Инструментальный манипулятор

 

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опорный ролик, инструментальные штанги , связанные с ползунами, установленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подъемно-поворотной обоймы, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности он снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструментальных штанг, опорные ролики смонтированы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при этом подъемноповоротная обойма свободно установлена на пбйоротном звене механизма ее вращения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 999335 (ю 4 В 21 Л 13/08

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3296876/25-27 (22) 18.03.81 (46) 07.06.86. Бюл. ¹ 21 (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (72) М.P.Êàâèöêèé, В.A.Êàðàñþê, В.И.Койрес, В.Ф.Писцов и В.Г.Тихонов (53) 621.73.077(088.8) (54)(57) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с . возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, установленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подъемно-поворотной обоймы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности H надежности он снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструментальных штанг, опорные ролики смонтированы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при зтом подъемноповоротная обойма свободно установлена на поворотном звене механизма ее вращения.

999335

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнеч но-прессовых цехов машиностроительных предприятий и может быть использовано для подачи инструмента в рабочую зону обрабатывающей машины..

Известен инструментальный манипулятор, содержащий основание с распо ложенными на нем плитой, снабженной приводом перемещения в горизонталь- 1О ной плоскости, и корпусом, выполненным в виде платформы с опорным кольцом по наружному диаметру, имеющей стойку с опорным роликом и инструментальные штанги с роликами, взаимо- 15 действующими с опорным кольцом и роликом платформы, а также силовой цилиндр для перемещения в вертикальном направлении инструментальных штанг и шаговый механизм их поворота.

Недостатками описанного устройства является то, что при подаче в рабочую зону пресса необходимого инструмента, поднимается на большую высоту платформа корпуса со всеми 25 комплектами инструмента, не участву1ощего в данной технологической опера.ции, при этом ухудшаются условия и безопасность работы устройства, и из-за снижения его устойчивости cos- ЗО дается опасность случайных задеваний крановых подвесок эа высоко поднятый инструмент.

Наиболее близким техническим решеГ= Ъ нием по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является инструментальный манипулятор,содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опор40 ный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, установленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подь45 емко-поворотной обоймы.

Недостатком известного манипулятор ра является то, что для выбора необходимой позиции инструмента требуется совершать ряд последовательных поворотов, из-за чего снижается производительность его работы, а также

:невысокая надежность его работы изза повышенного износа за счет трения при вращении для установки необходимой позиции инструмента.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы инструментального манипулятоФ ра.

Указанная цель достигается тем, что инструментальный манипулятор, содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, устнновленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подьемно"поворотной обоймы, снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструментальных штанг, опорные ролики смонтированы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при этом подъемно-поворотная обойма свободно установлена на поворотном звене механизма ее вращения.

На чертеже изображен общий вид инструментального манипулятора в разрезе °

Инструментальный манипулятор содержит основание 1, в направляющих которого размещена плита 2 с механизмом 3 передвижения. На плите 2 жестко закреплен цилиндр 4 механизма подъема инструмента 5 ° На цилиндре 4 смонтирована втулка 6 подъемно-поворотной обоймы 7, связанная со штоком

8 цилиндра 4 и снабженная зубом 9, контактирующим с соответствующим пазом 10 ползунов 11, установленных на направляющих 12 подъемно-поворотной обоймы 7. С ползунами 11 шарнирно соединены инструментальные штанги 13, установленные с опорой на ролики 14, закрепленные на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы 7, выполненном в виде корпуса 15. Корпус 15 свободно установлен на ведомом зубчатом колесе 16, связанном с зубчатой шестерней, закрепленной на валу червячного редуктора 17, связанного с электродвигатрлем 18, причем элементы позиций 16, 17 и 18 составляют механизм поворота обоймы 7.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом.

В штанги 13 закрепляется технологический инструмент 5. Включением механизма поворота обоймы 7 полэуны

11 со штангами 13 поворачиваются до тех пор, пока необходимый инструмент

5 не установится по оси пресса 6.При

999335

Редактор П.Горькова Техред Г.Гербер Корректор Г.Решетник

Заказ 3313/1 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5. Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 этом паз 10 ползуна 11 входит в зацепление с зубом 9 втулки 6. Затем включением цилиндра 4 механизма подьема инструмента 5 втулка 6 и соединенный с ней ползун 11 поднимаются 1 и штанга 13 с инструментом 5, обкатываясь по ролику 14, переходят из вертикального в горизонтальное положение и поднимается в таком положении

-на заданную высоту. 10

После подъема штанг 13 механизм

3 передвижения подает манипулятор к прессу и инструмент 5 устанавливается по его оси под верхним бойком. После выполнения технологической операции (рубки, просочки и т.п.) манипулятор перемещается от пресса и штанга с инструментом в обратной описанной вьппе последовательности возвращаются в исходное положение.

По сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, использование данного изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы инструментального манипулятора.