Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

 

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН цю ав уд)A01В6 111 (f

I ъч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Куп

ЗР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

61) 483947

?l) 3331733/30"15 (22) 24.08.81 (46) .23.07.83. Вюл., N 27 (72) А.П. Громов (71) Чебоксарский завод промышленных тракторов (53) 631.3.072.3-82:(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 483947, кл. А 01 В 63/ill 1974. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИ60РА РЕЖИМА

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ПОЛОЖЕНИЯ НАВЕСНОГО ОРУДИЯ по . авт.св.

И 483947, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы в режиме позиционного регулирования, рычаг датчика силового регулирования снабжен упором для взаимодействия с суммирующим рычагом.

1 1О?98

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен но к устройствам для выбора ре>кима автоматического регулирования положе" ния навесного орудия в зависимости, например„ от силы сопротивления орудия или его положения относительно тяговой маиины.

По основному авт.св. N 483947 известно устройство для выбора режима 1р автоматического регулирования положения навесного орудия, включающее установленные на валу рычаги датчиков позиционного и силового регулирования и суммирующий рычаг El).

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы в режиме позиционного регулирования вследствие того, что в этом режиме устройство не реагирует на перегрузки, действующие на орудие, Целью изобретения является повышение надежности работы в режиме позиционного регулирования.

25 ,Поставленная цель достигается тем, что рычаг датчика силового регулирования снабжен упором для взаимодействия с суммирующим рь>чагом.

На чертеже изображено устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного ору" дия»

Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия включает установлен- З5 ные на кронщтейнах 1 параллельно друг другу вал 2 и вал 3 механизма навески, связанный через рычаг 4 с гидроцилиндром 5.

Вал 2 кинематически связан с управляющим золотником регулятора (не показан). На валу ? свободно посажен рычаг 6, который через тягу 7 связан с рычагом 4. Последний служит датчиком позиционного регулирования. Пружи-4s на 8, являющаяся датчиком силового регулирования, связана через рычаг 9 с рычагом 10, свободно посаженным на валу ?. Рычаги 6 и 10 связаны между собой шарнирно через 0 упорный элемент 11. На валу 2 между рычагами 6 и 10 посредством щлицевого соединения 1? установлен суммирующий рычаг 13. На рычаге 6 датчика 8 силового регулирования закреп- лен упор 14.

Устройство для выбора режима asтоматического регулирования положе48 2 ния навесного орудия работает следующим образом, В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один иэ видов регулирования, либо необходимую комбинацию видов, Для позиционного регулирования положения навесного орудия суммируюций рычаг 13 устанавливают в крайнее левое (по чертежу) положение рядом с рычагом 6. При изменении положения навесного орудия вал 3 и рычаг 4 поворачиваются и через тягу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол,равный углу поворота рычага 6, и передает тем самым вращение на вал 2.

Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5 для восстановления первоначального положения орудия.

При воздействии перегрузки на орудие, например при наезде на скрытое препятствие, пружина 8 сжимается до предела и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10 и соответственно упор 14, который, взаимодействуя с верхней частью суммирующего рычага 13, поворачивает последний вместе с валом 2, изменяя, таким образом, положение управляющего золотника регулятора, воздействующего на силовой гидроцилиндр g, для поднятия орудия и преодоления препятствия. При снятии нагрузки с пружины 8 вновь восстанавливается позиционное регулирование.

Для силового регулирования положе>ния навесного орудия суммирующий рычаг 13 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение.

В этом случае изменения тягового усилия, например увеличения, пружина 8 сжимается и через рычаг 9 пово; рачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу ?. Поворот вала ? вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора. Коррекция от управляющего золотника на гидроцилиндр 9 приводит квыглублению навесного орудияиз почвыи восстановлениюпервоначального заданного тягового усилия., 3 1 029848

Для получения желаемой комбинации или опускание)и поворот второго рычага, из двух способов регулирования сумми- что приводит к перемещению управляюрующий рычаг 13 устанавливают в соот- щего золотника в обратном направлении, ветствующее положение между рычага- т,е. к прекращению- коррекции ми 6 и 10. Таким образом, коррекция управляюПри срабатывании одного из датчи- щего золотника на силовой гидроциков регулирования и поворота соответ- линдр 5 от одного из датчиков регулиствующего рычага б или 10 упорный эле- рования ограничивается действием второмент 11 соверщает поворот вокруг шар- ro рычага 1т.е. второго датчика регунира второго, неподвижного в этот 1О лирования). момент рычага 11 и одновременно че- Применение предлагаемого изобретерез суммирующий рычаг 13 и вал 2 пе- ния позволит повысить надежность раремещает управляющий золотник. Коррек- боты устройства в режиме позиционноция от управляющего золотника на сило- го регулирования и исключить возможвой гидроцилиндр 5 вызывает изменение 15 ность поломки орудия при воздействии положения механизма навески 1 подьем - на него перегрузок.

Составитель Е. Один

Ревактор R. Панка Техреду И,Гайду Корректор Т. Митрович

Заказ 5017/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и-открытий

113035 Москва М-35 Расейская наб gà. ч/$

2. ----2 - «А » Л филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,