Пневмогидропривод

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D " 15 В 15/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2507601/25-06 (22) 11.08.77 (46) 15.08.83. Бюл. № 30 (72) Э. М. Годид, Л. Н. Кебец, В. И. Мацкевич, Я. О. Корф, А. Г. Дорофеев и В. Я. Пушкарев (71) Московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе и Волжское объединение по производству легковых автомобилей (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 524018, кл. F 15 В !5/18, 1974. (54) (57) ПНЕВМОГИДРОПРИВОД, содержащий источник питания, сообщенный напорной и сливной магистралями с испол„„SU„„1035308 А нительным гидроцилиндром, два приводных пневмогидравлических мультипликатора, гидравлические полости которых связаны между собой и с исполнительным гидроцилиндром через гидравлические мосты из обратных клапанов, основные и дополнительные пневматические распределители, сообщенные с источником сжатого газа, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы путем исключения возможности ложного срабатывания пневматических распределителей, каждый дополнительный распределитель выполнен одновременно с двусторонним пневматическим и односторонним пружинным управлением и сообщен с источником сжатого газа непосредственно.

1035308

Изобретение относится K машиностроению и может быть использовано для перемещения гидравлических исполнительных элементов технологического оборудования.

Известен пневмогидропривод, содержащий источник питания, сообщенный напорной и сливной магистралями с исполнительным гидроцилиндром, два приводящих пневмогидравлических мультипликатора, гидравлические полости которых связаны между собой и с исполнительным гидроцилиндром через гидравлические мосты из обратных клапанов, основные и дополнительные пневматические распределители, сообщенные с источником сжатого газа (!!.

Однако этот пневмогидропривод характезируется возможностью ложного срабатывания основных пневматических распределителей вследствие недостаточно быстрого опорожнения пневматических полостей при реверсе мультипликаторов, что снижает стабильность работы привода.

Целью изобретения является повышение стабильности работы привода путем исключения k3oзможности ложного сраоатывания основных пневматических распределителей. указан. ая цель достигается тем, что каж1ый дополнительный пневматический распределитель выполнен одновременно с двусторонним пневматическим и односторонним пружинным управлением и сообщен с источником сжатого газа непосредственно.

11а чертеже представлена схема пневмогпдропривода.

Пнсвмогидропривод содержит источник сжатого газа (на чертеже не показаи) сооб,ценный магистралью 1 со входами основных дм хпозиционных четырехлинеиных пневмати ссьи. распределителей 2 и 3 с двусторон11им пневматическим управлением. Выходы распределителей 2 и 3 сообщены с пневмополостями 4 7 пневмогидравлических мультипликаторов 8 и 9 соответственно. Одновременно источник сжатого газа сообщен со входами дополнительных двухпозиционных трехлинейных пневматических распределителей !О в 13 с одновременным двусторонним пневматическим и односторонним пружинным управлением. Одна управляющая полость распределителей 10- 13 сообщена с отверстиями 14 — 17 мультипликаторов 8 и 9 соответственно, а другая — с выходом основных распределителей 2 и 3 соответственно. Распределители 10 -13 подпружинены пружинами 18 — 21 соответственно со стороны управляющих полостей, сообщенных со входами основных распределителей. Выходы распределителей 0 и 11 сообщены с управляющими полостями распределителя 3, а выходы распределителей 12 и 13 — с управляющими полостями распределителя 2.

Гидравлические полости 22 — 25 мультипликаторов 8 и 9 связаны между собой и с гидравлическими мостами из обратных кла5

55 панов 26 — -29 и 30 — -33 и напорной 34 и сливной 35 магистралями, которые в свою очередь через распределитель 36 сообщены с исполнительным гидроцилиндром 37. Одновременно гидравлическая полость 22 мультипликатора 8 сообщена с выходом обратного клапана 38 и управляющей полостью обратного клапана 39, а полость 23 сообщена с выходом обратного клапана 39 и с полостью управления обратного клапана 38.

Аналогично гидравличская полость 24 мультипликатора 9 сообщена с выходом обратного клапана 40 и с управляющей полостью обрагного клапана 41, а полость 25 сообщена с выходом обратного клапана 41 и с управляющей полостью обратного клапана 40. Входы обратных клапанов 38 — 4! сообщены параллельно с источником питания 42.

Пневмогидропривод работает следующим образом.

Сжатый воздух Iio магистрали 1 постхпает на входы распределителей 2 и 3 и далее H пневматические полости 5 и 7 мультипликаторов, а полости 4 и 6 мультипликаторов сообщены с атмосферой. Левая управляющая полость распределителя 10 сообщена с отверстием 14 мультипликатора

8, а правая полость сообщена с атмосферой через распределитель 2, в результате чего распределитель 10 становится в левое положение. От распределителя 1О пневматический сигнал поступает в прав ю управляющую полость распределителя 3, подтверждая его правое положение. Левая управляюьцая полость распределителя 11 сообщается с магистралью 1 через распределитель

2, а правая — — с пневмополостью 5 через отверстие 15 мультипликатора 8. В результате суммарного действия давления в левой управляющей полости и пружины 19, распределитель 11 устанавливается в левое положение, при котором магистраль 1 заперта, а левая управляющая полость распределителя 3 сообщена с а.гмосферой. Аналогичным образом распределитель 13 устанавливается в левое положение, сообщая правую управляющую полость распределителя 2 с атмосферой, а распределитель 12 устанавливается в левое положение, подавая при этом пневматический сигнал в левую управляющую полость распределителя 2. B результате этого распределитель 2 переключается в левое положение, сообщая пневмополость 4 мультипликатора 8 с магистралью

1, а пневмополость 5 — с атмосферой. Поршень мультипликатора 8 начинает переме цаться вправо, вытесняя масла из гидравлической полости 23 через обратный клапан 29 в напорную магистраль 34 и далее через распределитель 36 в исполнитеяьный гидроцилиндр 37. Слив из гидроцилиндра 37 через распределитель 36, сливную магистраль 35 и обратный клапан 27 поступает в гидравлическую полость 22 мультипликатора 8.

При переключении распределителя 2 в ле1035308

Составитель Э. Айбиндер

Техред И. Верес Корректор А. Ференп

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Товтин

Заказ 5792/35 вое положение, левая управляющая полость распределителя 10 сообщается с атмосферой, а правая — с магистралью 1, в результате чего распределитель 10 переключается в правое положение, сообщая правую управляющую полость распределителя 3 с атмосферой. Одновременно, при переключении распределителя 2 в левое положение, обе полости распределителя 11 сообщаются с атмосферой, но под действием пружины 19 он остается в левом положении, сообщая левую управляющую полость распределителя 3 с атмосферой. При перемещении поршня мультипликатора 8 вправо после прохождения им отверстия 14, в левую управляющую полость распределителя 10 поступает пневматический сигнал. Однако, распределитель 10 остается в правом положении под суммарным воздействием пружины

18 и давления в правой его управляющей полости. После прохождения поршнем мультипликатора 8 отверстия 15, в правую управляющую полость распределителя 11 поступает пневматический сигнал, переключающий распределитель в правое положение, преодолевая усилие пружины 19. -При этом появляется пневматический сигнал, поступающий в левую управляющую полость распределителя 3 и переключающий его в левое положение. При этом, пневмополость

6 мультипликатора 9 сообщается с магистралью 1, а правая — с атмосферой. Поршень мультипликатора 9 начинает перемещаться вправо одновременно с продолжающимся движением вправо поршня мультипликатора 8. В процессе совместной работы мультипликаторов поршень мультипликатора 8 доходит до правого упора и останавливается, а поршень мультипликатора 9 продолжает движение вправо. При этом, после переключения распределителя 3 в левое положение, распределитель 12 переключается в правое положение, сообщая левую управляющую полость распределителя 2 с

5 атмосферои, а распределитель 13 под деиствием пружины 21 остается в левом положении, сообщая правую управляющую полость распределителя 2 с атмосферой, t.å. распределитель 2 подготавливается к новому

10 циклу.

После прохождения поршнем мультипликатора 8 отверстия 16, в левую управляющую полость распределителя 12 поступает пневматический сигнал, однако, в результате суммарного действия пневматического сигнала в правой его управляющей полости и усилия пружины 20, распределитель остается в правом положении. После прохождения поршнем мультипликатора 8 отверстия 17 пневматический сигнал переключа20 ет распределитель 13 в правое положение, при этом пневматический сигнал от распределителя !3 поступает в правую управляющую полость распределителя 2 и переключает его в правое положение. Поршень мультипликатора 8 начинает перемещаться влево одновременно с продолжающимся перемещением поршня мультипликатора 9 вправо. Далее цикл повторяется.

Таким образом, благодаря тому, что при каждом реверсе мультипликаторов остаточное давление в пневмополостях мультипликаторов блокировано дополнительными распределителями, исключено возникновение ложного срабатывания основных распределителей, что повышает стабильность работы привода.