Пневмопривод

 

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1041774 (51) Г 15 В 15/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/;:. 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ;,, ".! н ABTopcHQMY свидйтепьстВу -,, / (61) 712539 (21) 3404727/25-06 (22) .03.03.82 (46) 15.09.83. Бюл; N 34 (72) Ю.К.Стравинскас, М.А.Шламас, С-К.С.Джюгис и В; В-.Пильвелис . (71) Каунасский распределительный холодильник

{53) 621.225.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 712539, кл. F 15 В 15/40, 1977 ° (54)(57) 1. ПНЕВМОПРИВОД по авт. св, Р 712539, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования рабочего усилия, он дополнительно содержит вторую замкнутую эластичную оболочку, частично заполненную рабочей средой, размещенную внутри первой оболочки и снабженную колодками, установленными между оболочками, и держателями, имеоцими возможность сво,бодного перемещения, а также исполнительный элемент, датчик и перемен" ный резистор, причем исполнительный элемент выполнен в виде электромагнита, установленного снаружи рабочей камеры, катушка которого связана через датчик и переменный резистор с источником тока..

2. Пневмопривод по п.1, о т л ич а юшийся тем, чтоондополнительно содержит выключатель, через д который катушка электромагнита дополнительно соединена с источником тока.

1041774

Изобретение относится к силовым пневматическим исполнительным механизмам с поступательным движением рабочего органа и может быть использовано в качестве привода, например зажимных станочных приспособлений в тормозных механизмах, в подьемных устройствах.

По основному авт. св. Ф 712539 известен пневмопривод, содержащий ра- 10 бочую камеру с.упругой боковой поверхностью и жесткими основаниями, связанными шарнирно-рычажными механизмами, ведущие звенья которых связаны с боковой поверхностью, а ведомые - с основаниями, причем боковая поверхность рабочей камеры выполнена в виде замкнутой эластичной оболочки, а шарнирно-рычажные механизмы расположены снаружи ее (1j.

Недостаток известного устройстваневозможность регулирования рабочего усилия.

Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования рабочего усилия.

Указанная цель достигается тем, что в пневмоприводе, содержащем рабочую камеру с упругой боковой поверхностью и жесткими основаниями, связанными шарнирно-рычажными механиз мами, ведущие звенья которых связаны с боковой поверхностью, а ведомые - основаниями, причем боковая поверхность рабочей камеры выполнена в виде эластичной оболочки, а шарнирно-ры"

35 чажные механизмы расположены снаружи ее, пневмопривод дополнительно содержит вторую замкнутую эластичную оболочку, частично заполненную рабочей средой, размещенную внутри первой оболочки и снабженную колодками, установленными между оболочками, и держателями, имеющими возможность свободного перемещения, а также исполнительный элемент, датчик и переменный резистор, причем исполнитель- ный элемент выполнен в виде электромагнита, установленного снаружи рабочей камеры, катушка которого связана через датчик и переменный резистор с источником тока.

Кроме того, пневмопривод дополнИтельно содержит выключатель, через который катушка электромагнита дополнительно соединена с источником тока,: Я, На чертеже схематически представлен предлагаемый пневмопривод в исходном положении, продольный разрез

Пневмопривод содержит рабочую камеру 1 с упругой боковой поверхностью, выполненную в виде замкнутой эластичной оболочки 2, и жесткими основаниями 3 и 4 с пружиной 5 между ними, связанными шарнирно-рычажными механизмами, включающими ведущие 6 и ведомые 7 звенья. Посредством штуцера 8 пневмопривод сообщается с магистралью сжатого воздуха (не показана ).

Внутри замкнутой эластичной оболочки 2 помещены колодки 9, закрепленные на дополнительной эластичной оболочке 10 с рабочей средой 11. Внут ренняя полость оболочки 10 заполнена рабочей средой 11 частично. В качестве рабочей среды 11 применено магнитное масло, мгновенно густеющее под воздействием электромагнитного поля. ДополнителЬная эластичная оболочка 10 помещена в ее держателе 12, охватывающем ее с наружной сторонь . Держатель 12 оболочки

10 имеет возможность свободного перемещения в сторону, перпендикулярно боковой стенке (не обозначена ) замкнутой эластичной оболочки 2. Сйаружи эластичных оболочек 2 и 10 установлен, например прикрепЛен к основанию 4 исполнительный элемент, выполненный в виде электромагнита (не показан ), катушка 13 которого электрически связана с источником тока 14 через переменный резистор 15 и датчик 16, являющийся, например, датчиком усилия. Катушка 13 электромагни та может подключаться к источнику тока

14 через выключатель 17.

Пневмопривод работает следующим образом.

Сжатый воздух через штуцер 8 поступает в рабочую камеру 1, создавая силы, действующие на основание 3 и 4 и силы, действующие на эластичную оболочку 2, которые воспринимаются звеньями 6 и передаются. через звенья

7 также основаниям 3 и 4.

Одновременно с подачей сжатого воздуха в рабочую камеру 1, включают ток в электрическую цепь пневмопривода, величину которого заранее подбирают оптимальной при помощи переменного резистора 15. В катушку 13 поступает ток и создает электромагнитное поле, которое воздействует на рабочую среду „(магнитное масло ) 11.

В качестве рабочей среды 11 использована смесь, состоящая из 553 высоСоставитель О. Опанесов

Редактор С. Лисина Техред Т.фанта Корректор g, макаренко.

Заказ 7096/37 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1041 корафинированного технического масла, 5Ô глицеринового монолеата и 403; тонкого кварцевого порошка..Магнитное поле заставляет кварцевый порошок мпновенно затвердеть на уровне магнитного потока. Кварцевый порошок движется в сторону катушки 15 электромагнита.и уплотняется, преодолевая эластичность дополнительной оболочки 10. Держатель 12 не позволяет стенкам(не обоз- 10 начены )оболочки 10 перемещаться в сторону от ближайшей стенки оболочки 2. Таким образом, стенка оболочки

1С с прикрепленными к ней колодками

9 мгновенно переходит в сторону стен- 15 . ки (не обозначена )оболочки 2 и давит на нее дополнительным определенным: усилием. Во время превышения апределенного рабочего усилия контакты датчика 16 (датчика усилия ) размыкаются, электромагнитное поле ликвидируется, магнитное масло 1„1 возвращается в исходное состояние, эластичная оболочка 10 принимает прежний вид и связанные с ней колодки 9 отходят от стенки эластичной оболочки

2. Воздействие дополнительного рабо774 4 чего усилия действующего, например, на зажимное приспособление (деталь ) прекращается и таким образом, регулируется величина рабочего усилия.

При сниженном воздействии рабочего усилия контакты датчика 16 опять замыкаются. и, таким образом, определен ное рабочее усилие, настраивается ав:томатически. Зависимость регулирования величины усилия от давления сжа,того воздуха в рабочей камере 1 незначительна. При помощи переменного резистора 15 можно изменять (уменьщить или увеличить ) рабочее усилие на 203, Возврат привода в исходное положение при соединении рабочей. камеры 1 с атмосферой осуществляется под действием пружины 5 при выключенном выключателе 17.

Применение предлагаемого пневмопривода позволяет эффективно регулировать .его рабочее усилие, повысить величину последнего и производительность труда, исключить пов- . реждения и деформации скрепляемого изделия, снизить расход сжатого воздуха.