Устройство для регулирования напряжения сварки на стыкосварочных машинах

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Йи люпн

РЕСПУБЛИН (3Е 01) ущ) В 23 К 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3418069/25-27 ,(22) 05.04.82 (46) 30.07.83. Бюл. И 28 (72) М.Ф. Кареев, Н.С. Кабанов, В.С. Скворцов, А.В ° Пискунов, Я.С. Филатов и Б.А. Рысс (71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский -и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 621.791 ° 762(088.8) (56) 1. Труды ВНИИМЕТМАШ м У 48, 1977, с. 48-49 . .2. Попков С.Л. Следящие системы.

М, "Высшая школа", 1.963, с. 229-230 (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА-"

НИЯ НАПРЯЖЕНИЯ СВАРКИ НА СТЫКОСВАРОЧHblX МАШИНАХ, содержащее сварочный и регулировочный трансформаторы,. при этом -последний соединен со сварочным трансформатором, выпрямитель, соединенный с выходами вторичной обмотки сварочного трансформатора, задатчик напряжения сварки, сумматор, соеди-. ненный с выходами выпрямителя и задатчика, блок управления . процессом сварки, а также привод шагового переключателя анцайф регулировочного трансформатора, о т л и ч а ю щ е е" с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения за счет увеличения точности регулирования, -в него введены масштабный усилитель, два нуль-органа, два элемента И и генератор импульсов, при этом выход последнего соединен с первыми входами элементов И, вторые входы кото" .рых. соединены с выходами блока управления процессов сварки, а третьи входы элементов И подключены к выходам нуль-органов, последние первыми входамй.-соединены с выходом сумматора, а вторыми входами " с парафаэны" ми выходами масштабного усилителя, вход которого подключен к задатчику напряжения сварки, выходы элементов

И соединены с входами привода шагового переключения анцапф регулировочного трансформатора.

4 103168

Изобретение относится к стыковой электросварке и может быть использовано в системах автоматического управления стыкосварочными машинами.

Известно устройство для регулирования напряжения холостого хода сварочного трансформатора, состоящего из регулировочного высоковольтного трансформатора, шагового привода переключателя анцапф трансформатора, 10 .вольтметра и ключа управления,в котором регулирование напряжения йроис ходит вручную с визуальным контролем по показаниям вол ьт мет ра Г 13 . ,Недостаток этого устройства заклю- 1$ чается в том, что при ручном регулировании необходимо внимание обслуживающего персонала и требуется боль" ше времени на выполнение данной операции. При этом обслуживающий персо- 20 нал может допускать ошибки при считывании уставок напряжений из специальных таблиц, что приводит к снижению . качества сварки.

Известно устройство автоматическо- >5 го регулирования, содержащее задатчик регулируемого параметра, сумматор, соединенный одним своим входом с выходом задатчика, нелинейный weмент типа трехпоэиционного реле, 30 входом соединенный с выходом сумматора, регулятор, входом подключенным к выходу нелинейного элемента, и измеритель регулируемого параметра, выходом включенный на другой вход сумматора 1 2).

В этом устройстве при рассогласовании, превышающем порог срабатывания нелинейного элемента, регулятором формируется соответствующий управляющий сигнал . В связи с тем, что напряжение на сварочном трансформа- . т:pe при переключении анцапф меняется скачком, величину зоны нечувствительности в нелинейном элементе, следует выбирать несколько больше скачка напряжения. В противном слу-: чае в системе регулирования возникнут автоколебания, что совершенно недопустимо.

Недостаток .этого устройства сводится к тому, что из-эа переменного характера скачков напряжения (коэффициент трансформации при перестанов" ке анцапф меняется нелинейно) и изэа необходимости установки зоны нечувствительности по максимальному шагу, точность регулирования напряже1 2 ния сварки на малых задаваемых значениях будет неоправданно занижена, что также снизит качество сварных соединений.

Цель изобретения - повышение качества сварного соединения за счет увеличения точности регулирования напряжения сварки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее сварочный и регулировочный трансформаторы, при этом последний соединен со сварочным трансформатором, выпрямитель, соединенный с выводами вторичной обмотки сварочного трансформатора, задатчик напряжения, сварки, сумматор, входами соединенный с выходами выпрямителя и задатчика, блок управления процессом сварки, а также привод шагового переключателя анцапф регулировочного трансформатора, введены масштабный усилитель, два нульоргана, два элемента И и генератор импульсов, при этом выход последнего соединен с первыми входами элементов

И, вторые входы которых соединены с выходами блока управления процессом сварки, а третьи входы элементов И подключены к выходам нуль-органов, последние первыми входами соединены с выходом сумматора, а вторыми входами - с парафазными выходами масштабного усилителя, вход которого подключен к эадатчику напряжения сварки, выходы элементов И соединены с входами привода шагового переключе" ния анцапф регулировочного трансформатора.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит сварочный трансформатор 1 вторичная обмотка которого подключена к губкам стыкосварочной машины 2, выпрямитель 3, подключенный входом к выводам вторичной обмотки сварочного трансформатора, задатчик 4 напряжения сварки, сумматор 5, входамв соединенный с выходами выпрямителя и задатчика, масштабный усилитель 6, входом связанный с выходом эадатчика, нуль-органы 7 и 8, первыми входами соединенные с выходом сумматора, а вторыми входами - с парафаэными выходами масштабного усилителя, элементы 9 и

l0, первыми входами соединенными с выходами нуль-органов, вторыми входами - к блоку 11 управления процес3. 10316 сом сварки, генератор 12 импульсов, выходом подключенный к третьим входам элементов И, и привод 13 шагового переключателя анцапф, соединенный с регулировочным трансформатором 14, а входами соединенный с выходами weментов И 9 и 10.

Устройство работает следующим образом.

Заданное значение напряжения свар- ig ки, формир емое в задатчике 4, непрерывно сравнивается в сумматоре 5 с фактическим напряжением сварки, получаемом на выпрямителе 3. Разность этих напряжений подается на нуль-ор" ганы 7 и 8. Одновременно масштабным усилителем 6 формируется ожидаемая величина скачка напряжения, которая будет иметь место при переключении анцапф в конце процесса регулирования.

Ожидаемая величина скачка напряжения в положительной и отрицательной полярности также подается на нуль-ор- 2 ганы. При превышении напряжения на выходе сумматора величины ожидаемого скачка напряжения происходит срабатывания того или этого нуль-орга=

° на (в зависимости от знака разности между заданным и Фактическим напряжег

81 4 ниями сварки), что сопровождается подачей разрешающего сигнала на один . из элементов l) 9 или 10. На другие входы элементов И подаются импульсы с генератора 12 импульсов с малой частотой следования, обуславливаемой временем работы привода 13 шагового переключателя анцапф. Управляющие импульсы на этот привод поступают с выхода элементов И. Для обеспечения работы устройства только в перно" ды между сварками на вторые входы элементов И подается также разрешающий сигнал из блока управления процессом сварки.

Применение предлагаемого устройства по сравнению с прототипом позволяет вести -процесс оплавления с предварительным сравнением фактического значения напряжения сварки с заданным и регулированием фактического напряжения с учетом ожидаемой величи" ны скачка, которая будет иметь место при переключении анцапф регулировочного трансформатора в конце процесса регулирования.

Устройство позволит повысить качество сварных соединений, и снизить потери металла,. связанные с разрушением сварных соединений при прокатке.

ВНИИПИ Заказ 5282/14 Тираж 1106 . Подписное

Ю ее еюе

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4