Устройство для перекладки поковок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ПОКОВОК, преимущественно к многоручьевым штампам, содержащее захват с зажимными губками, установленными на ходовом винте с левой и правой резьбой и привод их зажима, о т л ича ющееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и производительности, ходовой винт установлен между ручьями штампа на равных расстояниях от их осей, а зажимные губки установлены на ходовом винте свободно и соединены между собой пла:нкой с упорами на концах, при этом привод зажима губок выполнен в виде силового цилиндра , шток поршня которого соединен с ходовым винтом посредством зубча:той рейки и шестерни. 15 г а со го ю rj

СОЮЗ СОВЕТСНИХ сазелистичесних

РЕСПУВЛИН

3(5D В 21 3 13 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный Комитет сссР по делАм изоБРетений и отнРътий

{21 ) 3413386/25-27

{22) 24.03.82 (46) 07.07.83. Бюл. Р 25 (72) A.Н.Рыков, B.Ô,Óðàêoâ и В.A.Áàòàëoâ (53) 621.73 ° 077 (088.8) (56) 1. Коган М.С. и др. Применение промышленных роботов с цикловой системой управления для автоматизации горячей штамповки на КГиП.-"Кузнечно-штамповочное производство", 1981, 9 6.

2. Юревич И.Е. и др. Устройство промышленных роботов. Л., "Машиностроение", 1980, с. 40 (прототип). (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ

ПОКОВОК, преимущественно к много„„SU„„ 1026922 А ручьевым штампам, содержащее захват с зажимными губками, установленными на ходовом винте с левой и правой резьбой и привод их зажима, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и производительности, ходовой винт установлен между ручьями штампа на равных расстояниях от их осей, а зажимные губки установлены на ходовом винте свободно и соединены между собой планкой с упорами на концах, при этом привод зажима губок выполнен в виде силового цилиндра, шток поршня которого соединен с ходовым винтом посредством зубчатой рейки и шестерни.

1026922

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации перекладки поковок из ручья в ручей.

Известно устройство для перекладки поковок иэ ручья в ручей, представляющее собой программируемый манипулятор с рукой, содержащей захват с четырьмя эажимными рычагами, с губками и приводом зажима, и механизмы подъема, перемещения и 0 переворота захвата с соответствующими приводами (1$ .

Однако у известного устройства много механизмов с соответствующими приводами, что усложняет конструк- )5 цию, кроме того, движение губок захвата происходит по дуге. Это затрудняет настройку устройства, а последовательная работа механизмов устройства требует повышенного времени на перекладку поковок.

Наиболее близким к изобретению является устройство для перекладки поковок, содержащее захват с эажимными губками, перемещающимися в горизонтальной плоскости и установленными на ходовом винте с левой и правой резьбой и привод их зажима„ Захват монтируется на руке манипулятора, имеющего механизм подъема, перемещения и переворота с соответствующими приводами (2 .

Известное устройство при перекладке поковок из ручья в ручей в многбручьевых штампах ненадежно в работе, обладает невысокой производительностью, так как содержит несколько механизмов с соответствующими им приводами.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности ра- 40 боты устройства для перекладки поковок при многоручьевой штамповке.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перекладки поковок, преимущественно к многоручьевым штампам, содержащем захват с зажимными губками, установленными на ходовом винте с,левой и правой резьбой и приводом их зажима ходовой Винт установлен между ручьями штампа на равных расстояниях от их осей, а зажимные губки установлены на ходовом винте свободно и соединены между собой планкой opctMH HB концахz BpH BToM при 55 вод зажима губок выполнен в виде силового цилиндра, шток поршня которого соединен с ходовым винтом посредством зубчатой рейки и шестерни.

Возможность поворота зажимных губок в вертикальной плоскости основана на совместном повороте винта и гайки при невозможности их относительного перемещения, что достигается при зажиме поковки или раэведеI нии губок до упоров и поэводяет перекладывать поковку из ручья в ручей путем ее переворота вокруг оси ходовых винтов. Соединение зажимных губок планкой позволяет синхронизировать движение губок при их перевороте, а упоры на концах рейки ограничивают перемещение при разведении губок относительно винтов и позволяют повернуть губки вокруг оси винтов. Выполнение привода зажима губок в виде силового цилиндра и его соединение с ходовыми винтами посредством зубчатой рейки и шестерни позволяет упростить и повысить надежность работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство при зажиме поковки в предварительном ручье штампа, общий вид в плане, на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство после укладки поковки в окончательный ручей штампа, общий вид в плане.

Устройство содержит эажимные губки 1 и 2, закрепленные на гайках 3 и 4, винты 5 и 6 с левой и правой резьбой, соединенные между собой муфтой и установленные в подшипниках 7 и 8, планку 9 с упорами

10 и 11, соединяющую между собой губки 1 и 2 и синхронизирующую их перемещение, шестерню 12, связанную с винтами 5 и 6, и привод зажима, состоящий из силового цилиндра 13, шток которого соединен с зубчатой рейкой 14, взаимодействующей с шестерней 12. Ходовые винты 5 и 6 установлены между предварительн юю 15 и окончательным 16 ручьями штампов на одинаковом расстоянии от их осей.

Устройство работает следующим образом.

После рабочего хода ползуна пресса включается толкатель, и выталкиватели штампа приподнимают поковку в предварительном ручье 15. Включается силовой цилиндр 13, и зубчатая рейка 14, соединенная со штоком цилиндра, перемещается, поворачивая шестерню 12 и ходовые винты 5 и 6 с правой и левой резьбой в подшипниках 7 и 8. При повороте ходовых винтов 5 и 6 гайки 3 и 4 и зажимные губки 1 и 2 перемещаются и зажимают поковку. При дальнейшем движении зубчатой рейки 14 под действием силового цилиндра 13 гайки 3 и 4 и губки 1 и 2, соединенные планкой 9, не имея возможности дальнейшего перемещения, поворачиваются в вертикальной плоскости вместе с винтами 5 и 6. Поковка, зажатая губками 1 и 2, перекладывается в окончательный ручей 16 штампа. Силовой цилиндр 13 включается на обратный ход, и зубчатая рейка 14, соединенная с его штоком, перемещается, поворачивая

1026922

ВНИИПИ Заказ 4629/14 Тираж 686 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 шестерню 12 и ходовые винты 5 и б в обратную сторону. При этом гайки

3 и 4 с губками 1 и 2 расходятся и освобождают поковку. Двигаясь, губки 1 и 2 доходят до упоров 10 и 11, закрепленных на концах планки 9, и не имея возможности дальнейшего перемещения, поворачиваются в вертикальной плоскости вместе с ходовыЛЧ винтами 5 и 6 в исходное положение.

По сравнению с известным устройством использование данного изобретения позволяет повысить надежность и производительность устройства для перекладки поковок при установке его на многоручьевых штампах.