Устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий в труднодоступных местах

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ИЗДЕЛИЙ В ТРУДНОДОСТУПНЫХ WECTAX, содержащее корпус и соединенную с ним гибкую несущую штангу с преобразователем на конце, 6 т л И ч а ю щ е ее я тем, что. с целью повышения надежности контроля , оно снабжено жестко прикрепленным к корпусу стаканом, подвижно вставленной в стакан и жестко соединенной с концом Гибкой несущей штанги телескопической направляющей для продольного перемещения штанги, размещенной на противоположном конце гибкой несущей штанги полой шаровой головкой, шарнирно соединенным с ней держателем преобразователя, жестко соединенным с внутренней частью шаровой головки роликом, приводом ролика , расположенной внутри стакана пружиной, устаноштенны м в корпусе с возможнбст ью вращения барабаном с трюсом, свйбодный конец которого соединен со штайгой, и расположенными W в корпусе ходовым винтом и дололни тельной направляющей для поперечного перемещения штанги, которая выполнена полсзй, а привод ролика размещен а последней . 00 00 со ся со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1033959 г51т G 01 N 29/04 ъсд, В 1Э; г

8j

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3406954/25-28 (22) 05.02.82 (46) 07.08.83. Бюл. И 29 (72) Ю.А. Федорчук, В.А. АгаФонов, Б.И. Волков и. И.А. Пермитин .(71) Уральский Филиал Всесоюзного дважды ордена Трудового Красного. Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э. Дзержинского

{53) 620.179.16(088.8) (56) 1.. Авторское, свидетельство СССР

: и 198778,.:кл. Q.01 И 29/04, 1966.

2. ДороФеев А.А.; Казаманов Ю.Г.

Электромагнитная дефектоскопия. И., "Иашиностроение", 1980, с. 152-153, рис, 69 и 70 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ИЗДЕЛИЙ В ТРУДНОДОСТУПНЫХ МЕСТАХ, содержащее корпус и.соединенную с ним гибкую несущую . атангу с преобразователем на конце, о т л и: ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контро." ля, оно снабжено жестко прикрепленным к корпусу стаканом, подвижно вставленной в стакан и жестко соединенной с концом гибкой несущей штанги телескопической направляющей для продольного перемещения штанги, размещенной на противоположном конце гибкой несущей штанги полой шаровой головкой, шарнирно соединенным с ней держателем преобразователя, жестко соединенным с внутренней частью шаровой головки роликом,: приводом ролика, расположенной внутри стакана . пружиной, установленньгм в корпусе с возможностью вращения барабаном с д тросом, свободный конец которого сое" Е динен со штангой, и расположенными в корпусе ходовым винтом и дополнительной направляющей для поперечного перемещения штанги, которая выполнена:

Ф полой, а привод ролика размещен в по- 5 следней.

1033959

2Р

Изобретение относится к неразру" шающим методам контроля и может быть использовано для контроля труднодоступных мест изделий.

Известно устройство для перемещения дагчика дефектоскопа, содержащее механизм для ere, вращения вокруг контролируемого изделия и механизм для движения датчика вдоль него (1 .

Однако данное устройство применимо 1р только для контроля цилиндрических поверхностей иэделий определенного диаметра, так как имеется жесткая связь между центром вращения датчика и поверхностного контролируемого изделия, и не может быть использовано для контроля труднодоуступных мест контролируемого изделия.

Наиболее близким ао технической сущности к предлагаемому является устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий в труднодоступных местах, содержащее корпус и соединенную с ним гибкую несущую штангу с преобразователем на конце C2 ).

Недостатком известного устройства является низкая надежность контроля, обусловленная тем, что его гибкую несущую штангу можно изгибать только в одной плоскости - в плоскости продольной оси устройства без возможности изгиба в поперечной плоскости устройства.

Цель изобретения - повышение надежности контроля.

Указанная цель достигается за

35 счет того, что устройство для ультразвуковой дефектоскопи иэделий в труднодоступных местах, содержащее корпус и соединенную с ним гибкую не- . сущую штангу с преобразователем на конце, снабжено жестко прикрепленным к корпусу стаканом, подвижно вставленной в стакан и жестко соединенной с концом гибкой несущей штанги телескопической направляющей для продоль" ного перемещения штанги, размещенной на противоположном конце гибкой несущей штанги полай шаровой головкой, шарнирно соединенным с ней держателем преобразователя, жестко соединенным с внутренней частью шаровой головки роликом, приводом ролика, расположенной внутри стакана пружиной, установленным в корпусе с воэможностью вращения барабаном с тросом, свободный конец которого соединен со штангой, и расположенными в корпусе ходовым винтом и дополнительной направляющей для поперечного перемещения штанги, .которая выполнена полой, а привод ролика размещен в последней.

На фиг, 1 представлено устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид А-А на фиг. 1, Устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий в труднодоступных местах содержит корпус 1, соединенную с ним гибкую несущую штангу 2 с преобразователем 3 на конце, жестко прикрепленный к корпусу 1 стакан

4, подвижно вставленную в стакан 4 и жестко соединенную с концом гибкой несущей штанги 2 телескопическую направляющую 5 для продольного перемещения штанги 2, размещенную на противоположном конце гибкой несущей штанги 2 полую шаровую головку 6, шарнир- . но соединенный с ней держатель 7 преобразователя 3, жестко соединенный с внутренней частью шаровой головки

6 ролик 8, привод 9 ролика 8, расположенную внутри стакана 4 пружину 10, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения барабан 11 с тросом

12, свободный конец которого соединен со штангой 2,. и расположенные в корпусе 1 ходовой винт 13 и дополнительная направляющая 14 для поперечного перемещения штанги 2, котopaR выполнена полой и в которой размещен привод 9 ролика 8.

Кроме того, устройство содержит полуоси 15 и 16, размещенные на опорах

17 и 18 внутри барабана 11, обгонную муфту 19, соединяющую полуоси 15, 16 и обеспечивающую в процессе работы свободное проскальзывание барабана 11 в одном направлении и постоянный момент трения в другом направлении, жестко соединенный с барабаном 11 диск 20,взаимодействующий q последним фиксатор 21 и подвижный ролик 22, шарнирно установленный в телескопической направляющей 5.

Устройство для перемещения датчика дефектоскопа работает следующим образом.

Преобразователь 3, закрепленный в держателе 7, жестко соединенном с полой шаровой головкой 6, подводится в труднодоступное место контролируемого изделия за счет изгиба гибкой несущей штанги 2, сохраняющей после изгиба изогнутую "по месту" форму эа счет конструктивного выполнения гибкой несущей штанги 2. Дополнительная ориен3 10 тация преобразователя .3 по нормали к поверхности контролируемого изделия осуществляется поворотом полой шаровой головки 6 через жестко соединенный с ней ролик 8, привод 9 и подвижный ролик 22, вращаемый по команде блока управления (не показан), После ориентации преобразователь 3 прижима ется к. поверхности контролируемого изделия.

При сообщении вращения установленному в корпусе 1 ходовому винту 13 корпус 1 с закрепленными на нем барабаном ll и гибкой несущей штангой

2 перемещается по дополнительной направляющей 14 вдоль контролируемой поверхности, осуществляя контроль последней. При наличии на контролируемой поверхности отклонений от горизонтали (конусность, кривизна) под действием пружины 10 телескопическая направляющая 5 перемещается внутри стакана 4 сматывая трос 12 с барабана

11 за счет проскальзывания обгонной муфты 19.

При встрече выступов на поверхности контролируемого иэделия подается команда на блок управления (не по33959 4 казан), после которой включается вращение барабана ll в обратную сторону от привода (не показан). При этом создается постоянный момент трения в обгонной муфте 19, а полуоси 15 и 16, установленные в опорах 17 и 18, вращаются синхронно с барабаном 11 и диском 20, жестко посаженным на полуось 16. После остановки фиксация ба10 рабана 11 в заданном положении осуществляется фиксатором 21 по команде блока управления (не показан) .

Таким образом, за счет введения в устройство для ультразвуковой дефектоскопии иэделий s труднодоступных местах стакана с телескопической направляющей, вставленной в стакан и жестко соединенной с концом гибкой несущей штанги с полой шаровой головкой на противоположном конце штанги, размещением ролика внутри полой шаровой головки и внутри направляющей, а привода ролика внутри гибкой несущей штанги достигается воэможность луч" шего доступа преобразователя в труднодоступные места контролируемого изделив, что повышает надежность контроля.

1033959

Редактор В. Пилипенко еевича

Закаа 5616/48

Ф М Ю

Составитель Л. Блохин

Техред Ж.Кастелевич :., Корректор Ю Макаренко

Ю ВЮЮ ВЮ 4ВЮЮЮ Ю

Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по.делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5 ею евое

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4