Устройство для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ сельскохозяйственной машины, содержащее датчик, связанный с регулятором положения рабочих органов, гидроцилиндр перемещения рабочих органов и механизм обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной глубины обработки, датчик снабжен преобразователем , который посредством элемента сравнения соединен с усилителем , связанным посредством соленоидного клапана с гидроцшшндром перемещения, при этом каждый рабочий орган снабжен запоминающим устройством , которое соединено с преобразос вателем посредством коммутирующих элементов. с/) С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 А 01 В 63/111

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3398288/30-15 (22) 23.02.82 (46) 07.10.83. Бюл. ¹ 37 (72) Х..Х.Ахмеров и M.N.Ãàéìàëîâ (71) Башкирский ордена Трудового

Красного Знамени сельскохозяйственный институт (53) 63 .3.072.3.82(088.8) (56) I Авторское свидетельство СССР № 648039, кл. A 01 В 63/ill, 1973.

2, Авторское свидетельство СССР № 808022, кл. А 01 В 63/111, 1979 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ГЛУБИНЫ

ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ сельскохозяйст„„SU„„1045828 А венной машины, содержащее датчик, связанный с регулятором положения рабочих органов, гидроцилиндр перемещения рабочих органов и механизм обратной связи, о т л н ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной глубины обработки, датчик снабжен преобразователем, который посредством элемента сравнения соединен с усилителем, связанным посредством соленондного клапана с гидроцилиндром перемещения, при этом каждый рабочий орган снабжен запоминающим устройством, которое соединено с преобразователем посредством коммутирующих элементов.

1045828

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть испальзонана для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органон сельскохозяйственнь?х машин.

Известно устройство управления механизмам кавески трактора, содержащее гидрораспределитель с перепуск ным клапанам и гидрацилиндром I I g, Однако эта устройство имеет низкую точность полцержания заданной глубины обработки каждь?м рабочим органом.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устро !cтво для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих,органов сельскохозяйственной машины, содержащее датчик, снязанный с регулятором положения рабочих ор— ганан, гидроцилиндр перемещения рабочих органон и механизм обратной связи $ 2) .

Данное устройство также не обеспечивает высокую точность поддержания заданной глубины обработки каждым рабочим органом вниду того, что путевая длина рабочих органон доходит да !0-20 м и рельеф поверхности почвы ке с<>ответcòâóåò данным датчика o? первого арга??а до последнего, Цель?в изобретения является повышение точности поддержания заданной глубины обработки каждь?м рабочим органом сельскохозяйственной машины.

Поставленная цель достигается тем что датчик снабжен преобразователем, который посредством элемента сравнения саединен с усилителем, снязанкым посредством саленоидного клапана с гидрацилиццром перемещения, при этом каждый раб чий орган снабжен запоминающим устройством, которое соединено с преобразователем посредством коммутирующих элементов.

На фиг, 1 иэображека принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — расположение контактов коммутирующих устройств на герконах на разнертке поверхности.

Устройство для автоматического пацдержания заданной глубины хода рабочих органов 1, 2 и 3 сельскохозяйственной машины состоит из датчика -; с преобразователем 5 перемешедший? н напряжение, запоминающих устройств 6, 7 и 8 на операционных усилителях ОУ с входными резисторами Ру, конденсаторами С ? и резисторами 1 и конденсаторами С обратной связи„ Для последовательной коммута????и :=t «омикающих устроЙстн предусмотрены коммутирующие элементы

9> IO и 11, вьг?олненные на герконах

Гк1,..., Гк1 ; Гк2.. . Гк2,...;

Гк3,, Гк3", установленные жестко на раме ма???инь? и коммутируемые постоянным магнитом 12 при вращении колеса 13 машинь?. Каждая цепочка регулирования глубины хода рабочих ор ганов 1, 2 и 3 машины состоит из эп-мента 14 сравнения, усилителя 15 солекоидного клапана.:!6, гидроцилиндра 17 перемещения рабочих органов и датчика 18 обратной связи. Каждый гидрацилиндр 17 может управлять одним рабочим органом или группой, преимущественно двумя спаренными.

Управляющая часть устрайстна может быть построена на элементах цифровой логики, пневматической или гид ранлической автоматики.

Устройство рабстает следующим образам.

i!p« движекии машины датчик 4 копирует рельеф поверхности, а ка выходе преобразователя 5 перемещений в напряжение появляются сигналы, соответствующие :..алебакиям рельефа порх??ости ? pH повороте колес момент ?:, когда магнит 12, перемеща ясь. замкнет контакты Гк1 коммутирующего элемек;а 9, передаточная функция запоминающего устройства 6 на операционном усилителе ОУ определяется по выражению ">3 I + < Р!

+т, р где ?.„=т, =РС„;

3 = о I P ev, =2 (cia

При условиях Р,„„С?,, =Р,С> и с =! напряжение ка выходе запоминающего устройства 6 0 =-U, т,е, устанавли«ается до уровня U<, имеющегося на выходе датчика 4 с преобразователем

5„ B момент размыкания t контактов

Гк1 и коммутирующего элемента 9 на выходе запомина?ощего устройства 6 фиксируется напряжение U, Зто

1 значение «апряжекия в элементе сравПри движении машины в следующий момент дальнейшим поворотом колеса

13 магнит 12 замыкает,а затем размыкает контакты Гк2 коммутирующего элемента 10, и значение напряжения появляется на выходе запоминающего устройства 7 и сохраняется. При этом к моменту подхода рабочего органа

2 к точке рельефа поверхности, вызвавшего перемещение рабочего органа

1, цепочка регулирования запоминающего устройства 7 перемещает рабочий орган 2 сообразно значению Ц; напряжения. Далее значение Ц. напряжения запоминается запоминающим уст\ ройством 8 и вводится в соответствукщую цепочку регулирования для установки по ее значению перемещаемого этой цепочкой рабочего органа 3.

3 10458 кения 14 сравнивается с ее значением, полученным от датчика 18 обратной связи, а результат через усилитель 15 открывает соленоидный клапан 16 гидроцилиндра 17 перемещения рабочего органа. Осуществляется соответствующее изменению рельефа поверхности почвы перемещение рабочего органа 1.

28 4

При этом герконы коммутирующих устройств 9, 10 и 11 расположены таким образом, что при движении магнита 12 со скоростью K.V>, пропорциональной скорости Ч машины, одновре менно с замыканием одних контактов коммутирующего элемента 9 замыкаются и контакты с соответствующим индексом коммутирующего элемента 11, а затем — коммутирующего элемента 10„

В результате в установившемся режиме работы через запоминающие устройства 6, 7 и 8 непрерывно и последовательно "перемещаются со сдвигом по фазе значения напряжений датчика

4 с преобразователем 5, соответствующие изменению рельефа поверхности почвы. При этом следящие цепочки регулирования, стоящие эа соответствующими запоминающйми устройствами

6, 7 и 8, осуществляют последователь ное во времени и пройденном пути перемещение рабочих органов машины сообразно изменению рельефа. Это позволяет выдержать заданную глубину обработки каждым рабочим органом ма шины, агрегатируемой энергонасыщенными тракторами, когда почвообрабатывающая машина типа плуг имеет большую длину.

1045828

)045828

Составитель С.Назаров

Техред А.Бабинец Корректор А. Ференц

Редактор M Петрова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1582/1 Тираж 121 Подписное

ВИИ1ПШ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5