Привод вращения копирного шпинделя станка

 

ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ КОПИРНОГО ШПИНДЕЛЯ СТАНКА для обработки кулачковых валов, включающий приводной реверсивный двигатель вращения копирного вала, устройство управления скоростью вращения приводного двигателя, включающее управляющий кулачок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, приводной двигатель и устройство управления установлены на копировальном суппорте, станка, в качестве приводного двигателя использован гидродвигатель с гидрораспределителем, управляющий кулачок снабжен регулируемы .м упором, предназначенным для взаимодействия с введенным в устройство датчиком , подключенным к гидрораспределителю, кроме того, в устройство введены датчики положения стола станка, предназначенные для взаимодействия с установленным на нем упором, и датчики, предназначенные для взаимодействия с копирами и соединенные параллельно с датчиками положения стола и с гидрораспределителем, причем количество указанных датчиков равно числу копиров.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 1038178 А з(51) В 23 508

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СР

С :)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3439356/25-08 (22) 18.05.82 (46) 30.08.83. Бюл. № 32 (72) 1О. В. Петраков (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (53) 621.91 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 831506, кл. В 23 (,) 5/08, 1981 (прототип). (54) (57) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ КОПИРНОГО ШПИНДЕЛЯ СТАНКА для обработки кулачковых валов, включающий приводной реверсивный двигатель вращения копирного вала, устройство управления скоростью вращения приводного двигателя, включающее управляющий кулачок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, приводной двигатель и устройство управления установлены на копировальном суппорте, станка, в качестве приводного двигателя использован гидродвигатель с гидрораспределителем, управляющий кулачок снабжен регулируемым упором, предназначенным для взаимодействия с введенным в устройство датчиком, подключенным к гидрораспределителю, кроме того, в устройство введены датчики положения стола станка, предназначенные для взаимодействия с установленным на нем упором, и датчики, предназначенные для взаимодействия с копирами и соединенные параллельно с датчиками положения стола и с гидрораспределителем, причем количество указанных датчиков равно числу коп иров.

1038178 ля (11.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания и ругих аналогичных деталей методом копирования.

Известен привод копировального станка для обработки кулачковых валов, который снабжен двумя счетчиками импульсов и тормозом с контактами, а управляющий кулачок установлен с возможностью поворота на выходном валу механической передачи и снабжен собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, закрепленным на выходном валу, и датчиком, установленным на управляющем кулачке, причем датчик через контакты тормоза связан с первым !5 счетчиком импульсов, а датчик, взаимодействующий с упором стола, подключен к второму счетчику импульсов, причем выходы счетчиков через схемы совпадения соединены с блоком коммутации управляемого тиристорного реверсивного преобразоватеНедостатками известного привода являются сложность конструкции, а также системы управления, содержащей большое 25 число счетных и логических элементов, наличие токосъемника, что понижает надежность работы всего станка.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в приводе приводной двигатель и устройство управления скоростью приводного двигателя установлены на копировальном суппорте станка, в качестве приводного двигателя использован гидродвигатель с гидрораспреде- лителем, управляющий кулачок имеет регулируемый упор, предназначенный для взаимодействия с введенным в устройство датчиком, подключенным к Гидрораспределителю, кроме того, в устройство введены дат- 4о чики положения стола станка, предназначенные для взаимодействия с установленным на нем упором, и датчики, предназначенные для взаимодействия с копирами и соединенные параллельно с датчиками положения стола и гидрораспределителем, причем коли- 4 чество указанных датчиков равно числу копиров. Предлагаемое выполнение привода позволяет упростить передачу вращения к копирному шпинделю и фиксировать положение управляющего кулачка после обработки очередного кулачка детали в одном и том же положении при реверсе приводного двигателя. Кроме того, при реверсе приводного двигателя в автоматическом цикле происходит совмещение углового положения соответствующего копира шпинделя, а значит и кулачка детали, подлежащего обработке, с положением управляющего кулачка. т

На фиг. 1 показан привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. l.

Предлагаемый привод содержит приводной гидродвигатель 1, установленный в кронштейне 2, закрепленном на копировальном суппорте 3. Вал гидродвигателя 1 соединен с муфтой 4 с копирным валом 5, а с другой стороны на нем свободно установлен управляющий кулачок 6 и закреплено храповое колесо 7. Управляющий кулачок 6 имеет собачку 8, составляющую вместе с храповым колесом обгонную муфту, и взаимодействует с роликом 9 коромысла 10, закрепленного на регулирующей втулке 11 дросселя 12. Кроме того, на управляющем кулачке 6 установлен регулируемый по угловому положению упор 13, а на корпусе передней бабки стола 14 расположен упор

15, взаимодействующий с датчиком 16. Масло от нагнетательной магистрали гидросистемы станка поводится к гидродвигателю 1 через трехпозиционный реверсивный распределитель 17 с электрогидравлическим управлением. На столе 14 установлен упор 18, а на станине станка расположены датчики

19, соединенные с датчиками 20, установленными на передней бабке стола 14. Датчики

20 могут взаимодействовать с копирами .

Положение копировального суппорта 3 контролируется датчиками 21 и 22. При использовании в качестве датчиков конечных выключателей конечные выключатели 16 и 20 должны быть нормально замкнутыми, а конечные выключатели 19, 21 и 22 — нормально разомкнутыми.

При настройке привода регулируемый упор 13 устанавливается так, чтобы угловое положение кулачка 6, определяемое этим упором и упором 15, соответствовало угловому положению копира кулачка, подлежащегоо о бр а ботке.

Привод работает следующим образом.

При копировальном суппорте 3, отведенном в исходное положение (показано штриховой линией на фиг. 1 — 3), срабатывает датчик 22 и напряжение управления через датчик 16 и подключенный параллельно ему датчик 20 поступает на электромагнит распределителя 17. Подключение датчика 20, взаимодействующего с соответствующим копиром, производится упором 18 стола 14 и одним из датчиков 19 в зависимости от номера обрабатываемого кулачка детали.

В результате двигателю 1 сообщается реверсивное вращение в направлении, обратном направлению вращения при обработке (реверсивное направление показано штриховой линией на фиг. 2). Пружина и углы зацепления храповой обгонной муфты выбраны так, что управляющий кулачок 6 вращается вместе с ведущим храповым колесом 7.

Упор 13 встречает упор 15, размыкается дат1038178

2О 1

Составитель В. Влодавский

Редактор Ю. Ковач Текред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 6114/17 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 чик 16, управляющий кулачок 6 останавливается, а двигатель 1 будет продолжать вращение до тех пор, пока не сработает датчик 20 (фиг. 3). Таким образом, происходит совмещение требуемого углового положения управляющего кулачка 6 с угловым положением копира, а следовательно, и кулачка детали, подлежащего обработке.

После этого копировальный суппорт, согласно циклу работы станка, занимает рабочее положение, срабатывает датчик 21 и 10 и гидродвигатель 1 распределителем 17 включается на вращение в рабочем направлении, При этом управляющий кулачок 6 вращается синхронно с двигателем и через ролик 9, коромысло 10, втулку 1! изменяет проходное сечение дросселя 12, установленного в сливной магистрали двигателя 1.

Поэтому скорость вращения детали будет изменяться по оптимальному закону в соответствии с профилем управляющего кулачка.

Итак, при работе привода автоматически происходит совмещение требуемого ноложения управляющего кулачка с профилем соответствующего копира и обрабатываемого кулачка во время перемещения стола 14 в следующую позицию по ходу обработки кулачков распредвала и обработки с оптимальным законом изменения задающей подачи.

Использование изобретения позволит значительно упростить конструкцию привода. облегчить модернизацию станков с целью оснащения этим приводом и значительно повысить его надежность. В настоящее время на станках для обработки кулачков используются приводы с асинхронным двигателем, сообщающим постоянную скорость вращения детали во время обработки. Использование привода позволит увеличить производительность обработки не менее чем в 1,5 раза.