7 соответственно (через третий вход блока 3), р -триггер 19, прямой выход которого подключен к. вторым входам элементов 17 и 18 соответственно, а двухвходовые элементы И на входах 5 и Ц триггера 19 первыми входами подключены к выходу

А, а вторыми - к выходам Б и В датчика 7 соответственно, элемент ИЛИ 20, первый и второй входы которого подключены к выходу элемента 18 и датчика 10 (через четвертый вход блока 3 ) соответственно, К5-триггер 21 с двухвходовыми элементами И на входах Я и Я первые входы которых соединены между собой и подключены к выходу счетчика 16, а вторые - к выходу элемента 20, счетному входу "Вычитание" счетчика 16 и к выходу элемента 17, счетному входу

"Сложение" счетчика 16 соответственно, g5-триггер 22 и одновибратор 23, вход которого подключен к прямому выходу триггера 22, а выход - к входу разрешения записи кода в счетчик 16, причем входы 5 и Й триггера 22 подключены к выходам элементов 18 и 17 соответственно. Прямой выход триггера 21 (вы" ход блока 3 ) подключен к входу привода 1 толкателя и третьему входу блока 9 сравнения. Блок 11 управления приводом балок (фиг. 3 ) содержит одновибраторы 24 и 25, входы которых подключены к выходам датчиков б (через первый и второй входы блока 11), QS-триггеры .26 и 27, входы S которых подключены к входам одновибраторов 24 и 25 соответственно, элемент ИЛИ 28 и элемент И 29, первый и второй входы которых. подключены к прямым выхо д+ h%

7 10192 дам триггеров 26 и 27 соответственно, элемент ИЛИ 30, первый и второй входы которого подключены к выходам одновибраторов 25 и 24 соответственно, элемент .И 31, первый и второй входы которого подключены к выходам элемента 28 и датчика 10 (через пятый вход блока 11) соответственно, счетчик 32, установочные входы которого подключены к блоку 12 передачи информации (че- Io рез четвертый вход блока 11), счет- ный вход "Вычитание" счетчика подключен к выходу элемента 31, а D-выход счетчика подключен к первому входу . блока 1 3 определения координаты экст- gs рактора (,через второй выход блока ll), одиовибратор 33, вход которого подключен к выходу "0" счетчика 32, элемент ИЛИ 34, первый и второй входы которого подклочены к выходам одновибратора 33 и элемента 30 соответственно, а выход подключен к входу разренения записи кода в счетчик 32, l5 -триггер 35, входы 5 и Я которого подключены к .выходам одновибратора 33 и элемента 30 соответственно, элемент И 36, первый вход которого подключен к инверсному выходу триггера 35, а выход - к К-входам триггеров 26 и 27, элемент И 37, прямой вход которого подключен к выходу датчика 8 (через вестой вход блока 11), Ъ-триггер 38, входы D и С которого подключены к инверсному выходу weмента 29 и прямому выходу элемен-,, та 37 соответственно, I)-триггер 39, 3$ входы Ъ и С которого подключены к прямому выходу триггера 38, инверсному выходу элемента 37 соответственно, элемент ИЛИ 40, первый.и второй входы которого подклочены к прямым 4о

-выходам элемента 29 и-триггера 39 соответственно, элементы И 41 и 42, первые. входы которых подключены"к прямым выходам триггеров 27 и 26 соот- ветственно, вторые входы подключены 4S к прямому выходу триггера 38, на выходах которых формируются импульсные сигналы отказов датчиков 6,КЯ" триггер 43 с двухвходовым элемен том И на входе, первый и второй вхо- уу ды которого подключены к прямому выходу R элемента 37 и выходу элемента 40 соответственно, вход -3 триггера подключен .к выходу блока 13 (через третий вход блока 11), к второму входу элемента 36, к инверсному входу элемента 37, а инверсный выход, триггера. (первый выход блока 11) подключен к первому входу блока 9уравнения.

01 8

Блок 13 определения координаты механизма выдачи заготовок (фиг.4) содержит RS триггер 44 с двухвходовыми элементами И на входах Я и к, первые входы которых соединены между собой и подключены к выходу Е, а вторые входы - к выходам Я и 3 датчика 14 соответственно (через второй вход блока 13), элемент И-ИЛИ 45 с двухвходовым и трехвходовым элементами И на входах, причем первый вход двухвхо" дового элемента подключен к выходу датчика l0 (через третий вход блока 13), а первый и третий входы трехвходового элемента подключены к прямому выходу триггера 44 и первому выходу датчика 14 (через второй вход блока 13) соответственно, счетчик 46, установочные входы которого подключены к второму выходу блока 11 (через первый вход блока 13), счетный вход

"Вычитание" счетчика подключен к выходу элемента 45, элемент НЕ 47, вход которого подключен к выходу "0" счетчика 46 и к третьему входу блока ll (через выход блока 13), а выход подключен к вторым входам входных эле" ментов И элемента 45.

Блок 9 сравнения (фиг. 5 ) содержит элемент ИЛИ-НЕ 48, входы которого подключены к выходам блоков 11 и 3 (второй и третий входы блока 9), элемент ИЛИ 49, первый и второй входы которого подключены к выходу датчика 8 (первый вход блока 9) и к выходу элемента 48 соответственно, а выход является выходом блока 9 и подключен к входу привода 2 балок.

Устройство работает следующим образом. ! г

Блок 3 управления приводом толкателя начинает функционировать- при входе толкателя к печи с заготовками. Ilo сигналам датчика 7 (выходы А, -В) вклю" чается триггер 19 (фиг. 2). После останова а:печи привод 1 реверсируется.

В момент реверса через элемент 18 i включается триггер 22, так как включен триггер 19 и появился первый импульс на выходе Б датчика 7. При этом одновибратор 23 формирует импульс, разрешающий запись суммы ширины следующей заготовки % и требуемого интервала Ь Ф(с выходов задатчиков 4 и 5 через сумматор 15 в счетчик 16. Код его таким образом соответствует величине

9 1019201 10:

При дальнейшем ходе толкателя от Таким образом, после отсчета чис-, печи код уменьшается на величину ла импульсов, соответствующего вели(расстояние от точки начала отсчета чине 5А счетчик 16 снова переходит до задней кромки загруженной в печь через ноль, при этом триггер 21 по заготовки), поскольку на вычитающий > входу м отключается и останавливает вход счетчика поступают импульсы дат- привод толкателя. Далее порядок функчика 7 (выход два, элементы 18 и 20). ционирования блока 3 управления приВ момент прохождения толкателем точ- водом толкателя повторяется. ки начального отсчета триггер 19 от- Блок 12 передачи информации о шиключается сигналами с выходов три и 10 рине заготовок предназначен для индва датчика 7 f äëèòåëüíoñòü сигнала формационного сопровождения изделий, на выходе 3 больше периода следова- ; перемещающихся по конвейеру. Парания импульсов на выходах один и два), . метром информационного сопровождеэапрещая прохождение импульсов через ния является ширина загружаемых вэлемент 18. Код счетчика 16 в это 1 печь заготовок, датчиком которой слувремя соответствует значению 5 + жит задатчик 4;

+АЛО- у. При загрузке печи запоминание шиХод толкателя в зоне загрузки, а рины в блоке 12 происходит по эаднеследовательно, и величина У не пре- му фронту выходного сигнала блока 3 вышает обычно величины полного шага О управления приводом толкателя. Выда" балок 8, что обеспечивает возможность ча кода ширины заготовки, подаваемой раскладки заготовок в печи с любыми на позицию выгрузки, производится в требуемыми интервалами 6Ф/, причем блок 11 управления приводом балок загрузка заготовок может быть выпол- при переходе задней кромкой выгружа" иена после одного или нескольких пол- 2> емой заготовки линии визирования датных циклов перемещения балок. Be- иков 6 (выходные сигналы элемента 33 личина б лля печей наиболее распрост". (фиг. 3) или счетчика чб (биг. 4). раненных широкополосных станов го- В момент пересечения передней рячей прокатки выбирается в 2-4 ра- кромкой заготовки линии виэирова- .

1 за меньшей минимальной ширины эаго- нйя одного иэ двух датчиков 6 начинатовок. В соответствии с этим полу- ЗО ет функционировать блок 11 (фиг. 1). ченное значением /д + ЬЪ/- 3 ) 0, что Если датчики установлены на рас означает невозможность загрузки сле- стоянии I) от передней границы зоны дующей заготовкой без выполнения од- . выдачи, то для попадания задней кромного или нескольких шагов балок. ки заготовки в зону выгрузки необхоВо время выполнения шага импульсы 3s димо выполнение условия датчика 10 поступают через элемент 20 й<;- Э+, на вычитающий вход счетчика 1.6. Пос- где Х - расстояние, пройденное заголе выполнения И шагов балок, ход товкой с момента пересечения плоскоссчетчика 16 соответствуетФд+ ЬФ/- У ти установки датчиков 6. Установка

-QN . Когда при.очередном шаге балок 40 двух датчиков 6 позволила осуществить счетчик переходит через ноль, пр9ис "горячее" дублирование с контролем ходит. включение триггера 21, сигнал отказавшего датчика, автоматическим с прямого выхода которого разрешает отключением его из схемы блока и очередной цикл загрузки печи и одно- включением после восстановления. временно поступает в блок 9. В момент пересечения заготовкой

После получения разрешающего сиг- линии визирования одного из датчи; .нала привод толкателя 1 совершает ков 6 (фиг. 3 у его выходной сигнал очередной цикл загрузки. При ходе к поступает на вход одного из одновибпечи и прохождении толкателем точки раторов 24 или 25, выходной импульс начала отсчета включается триггер 19 которого (через элементы 30, 34) по.(сигналы с выходов.-один и три дат- ступает на вход разрешения записи инчиха 7), разрешая прохождение импуль-. формации счетчика 32. В счетчик с высов с выхода один через Элемент 17 на хода блока 12 записывается код шири. вход "Сложвние" счетчика 16. Первым ны заготовки ф/6 . Одновременно имиз этих импульсов отключается триг- пульс одновибратора включает один гер 21. Код счетчика 16 на момент на- иэ триггеров 26 или 27 и через элечала отсчета соответствует с С-ЯА, . менты 28 и 31 разрешает прохождение где С - емкость счетчика, aSA - pac- импульсов от датчика 10 на вход "Вычетная координата загрузки заготовки. читание" счетчика 32.

11 1 0192

Если выходной сигнал второго датчика 6 появляется с задержкой, происходит повторная запись в счетчик 32 кода ширины заготовки аналогично вышеописанному. S

Перемещение шагающих балок с расположенными на них заготовками производится до попадания задней кроики очередной заготовки в зону выгрузки, размер которой равен полно- 30 му шагу балок Я . В этот момент код счетчика 32 равен 5 +Э(фиг. 1) и на его выходе 2 появляется сигнал, который поступает в блок 13 определения координаты механизма выдачи за- % готовок.

При наличии выходных сигналов от, двух датчиков 6 и выходного сигнала датчика 8 окончания полного шага балок триггер 43 выключается через элементы 29, 40 и 37, запрещая пере мещение балок до выгрузки данной заготовки. Включение триггера 43 и начало нового цикла перемещения балок происходит после поступления на входы элемента 37 и триггера 43 от блока 13 сигнала об окончании выгрузки заготовки.,В этот же момент через элементы 35» 37 и 36 происходит включение триггеров 26 и 27, фиксирующих выходные сигналы датчиков 6. Схема блока 11 подготовлена к приему сигналов датчиков 6.при пересечении их визирования следующей заготовкой.

В случае отказа типа "Затенение" Зз одного из датчиков 6 блок 11 работает следующим образом. В момент появления выходного сигнала от датчика 8 окончания полного шага балок (через эле-менты 29 и 37) включается триггер 38. 4»»

Триггер 43 в этом случае не отключается, давая разрешение на еще один полный шаг. Одновременно на одном из элементов 41 или 42 появляется выходной сигнал, указывающий номер отказавшего у датчика 6.

По окончании следующего полного шапа балок и поступлении выходного сигнала от датчика 8 (через элемент 37) включается триггер 39. Затем (через элемент 401 выключается триггер 43, запрещая следующий Шаг балок до выгрузки данной заготовки.

При этом, если задняя кромка заго" товки не пересекает линии визирова ния датчиков 6 (т.е. на выходе "0" счетчика 32 сигнал не появляется и триггер 35 остается выключенным), выключение триггеров 26 и 27 происходит

01 12 по сигналу окончания выгрузки заготовки, поступающему от блока 13.

Если же задняя кромка заготовки пересекает линиию визирования датчиков 6, на выходе "О" счетчика 32 появляется сигнал, который поступает на вход одновибратора 33. Выходной импульс одновибратора, во-первых, через элемент 34 поступает на вход разрешения записи в счетчик 32 и в счетчик записывается код ширины следующей заготовки и, во-вторых, включает триггер 35, сигнал с инверсного выхода которого блокирует сброс триггеров 26 ж 27 по окончании выгрузки данной заготовки. Таким образом, в потоке заготовок, перемещающихся

"встык", исключается потеря информации о следующей заготовке в случае постоянно "ватененных" датчиков 6.

Блок 13 определения координаты механизма выдачи заготовок предназначен для определения координаты задней кромки заготовки относительно точки начального отсчета.

Блок начинает функционировать в момент поступления от блока 11 сигнала, разрешающего запись кода в вычитающий счетчик 46. По этому сигналу с счетчика записывается код, соответ" ствующий расстоянию 1 от точки начала отсчета перемещения до передней границы воны выдачи. При этом на выходе элемента 47 и входах элементов И эле мента 45 присутствует сигнал, разрешающий прохождение через элемент 45 импульсов перемещения от датчика 10 шагающих балок или от датчика 14.

При перемещении балок код счетчика 46 уменьшается до момента останова балок для выгрузки заготовки. Затем при ходе механизма выдачи заготовок к печи и пересечении точки начала отсчета включается триггер 44 и из кода счетчика 46 вычитаются импульсы датчика 14. В момент прихода механизма . выдачи заготовок под заготовку на выходе "0" счетчика появляется сиг". .нал о выгрузке заготовки, который поступает в блок 11, а также через элемент 47 закрывает входы элемента 45, запрещая прохождение импульсов на вход счетчика 46. Выключение триггера 44 происходит при ходе механизма выдачи заготовок от печи и пересечении точки начала отсчета.

Блок 9 сравнения (фиг. 5) формирует выходной сигнал управления приводом 2 балок по соотношению

В - Р.1y Р Ч Р

13 1019201 14 .... где .В - сигнал разрешения цикла ба- Укаэанное соотношение реализуется . К3 элементами 48 и 49 блока 9. ..Р - сигнал запрета цикла балок по условиям загрузки, форми- Основйым технико-зкономическим руемый блоком 31; s преимуществом при реализации устройР - то-же, по условиям выдачи, ства управления загрузкой печи для формируемый блоком 11; .нагрева заготовок по сравнению с изP - сигнал полного шага балок вестным является исключение простоев

Ь (логическая 1 - шаг выпол- оборудования по вине автоматики вслед13 II . ияется,логический "0"- шаг окон а ствие повышения надежности устрой-. чен),формируется датчиком 8. ства.

1039201

Г! 01Ц201

Составитель В. Этинген

Редактор 0 Б гир Техоед И.Кост к Корректор И. Демчук Заказ 367 131 Тираж 615 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква Ж-Я Раушская наб. 8. 4/$

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 1