Устройство для программного управления

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАТУМНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок управления, первым выходом соединенный с первыми входами счетчиков времени и последовательно соединенные диспетчерский пульт, счетчики команд, элемент ИЛИ, блок памяти и блок связи, первым выходом подключенный к первому входу диспетчерского пульта, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, вторыми входами счетчиков времени и счетчиков каманд, третьими входами под клзоченных к первым входам счетчиков времени и третьему входу.диспетчерского пульта, второй выход которого через блок управления соединен с вторым входом блока связи,, .второй выход которого подключен к второму входу блока/управления, 1тЪетий выход - к третьим входам счетчиков времени, четвертыми входами соединенных с выходом генератора импульсов, а пятыми входами с четвертым выходом блока связи, четвертый выход блока управления, подключен к второму входу блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления устройства, в Него введен блок формирования запросов, первым входом соединенный с выходами счетчиков времени, вторым входом - с третьим входом блока связи и вторым .выходом блока управления, третьим входом - с первым выходом диспетчерского пульта, а вьлходом - с третьим входом блока управления. 2. Устройство по П.1, о т л и ч а: (Л ю щ е е с я тем, что блок формирования запросов содержит формирователь кода канала, первым выходом через регистры соединенный с входом первого дешифратора, выходы которого соединены с выходом блока:,- второй выход формирователя кода канала через счетчик подключен к входу второго дешифратора, выходами соедиto ненного с вторими входами регистров,, третьи входы которых подключены к со второму входу счетчика и к второму входу блока, первый вход блока сое-. динен с первыми входами формирова- i4 теля кода кансша, третий вход блоСП ка - с вторыми входами формирователя кода канала.

ÄÄSUÄÄ 3 45 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

/ -, 3(59 4 05 19 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (53) 621.503.55(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

i (21) 3316760/18-24 (22) 13. 07. 81 (46) 15. 07. 83, Бюл. 9 26 (72) A.Ë.Håëoãoðñêèé и М.С.Староверов (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 312241, кл. G, 05 В 19/02, 1968 °

2. Авторское свидетельство СССР

Р 815716, кл. С 05 В 19/417, 1980 (прототип) . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок управления, первым выходом соединенный с первыми входами счетчиков времени и последовательно соединенные диспетчерский пульт, счетчики команд, элемент ИЛИ, блок памяти и блок связи, первым выходом подключенный к первому входу диспетчерского пульта, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, вторыми входами счетчиков времени и счетчиков команд, третьими входами подключенных к первым входам счетчиков времени и третьему входу.диспетчерского пульта, второй выход которого через блок управления соединен с вторым входом блока связи, .второй выход которого подключен к второму входу блока, управления, а третий выход — к третьим входам счетчиков времени, четвертыми входами соединенных с выходом генератора импульсов, а пятыми входами— с четвертым выходом блока связи, четвертый выход блока управления. подключен к второму входу блока памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления устройства, в него введен блок формирования запросов, первым входом соединенный с выходами счетчиков времени, вторым входом — с третьим входом блока связи и вторым ,выходом блока управления, третьим входом — с первым выходом диспетчерского пульта, а выходом — с третьим входом блока управления. д

2. Устройство по п ° 1, о т л и ч а: ю щ е е с я тем, что блок формиро- /фью вания запросов содержит формирователь кода канала, первым выходом че- С рез регистры соединенный с входом первого дешифратора, выходы которо- д го соединены с выходом блока, второй выход формирователя кода кана- М ла через счетчик подключен к входу второго дешифрато а, выходами соединенного с вторыми входами регистров, ©

".третьи входы которых подключены к (ф второму входу. счетчика и к второму .входу блока, первый вход блока сое-. дийен с первыми входами формирова- " теля кода канала, третий вход блока — c вторыми входами формирователя кода канала.

1029145

Изобретение относится к автомати ческому управлению и может быть применено при автоматизации агрегатных .многопроцессных гальванических линий.

Известно устройство для про- 5 граммного управления многопроцессными гальваническими линиями, работающие по принципу обслуживания запросов, поступающих от подвесок с деталями в момент окончания выдержек времени в позициях запроса 1.).

Если к моменту освобождения автооператора выдержка закончилась в двух или нескольких позициях, то в этих устройствах при опросе зоны обслуживания данного автооператора обслуживается первый встретившийся запрос, независимо от порядка,в каком заканчивались выдержки в позициях. При таком способе обслуживания запросов на некоторых позициях возможны достаточно большие отклонения фактических выдержек от номинальных, т.е. по1<азатели качества могут быть достаточно низкими. 25

Наиболее близким к изобретению является устройство для централизованного программного управления ав. тооператорами, содержащее диспетчерский пульт, связанный через первый 30 блок связи и блок управления с запоминающим узлом, а через первый переключатель команд для задания технологического процесса с блоком управления автооператорами, второй переключатель команд для задания основной ванны, связанный с блоком управления автооператорами и регистром для счета времени основных ванн, задающий генератор, импульсы с которого поступают на регистр д я счета 40 времени основных ванн, блок управления автооператорами, соединенный с блоком управления и регистром для счета, времени основных ванн, и второй блок связи с автооператорами, 45 связанный с блоком управления автооператорами и запоминающим узлом(2 J.

Недостатком данного устройства, в котором принята канальная схема обслуживания подвесок и каналы обслу- 50 живаются последовательно от младших номеров к старшим, является несовпадение порядка окончания выдержек в поэициях и порядка обслуживания подвесок, закрепленных эа своими ка- 55 налами.. Это может привести к значи,тельным передержкам в некоторых позициях, а следовательно, к снижению . качества обработки деталей на гальванической линии.

Цель изобретения — повыаение точности управления технологическим про- цессом.

Поставлейная цель достигается тем, что в устройство для программного 65 управления, содержащее генератор импульсов, блок управления, первым выходом соединенный с первыми входами счетчиков времени и последовательно соединенные диспетчерский пульт, счетчики команд, элемент ИЛИ; блок памяти и блок связи, первым выходом подключенный к первому входу диспетчерского пульта, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, вторыми входами счетчиков времени и счетчиков команд, третьими входами подключенных к первым входам счетчиков времени и третьему входу диспетчерского пульта, второй выход которого через блок управления соединен с вторым входом блока связи, второй выход которого подключен к второму входу блока управления, а третий выход — к третьим входам счетчиков времени, четвертыми входами соединенных с выходом генератора импульсов, а пятыми входами — с четвертым выходом блока связи, четвертый выход блока управления подключен к второму входу блока памяти, введен блок формирования запросов, первым входом соединенный с выходами счетчиков времени, вторым входом — с третьим входом блока связи и вторым выходом блока управления, третьим входом — с первым выходом диспетчерского пульта, а выходом— с третьим входом блока управления.

Блок формирования запросов содержит формирователь кода канала, первым выходом через регистры соединенный с входом первого дешифратора, выходы которого соединены с выходом блока, второй выход формирователя кода канала через счетчик подключен к входу второго дешифратора, выходами соединенного с вторыми входами регистров, третьи входы которых подключены к второму входу счетчика и к второму входу блока, первый вход блока соединен с первыми входами формирователя кода канала, а .третий вход блока — с вторыми входами формирователя кода канала.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для программного управления, на Фиг.2 — то же, дис петчерского пульта, на фиг. 3 — то же, блока управления, на фиг.4 — то же, счетчика времени, на фиг.5 структура команды, на фиг.б — функциональная схема блока связи с автооператорами, на фиг. 7 — то же, блока формирования очереди запросов.

Устройство для программного управления (фиг.1) содержит диспетчерский

i ульт 1, блок управления 2, счетчии команд 31,,3 -, (где i -число каналов ), счетчики времени 4,...,4., 1 генератор импульсов времени 3, элемент ИЛИ 6, блок памяти 7, блок

1029145 связи с автооператорами 8, блок формирования очереди запросов 9.

Диспетчерский пульт (фиг.2) предназначен для задания технологического процесса обработки деталей.

Он состоит иэ кнопок 10„,...,10;, 5 элементов И 11„,...,11;, триггеров

12 . . .12; ламп индикации 13,...,13;, выхода 14 дешифратора блока управ ления, входа 15 пульта оператора, шины 16 — шины блока 2 управления, шины 17, второго входа 18 пульта

onератора.

Блок (фиг.3) управления включает элементы И 19,...,19;, генератор тактовых импульсов 20, распределитель тактовых импульсов 21, распределитель каналов 22, дешифратор микрокоманд 23, триггер 24. Микропрограммы обслуживания каналов реализуются с помощью генератора тактовых импульсов 20, который подключен к входу последовательно соединенных распределителей тактовых импульсов 21 и каналов 22. Выходы распределителя тактовых импульсов 21 подключены к входам дешифратора микрокоманд 23, который при наличии разрешающих сигналов с выхода какоголибо из элементов И 19,...,19; и при отсутствии запрета с триггера 24 выдает последовательность 30 микрокоманд. Распределитель каналов последовательно формирует разрешающие сигналы, поступающие на шины каналов 16,...,16... Счетчики команд

3,...,3 формиРуют последовательность адресов команд программ по перемещению подвесок с деталями по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами, входы 25, ...,25; блока управления, выходы блока управления

27 и 28.

Счетчики времени (фиг.4) предназначены для обеспечения определенных выдержек времени подвесок в каждой позиции. Счетчик времени состоит 45 из элемента И 29 и 30, триггера разрешения счета 31, вычитающего счетчика 32, дешифратора нуля 33, информационной шины 34,входа 35 счетчика времени, входа 36 счетчика времени, 5(} выхода 37 счетчика времени.

Блок связи с автооператорами (фиг.бJ служит для приема команд из блока памяти 7, их промежуточного хранения, обработки и формирования управляющих сигналов автооператорам.

Он включает элементы И 38, триггер 39, элемент И 40 счетчик 41 цикла работы автооператора,;,àøèÔðàòoð 42, элементы И 43 и ИЛИ 44, блок 45 включе- 6 ния привода вертикального движения автооператора, блок 46 включения привода горизонтального движения автооператора, предварительный регистр команды 47, исполнительный регистр ко;манды 48, элементы И 49 и 50, элемент ИЛИ 51, дешифратор номеров позиции 52, шины 53-59 управления.

Блок формирования очереди запросов (фиг.7 ) последовательно в соответствии.с порядком окончания выдержек времени подвесок в позициях формирует запросы от подвесок и выдает их для обслуживания в блок управления. Блок формирования очереди запросов включает формирователь кода канала 60, регистры 61,...,61;, дешифратор каналов 62, счетчик запросов 63 и дешифратор запросов 64.

Генератор импульсов времени 5 служит для формирования импульсов определенной частоты, используемых для счета времени выдержки подвесок в позициях.

Элемент ИЛИ 6 обеспечивает .прием кодов адресов команд со счетчиков команд и выдачу их в блок памяти 7.

Блок памяти 7,предназначен для хранения программ, описывающих маршруты движения подвесок по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами.

Еоманда по перемещению подвески из одной позиции в другую (фиг.5) со. держит адрес позиции запроса, где находится подвеска, вызывающая автооператор, адрес позиции назначения, в которую. данную подвеску необходимо перенести, длительность выдержки в этой позиции, а также дополнительные сведения (например признак последней команды ).

Блок управления (фиг.3) предназначен для формирования управляющих. сигналов и организации синхронной работы всех функциональных узлов устройства. В блоке управления, построенному по микропрограммному принципу, принята канальная схема обслуживания подвесок с помощью автооператоров. 3а каждой подвеской закрепляется отдельный канал, .Все каналы обслуживаются в режиме разделения времени последовательно, начиная с младших номеров. Обслужив последний канал со старшим номером, блок управления переходит на обслуживание первого канала и т.д. Микропрограммы обслуживания каждого канала идентичны. Выполнение микропрограмм обесПечивает вызов автооператора к позиции, перенос подвески в следующую позицию с заданием времени выдержки в ней.

Устройство работает следующим образом. с

Иа диспетчерском пульте 1 (фиг.2) нажатием кнопки задают маршрут движения подвески с деталями по гальванической линии в соответствии с требуемым технологическим процессом.

Пусть нажата кнопка 10 . Поступающий ,при нажатии кнопки сигйал взводит .триггер 12 и загорается лампочка ин1

1029145 дикации 13, сигнализируя о занятости первого канала. Сигнал с выхода кнопки 10 по шине 17„ поступает на установочные входы счетчика команд

31 и на вход Формирователя 60 кода канала блока 9 (фиг.7 ). В счетчике 5 команд 31устанавливается начальный адрес команды, а с выхода формирователя 60 блока 9 поступает код первого канала и заносится в один из регистров 61,...,61 . С второго 10 выхода формирователя 60 сигнал поступает на вход счетчика запросов 63, увеличивая его содержимое на единицу. При включении устройства для программного управления счетчик запро»5 сов обнуляется. Поступающий с выхода формирователя 60 сигнал устанавливает счетчик запросов в первое состояние, при этом на ервом выходе подключенного к счетчику запросов 63 дешифратора запросов 64 появляется, сигнал, поступающий на вход регистра 61. Следовательно, код первого канала с выхода формирователя 60 заносится в регистр 61;.

С выхода регистра 61 код канала поступает на вход дешифратора кана.лов 62.TcLK как на вход дешифратора каналов поступает код первого канала, то появляется сигнал на первом выхо« де дешифратора 62 и по шине 25 посту-30 пает на вход элемента И 19 блока управления (Фиг.3). На второй вход

1 элемента 19 по шине 18 поступает сигнал разрешения с выхода триггера 12 диспетчерского пульта 1. На 35 третий вход элемента 19 по шине канала 16.„ поступает разрешающий сигнал с выхода распределителя каналов 22. Так как на всех входах элемента И 19 имеются разрешающие сигналы, то появляется разрешающий сигнал и на выходе этого элемента, поступающий на вход дешифратора микрокоманд 23, при этом на выходе дешифратора 23 появляются микрокоманды обслуживания первого канала. Первая микрокоманда по шине 27 поступает в блок памяти 7 и по.адресу, поступающему на.::вход блока памяти с выхода счетчика команд 3 через эле

1 мент ИЛИ 6, из блока памяти считывается команда. Счетчики команд

3,... „3: отробируются сигналами с распределителя каналов 22 и, так как имеется разрешающий сигнал на шине 16„» поступающий на вход счетчика команд 55

3,, то на вход элемента ИЛИ 6 поступает код адреса только с выхода это го счетчика. Считанная из блока памяти команда по шинам 53 поступает в предварительный регистр команды 47 ц» блока связи .с автооператорами 8(фиг.б)

Второй микрокомандой производится проверка занятости автооператора.

Если автооператор занят, то с выхода триггера 39 на первый вход элемен- 65 та И 38 поступает разрешающий сигнал, на второй вход которого по шине 28 поступает вторая микрокоманда с блока управления 3, при этом на выходе

Ьлемента И 38 появляется сигнал, который по шине 26 поступает на вход триггера 24 блока управления (фиг.3) .

Триггер 24 взводится и с его выхода сигнал, воздействуя на вход дешифратора микроконд 23, запрещает дальнейшую выдачу микроконд кроме микрокоманды сброса триггера 24, которая поступает в конце мнкропрограммы обслуживания каждого канала.

Если автоокератор свободен, то отсутствует сигнал с выхода элемента

И 38 (фиг.б ), следовательно, триггер

24 в блоке управления (фиг.3) не взводится и с дешифратора микрокоманд 23 продолжают поступать микрокоманды обслуживания первого канала.

Третьей микрокомандой увеличивается содержимое счетчика команд 31 на единицу,. переписывается код времени выдержки из регистра команды 47 блока 8 в счетчик времени 4, производитУ ся опрос, не является ли команда в регистре 47 последней, формируется . . признак занятости автооператора и производится перевод блока 8 на автономный режим работы, в блоке 9 уменьшается содержимое счетчика запросов

63 на единицу, а коды номеров каналов регистров 61,...,61 сдвигаются из регистров со старшйми номерами в регистры с младшими номерами, т.е. код канала регистра 612 заносится в регистр 611, содержимое регистра 61 заносится в регистр 61>и т.д.

Рассмотрим работу блоков от третьей микрокоманды подробнее.

В диспетчерском пуЛьте (фиГ.2) микрокоманда по шине 14 поступает на первый вход элементов И 111,...,11»

На второй вход этих элементов по шинам 16„,...,16» поступают разрешающие сйгналы с распределителя каналов 22 блока управления 2. Так как обслуживается первый канал, то имеется разрешающий сигнал на входе элемента H 11.„, поступающий по шине

161» íà третий вход элементов И 111,,...,11; подается сигнал с предварительного регистра команд 47 блока 8. Этот сигнал появляется-лишь в том случае, если была считана последняя команда программы, описывающей маршрут движения подвески в соответствии с.технологическим процессом.

В этом случае появляется сигнал на выходе элемента И 11„, который сбрасывает триггер 12<. В результате этого гаснет лампа индикации, сигнализируя об окончании технологического процесса и освобождении первого канала.

Третья микрокоманда, поступая на вход счетчика команд 3„, увеличивает

1029145

его содержимое на единицу, тем самым

s счетчике устанавливается адрес сле дующей команды.

В счетчике времени 4„(фиг;4 ) Tpeья микрокоманда по шине 14 постуает на первый вход элемента И 29. 5.

На второй вход этого элемента поступает разрешающий сигнал по шине. канала 16„. Сигнал с выхода элемента

И 29 сбрасывает триггер 31 и его запрещающий сигнал, поступая на вход 10 элемента И 30 и не пропускает на вход этого элемента импульсы с генератора 5, поступающие на шину Зб.

Сигнал,.поступающий с выхода элемента И 29 на вход вычитающего счетчика 32, разрешает запись в него поступающего по шинам 34 кода времени выдержки из предварительного регистра команды 47 блока 8.

Поступая по шине 14 на исполнительный регистр команды 48 блока 8

20 (фиг.б ), третья микрокоманда разреша ет перепись в него из предварительного регистра команды 47 кодов адресов позиции запроса и позиции назначения. Одновременно третья микрокоманда возводит. триггер 39 и обнуляет счетчик цикла 41 ° Сигнал с выхода триггера 39 поступает на элемент И 40, разрешая подачу . сигналов на вход счетчика цикла 41 и на элемент И 38, разрешая выдачу.по шине 26 сигнала занятости автооператора.

В блоке формирования очереди запросов 9 (фиг..7-) третья микрокоманда, поступая на вход счетчика запро- 35 сов 63, уменьшает его содержимое. на единицу, а поступая на входы регистров 61 . «61;, сдвигает коды номеров. каналов иэ регистров со старшими. номерами в регистры с младшими 40 номерами, тем самым производится подключение к дешифратору каналов .62 следующего канала для обслуживания, а вся очередь запросов продвигается на единицу в сторону регист ров с младшими номерами.

Четвертая микрокоманда сбрасыВает триггер 24 блока управления 2, и цикл его работы по обслуживанию первого канала заканчивается. Заспре. делитель каналов 22, получив сигнал с выхода распределителя тактовых

-импульсов 21, формирует разрешающий сигнал на шине 16>,Далее обслуживается второй канал, затем третий и т.д. 55

Полууив команду, блок связи с автооператорами 8 (фиг.б) работает ,автономно. Как было отмечено, третьей микрокомандой обнуляется счетчик цикла 41, при этом-появляется сигнал на первом выходе дешифратора 42,.который через элемент ИЛИ 44 поступает в блок 46 включения привода горизонтального движения артооператора, который по шине 56 включа-.<5 ет привод горизонтального движения.

Одновременно сигнал с первого выхода дешнфратора 42, поступая на первый вход элемента Й 50, пропускает из регистра команды 48 код адреса позиции запроса через элемент ИЛИ 51 на дешифратор позиций 52, который по шинам 58 выдает информацию о

Номере позиции запроса. Начинается движение автооператора в запрашиваемую позицию. При достижении автооператором позиции на первый вход элемента И 43 по шине 54 поступает сиг" нал.обратной связи "Стоп по адресу".

На. втором входе элемента И 43 имеется сигнал обратной связи "Нижнее положение автооператора", поступающий по шине 55. Появляющийся сигнал на выходе элемента И 43 проходит на выход элемента И 40 и устанавливает счетчик цикла 41 в следующее состояние. Теперь появляется сигнал на втором выходе дешифратора 42, который, поступая на первый вход элемента

И 49, пропускает из регистра команды 48 код адреса позиции назначения через элемент ИЛИ 51 на дешифратор позиций 52. Одновременно сигнал с второго выхода дешифратора 42 поступает на вход блока включения привода вертикального движения автооператора 45, а через элемент ИЛИ 44 на вход блока включения привода горизон-. тального движения автооператора 46.

С блока включения привода вертикального движения автооператора 45 по шине 57 включается. привод автооперато. ра на движение вверх. С второго выхода .блока 45 на вход схемы включенчя привода горизонтального движения автооператора 46 поступает сигнал, запрещающий выдачу сигнала на шину 56.- При достижении автооператором верхнего положения по шине 59 на вход блока 45 поступает сигнал обратной связи "Верхнее положение автооператора, при этом исчезает сигнал на шине 57, а также:сигнал запрета на входе схемы 46, на выходе которой появляется сигнал включения привода горизонтального движения автооператора. При достижении автооператором позиции назначения появляется сигнал обратной связи

"Стоп по адресу", который 4ерез шину 54 поступает на вход элемента

И 43 и вход блока 45, с выхода которого по шине 57 выдается сигнал включения привода автооператора на .движение вниз. С второго выхода блока 45 на вход блока 46 поступает сигнал запрета, при этом исчезает сигнал на шине 56.. При достижении автоаператором нижнего положения появляется сигнал обратной связи

"Нижнее положение автооператора".

Этот сигнал по шине 55 поступает на вход элемента И 43. На другом входе этого элемента.уже имеется сиг1029145

1О нал "Стоп по адресу". Сигнал с выхода элемента И 43 через элемент И40 поступает,на вход счетчика цикла 41, изменяя его состояние. Появляется сигнал на третьем выходе дешифратора 42, который сбрасывает триггер занятости автооператора 39, а поступая по шине 35 на вход триггера

30 счетчика времени (фиг.4) взводит его. На этом автономный цикл работы блока 8 заканчивается. 10

Разрешающий сигнал с выхода триггера 31 поступает на вход элемента И 30, пропуская на вход счетчика времени 32 импульсы с генератора импульсов времени, поступающие на шину 36. Счетчик работает в режиме вычитания поступающих на его вход импульсов. Как только содержимое счетчика 32 становится равным нулю, Т.е. при окончании выдержки времени, на выходе подключенного к нему дешифратора нуля 33 появляется сигнал, который поступает на вход элемента И 30, запрещает прохождение импульсов на выход счетчика 32, а поступая по шине 371 на вход формирователя кода канала 60 блока 9 (фиг.7), формирует на выходе его код первого канала, который, в зависимости от состояния счетчика запросов 63, заносится в один из регистров 61 „,,...,61„ . Если 30 содержимое счетчиков запросов перед поступлением сигнала на вход формирователя 60 равное нулю, то после поступления сигнала одновременно с появлением кода канала на выходе фор- 35 мирователя 60 появляется сигнал, который, поступая на вход счетчика запросов 63, увеличивает его содержимое на единицу, при этом появляет ся сигнал на первом выходе подклю- 40 ченного к счетчику запросов дешифра- „ тора запросов 64. Первый выход дешифратора 64 соединен с входом регистра 61„ и в него заносится код первого канала с формирователя 60. При окон- „ чании выдержки времени в другой поэиции поступает сигнал с соответствующего счетчика времени, содержимое счетчика запросов вновь увеличивается на единицу, появляется сигнал на втором выходе дешифратора 64, при этом код канала, соответствующий номеру счетчика времени, с которого поступает сигнал об окончании выдержки, заносится в регистр 612. При окончании выдержки времени в третьей позиции соответствующий код канала заносится в регистр 61э и т.д. Таким образом создается очередь запросов.Запрос формируется также и при нажатии кнопки в диспетчерском пульте 1 (фиг.2), при этом появляется сигнал на,одной иэ шин 17„,...,17, кото-! рый,поступая на вход формирователя 60 блока 9, производит а нало гич ную ра боту, что и сигнал с одноименного счетчика времен, который поступает по шинам 37 . .,37

Обслуживание каналов производится в том порядке, в котором они записаны в регистрах 61 „,...,61;, начиная с регистра 61 . При каждом обслуживании производится уменьшение содержимого счетчика запросов 63 на единицу., а коды каналов регистров

61„,...,61; сдвигаются в сторону регистров с младшими номерами, т.е. код канала регистра 612 заносится в регистр 61, и т.д.

Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления обслуживает подвески в таком же порядке, в котором заканчиваются вы;. держки времени для этих подвесок.

Испытания показывают, что передержки подвесок, достигающие до введения блока формирования очереди запросов для отдельных позиций двух минут, уменьшаются до 30 с,т.е. введение блока формирования очереди запросов приводит к повышению точности управления технологическим процессом, а в итоге к повышению качества покрытий деталей.

Юзеюп раЪения

3 Иирориацопнные шинн! аа и3ресные анны с-= Шины каниной

Шины УаРаблениР щ

1029145 1029145 ч запроса а5яиса рттщд позиции мОескай иаднансиия

Фиг. 5

kÐ

ВНИИПИ Заказ 4977/45 Тираж 874 Подписное

Филиал IIIIII "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4