Система автоматизированного управления зоотехническими объектами

 

1.СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗООТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ по авт. св. № 989535, о т л и ч а Ю щ а я с я тем, что, с целью по вышения надежности и расширения функциональных возможностей в нее введены четвертое запоминающее устройство и блок управления формирователем сигналов , вход которого соединен с выходом первого распределителя, а выход - с третьим входом второго формирователя сигналов, первый, второй и третий входы четвертого запоминающего устройства подключены соответственно к первому, второму и третьему входам второго, а выход - к третьему входу.устройства индикации, соединенному четвертым входом с выходом перJвого запоминающего устройства. ш с 4: О -

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ(У БЛИК, (19) (И) . (5Ц 0 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Ф (61). 989535 (21 ) 2808334/18-24 (22) 06.08.79 (46 ) 07.09. 83. Бюл. )) 33

{ 72 ) Е.С .Нейц и В. B.Ñåðãèåíêî (53) 621.503.55(088. 8) (56 ) 1. Авторское свидетельство СССР.

Ф 989535, кл. G 05 В 19/18, 1978 (прототип ). (54)(57)1СИСТЕМА АВТОИАТИЗИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЗООТЕХНИЧЕСКИМИ OBbEKTAMH. по авт. св. Р 989535, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, в нее введены четвертое запоминающее устройство и блок управления формирователем сигналов, вход которого соединен с выходом первого распределителя, а выход — c третьим входом второго фор-. мирователя сигналов, первый, второй и третий входы четвертого запоминающего устройства подключены соответственно к первому, второму и третьему входам второго, а выход - к третьему входу, устройства индикации, соединен. ному четвертым входом с выходом пер, вого запоминающего устройства.

1040467

2. Система управления по и. 1, отличающаяся тем, что четвертое запоминающее устройство содержит запоминающие узлы по числу

Ьиозон, каждая "из которых. состоит из первого и второго элементов НЕ, четырнадцатого и пятнадцатого элементов.

НЕТ, третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, и пятого и шестого триггеров, первые входы которых подключены к выходам соответствен. но третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, входы которых четвертого непосредственно, а третьего через второй элемент НЕ соединены с третьим входом устройства и первыми управляющими входами четырнадцатого и пятнадцатого элементов

НЕТ, вторые управляющие входы которых подключены к второму входу устройства, информационные входы четырнадцатого непосредствейно, а пятнадцатого через первый элемент НЕ - к первому входу устройства, а выходык вторым входам соответственно пятого и шестого триггеров, выходы которых соединены с выходами .устройства.

1 2

Изобретение относится к сельскому второму входу первого формирователя хозяйству и может быть использовано, сигналов, соединенного с вторым входом в частности в животноводстве и пти- третьего распределителя, выход блока цеводстве для контроля и управления датчиков через второй формирователь режимами содержания птицы или живот- 5 сигналов подключен к второму входу ных на крупных птицеводческих(живот- второго распределителя, первый новодческих) комплексах. выход устройства ручного управления

По основному авт. св. 9 989535 к четвертому входу командного устизвестна система, которая предназна- ройства, а второй и третий выходычена для обеспечения централизован- 10 соответственно к вторым входам перного и оперативного контроля и управ- . вого и второго счетчиков. ления различными режимами одновремен В известной системе команды упно нескольких биозон по различным равления, вырабатываемые первым запрограммам и содержит запоминающие поминающим устройством или устройустройства, командное . устройство, 5 ством ручного управления, поступают устройство ручного управления, счет- через командное устройство, линию чики, генератор импульсов, устройст- связи и дешифраторы на исполнитель. во индикации, коммутаторы, дешифра- . ные механизмы. От исполнительных торы, распредели гели, формировате- механизмов и датчиков через первый ли,сигналов, исполнительные механиэ- -0 и второй формирователи;сигналов, мы и блоки датчиков. Выходы второго линии связи, второй и третий распреи третьего запоминающих учтройств делители, второе и третье запоминаюсоединены с входами устройства инди- щее устройства на устройство индикации первые входы - соответствен- кации поступают сигналы о состоянии

Ф но с выходами второго и третьего рас-25 исполнительных механизмов и сигнапределителей, а вторые входы - с вы- лы контроля за режимами. С помощью ходом первого счетчика, первым входом генератора импульсов, первого и вто командного устройства, первыми вхо- рого счетчиков, первого и второго дами второго и третьего распредели- коммутаторов и первых распределителей и входом первого коммутатора

30 телей осуществляется синхронизация выход которого соединен с выходом вто всей системы автоматизированного рого коммутатора и через первый рас- управления, т.е. поочередность про пределитель — с первыми входами пер- хождения команд управления, сигнавого.и второго формирователей сигна- лов контроля режимов и сигналов лов и дешифратора, подключенного вто- подтверждения исполнения команд. рым входом к выходу командного уст- З5 Оператор с помощью устройства ройства, второй вход которого подсо- индикации визуально контролирует единен к выходу первого запоминающего состояние исполнительных механизмов, устройства, а третий вход - к тре- расположенных в биозонах, а также

"тьим входом второго и третьего эа . необходимые режимы жизнеобеспечепоминающих устройств, входу второго 40 ния данных биологических объектов. коммутатора и выходу второго счет- Возникновение неисправностей чика, вход которого через первый в системе управления приводит к счетчик соединен с выходом генерато- потере контроля и управления зоотехра импульсов, выход дешифратора через ническими режимами биозон, т.е. возисполнительжй механизм подключен к., 45 никавт аварийная ситуация и чем бы. 1040467

Неисправность цепи контроля со, стояний исполнительных механизмов или цепи контроля зоотехнических режимов приводит к тому, что в : ф) известной системе управления осу- ществляется последовательный контроль каждого зоотехнического режи-. . ма: сначала первой биозоны, затем второй и т.д. до последней, после, чего цикл повторяют сначала-. Со- ответственно с данным последователь- ным опросом на .табло устройства индикации обновляется информация о состоянии исполнительных механизмов и зоотехнических режимов.

Причем соответствие информации о каждой из биоэон действительному состоянию исполнительных механизмов и режимов в данной биозоне зависит от исправности формирователей сигналов в этой биозоне. Так, если, например, в пятой биозоне возника-. ет неисправность формирователей сигналов, которые в данном случае формируют и посылают в линии связи . 60 сигналы, не соответствующие действительности, .устройство индикации вйдает ложную информацию о пятой биозоне. В этой биозоне возникает аварийная ситуация.

J 65 стрее оператор поЛучит информацию о появлении аварийной, ситуации, . тем, быстрее он с жет принять меры к ее устранению (1) .

Недостатки известной системы— неисправностй цепи управления зоотехническими режимами (т.е. неисправность командного .устройства, дешифратора или исполнительных ме-, ханизмов), цепи контроля состояний исполнительных механизмов (т.е. неисправность первого формирователя .. сигналов,, третьего распределитеЛя или третьего запоминающего устрой-, ства) и цепи контроля зоотехнических .режимов (т.е. неисправность блока 15 датчиков, второго формирователя сигналов,. второго распределителя или второго запоминающего устройства)..

При не споавности устройств пе- редачи команд уцравления (командного устройства и дешифратора) или исполнительных механизмов команды уПравления режимами биоэон не выпол-. няются, т.е. теряется управление биозон. Возникает аварийная ситуация, в которой. управление фактически.. потеряно, а оператор об этомузнает не сразу, так как он получает информацию о состоянии исполнитель ных механизмов в биоэонах и не получает никакой. информации о командах управления исполнительными механизмами, посылаемыми первым. запоминаю« щим устройством в режиме автоматического управления.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей и повышение надежности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в известную систему автоматизированного управления зоотех- ническими объектами введены четвертое запоминающее устройство и блок управления формирователем сигналов, вход которого соединен с выходОм первого распределителя, а выход— с третьим входом второго формирователя сигналов, первый, второй и третий входы четвертого запоми нающего устройства подключены соответственно к первому, второму н третьему входам второго, а выход— к третьему входу устройства индикации, соединенному четвертым входом с выходом первого запоминающего устройства.

Кроме того, четвертое запоминающее устройство содержит запоминающие узлы по числу биозон,.каждая из которых состоит из первого и второго элементов НЕ, четырнадцатого и пятнадцатого элементов НЕТ, третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, и пятого и шестого триггеров, первые входы которых подключены к выходам соответственно третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, входы которых четвертого непосредственно, а третьего через второй элемент НЕ соединены с третьим входом устройства и третьими управляющими входами четырнадцатого и пятнадцатого элементов НЕТ, вторые управляю-. щие входы которых подключены к второму входу устройства, информационный входы четырнадцатого непосредственно, а пятнадцатого через первый элемент НЕ- к первому входу устройства, а выходы — к вторым входам соответственно йятого и шестого триггеров, входы которых соединены с выходами устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы автоматизированного управления; на фиг. 2 — структурная схема четвертого запоминающего устройства.

Система автоматизированного,управления содержит (фиг. 1) первое запоминающее устройство 1 и устройство 2 ручного управления, подключенные к командному устройству 3, выход которого подключен к находящимся в биозонах 4 дешифраторам 5 °

Дешифратор 5 подключен к исполнитель. ным механизмам 6, связанным с первым формирователем 7 сигналов, выход которого подключен к третьему распределителю 8. Находящийся в биозоне 4 блок 9 датчиков через второй формирователь 10 сигналов связан с вторым распределителем 11. Рас1040467

S0 пределители 8 и 11 через третье и второе запоминающие устройства 12 и 13 соответственно связаны с устройством 14 индикации. Генератор 15, импульсов подключен через первый счетчик 16 к второму счетчику 17.

Вторые .входы счетчиков 16 и 17 подключены соответственно к второму и третьему выходам устройства 2 ручного управления. Выходы счетчиков 16 и 17 подключены к устройствам

3, 12 и 13, а также к коммутаторам

18 и 19. Кроме того, счетчик 16 подключен к распределителям 8 и

11. Выходы коммутаторов 18 и 19 объединены и подключены к находящимся в биозонах 4 первым распределителям 20, выходы которых подключены к дешифратору 5 формирователями

7 и 10 сигналов.

Вход распределителя 20 подключен также к выходу блока 21 управления формирователем сигналов, выход которого соединен с вторым входом формирователя 10 сигналов. Четвертое запоминающее устройство 22 подключено первым, вторым и третьим входами соответственно 13, а выходом.— к третьему входу устройства 14 индикации, четвертый вход которого соединен с выходом первого запоминающего устройства 1.

Четвертое запоминающее устройство

22 .(Фиг. 2) содержит запоминающие узлы 23 по числу биозон. Каждый узел 23 содержит четырнадцатый элемент HET 74 и пятнадцатый элемент

HET 25, выходы которых подключены соответственно через пятый триггер

26 и шестой триггер 27 к выходным клеммам 28 и 29 устройства 22. Вход элемента HET 24 непосредственно, а элемента HET 25 через первый элемент НЕ 30 связаны с первым входом

21 устройства 22. первые управляющие входы элементов HET 24 и 25 соединены с вторым входом 32 устройства 22. Третий вход 33 устройства

22 подключен к вторым управляющим входам элементов HET 24 и 25, вхо-! ду второго элемента НЕ 34 и входу третьего формирователя 35 импульсов сброса, выходом соединенного с .вторым входом триггера 27. Выход элемента HE 34 через четвертый фор-! мирователь 36 импульсов сброса сВН зан с нторым входом триггера 26.

Система атоматизированного управления работает следующим образом

Команды управления, вырабатываемые запоминающим устройством 1, поступают, в устройство 14 и на один из входов устройства 3. На другой вход устройства 3 поступают команда, нырабатываемые устройством 2.

С выхода устройства 3 команды управления через линию связи и дешиф10

65 раторы 5 поступают на исполнительные механизмы 6. От исполнительных механизмов 6 и блока 9 датчиков соответственно через формирователи 7 и 10 линии связи, распределители

8 и 11 запоминающие устройства 12 и 13 на устройство 14 поступают сигналы о состоянии исполнительных механизмов и сигналы контроля режимон.

Генератор 15 импульсов, счетчики 16 и 17, коммутаторы 18 и 19, распределитель 20 осуществляют синхронизацию всей системы автоматизированного управления, т.е. поочередность прохождения команд управления, сигналов контроля режимон и сигналов подтверждения исполнения команд.

При опросе режимов биозон, например, первого режима первой биоэоны, на соответствующих выходах распределителя 20, расположенного в данной биозоне, появляются опросные импульсы режима и биозоны. Эти импульсы поступают на вход блока управления формирователем сигналов, представляющей собой, например, двухходовый .элемент И, причем опросный импульс режима поступает на первый вход, а опросный импульс биозоны— на второй вход элемента И. На выходе элемента,И формируется управляющий сигнал, поступающий далее на второй вход формирователя 10 сигналон. При появлении управляющего сигнала на третьем входе формирователя 10 сигналов, на его ныходе формируется сигнал об исправности устройств данной биозоны. Этот сигнал через линию связи и распределитель 11 поступает на вход 31 четвертого запоминающего устройстна 22 ° С входа 31 сигнал поступает на входы элементов НЕТ 24 запоминающих узлов 23 и проходиФ через элемент НЕТ 24 запоминающего узла

23 первой биозоны, открытого опросными импульсами первого режима и первой биозоны, поступающими соответствейно через входы 32 и 33 на управляющие входы данного элемента НЕТ. Далее сигнал поступает на вход триггера 26 и запоминается им. Затем с выхода триггера 26 сигнал об исправности устройств данной биозоны поступает, например на устройство 14 Ha KoTopoM ropzT б о.

"Биозона Р 1" .

В случае неисправности устройстн, расположенных в первой биозоне,. например, неисправности распределителя 20, формирователя 10 или источников питания устройств 5,7,9,10, 20 и 21, на выходе формирователя 10 при опросе первого режима данной. биаэоны будет либо отсутствовать сигнал об исправности, либо этот

1040467

ВНИИПИ Заказ 6928/51 Тираж 874 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 сигнал изменит свою форму. Соответ- ственно с выхода распределителя 11 на выход 31 устройства 22 при опросе первого режима первой биозоны не поступит никакого сигнала. При отсутствии сигнала на входе 31 и, соответственно, на входе элемента

НЕ 30 запоминающего узла 23 первой биоэоны, на его выходе формируется, сигнал об неисправности устройств первой биозоны, поступающий далее

1п через открытый элемент НЕТ 25 на вход триггера 27, осуществляющего запоминание. сигнала об неисправности. С выхода триггера. 27 через клемму 29 сигнал об неисправности 15 поступает на устройство 14 индикации, где загорается табло "Авария . в биозоне Р 1".

Триггер 26 при помощи элемента

НЕ 34 и формирователя 36 импульсов 20 сброса устанавливается в исходное состояние по заднему фронту опросного импульса биозоны, т.е. по окон- чании опроСа данной биозоны.

Триггер 27 формирователем 35 им- 25 пульсов сброса устанавливается в исходное состояние по переднему фронту опросного импульса биозоны, т.е. в начале опроса данной биоэоны.

В предлегаемой системе управле- Зо ния в любой момент времени на табло устройства aндикации горит номер биоэоны, опрашиваемой в данный момент времени, если устройства в этой биозоне исправны. При появлении неисправности в устройствах любой биозоны при первом же ее опросе на табло появляется сигнал об аварии в данной биозоне. Оператор получает воэможность сразу выявить возникновение неисправности в любой биозоне, находящейся от него на значительном расстоянии.

Таким образом, в предлагаемой системе управления при возникновении неисправноСти цепи контроля зоотехнических режимов любой биозоны на табло устройства индикации сразу же появляется сигнал об аварии в данноЯ биозоне.

Благодаря отображению устройством индикации посылаемых команд управления оператор получает воэможность контролирования исправности цепи управления зоотехническими режимами и цепи контроля состояний исполнительных механизмов. Так, если на табло устройства индикации появилась информация о посылке команды управления и не пришла информация о соответствующем изменении состояния данного исполнительного механизма или пришла информация об изменении состояния исполнительного механизма.при отсутствии информации о посылке команды управления, то оператор сразу же делает вывод о возникновении неисправности, т.е. появлении аварийной ситуации.

Следовательно, в предлагаемой системе управления контролируются цепи посылки команд управления и приема сигналов контроля состояний исполнительных механизмов и зоотехнических режимов, и при возникновении неисправностей оператор сразу же получает информацию о появлении аварийной ситуации,в любой из биоэон.