Стереотаксический аппарат

 

1. СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ , содержащий базальное кольцо с кронштейнами и винтами для фиксации черепа и механизм координации рабочего инструмента, отличают и йс я тем, что, с целью повышения точности введения рабочего инструмента, механизм координации вьтолнен в виде коромысла с установленным на нем те лескопическим штативом с поворотной головкой и суппортом, на котором расположен рабочий инструмент. 2,. Аппарат по п.1,отличаю щ и и с я тем, что он снабжен программатором , пультом управления и Функционально связанными с ними силовыми элементами перемещения коромысла , йтатива, поворотной головки и суппорта относительно базального кольЦЙ ..Q «S (Л с: 4 J: to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

- СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН. 3(59 A 61 В 19 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3442591/28-13 (22) 02.03.82 (46) 15.10.83. Бюл. 9 38 (72) П.В.Бешляга, К.М.Сакарэ, М.Я.Зяняк, В.Г.Антосяк, В.И.Мудряк, Э.И.Кандель, A.Ã.Ýåìñêàÿ, Ю.A.Ãàðмашов и В.A.Hîõàíàñòþê (71) Кишиневский политехнический институт им. С.Лазо (53) 615.475(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СС(Р

9 7646?О, кл. A 61 В 19/00, 1980. (54)(57) 1 ° СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ AIIIIAPAT, содержащий базальное кольцо с кронштейнами и винтами для фиксации черепа и механизм координации рабо„„SU„„1047472 А чего инструмента, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности введения рабочего инструмента, механизм координации выполнен в виде коромысла с установленным на нем те . лескопическим штативом с поворотной головкой и суппортом, на котором рас.положен рабочий ииструмент.

2.. Аппарат по n.l, о т л и ч а ,ю шийся тем, что он снабжен программатором, пультом управления и функционально связанными с ними силовыми элементами перемещения коромысла, п1татива, поворотной головки и суппорта относительно базального кольца. С2

1047472

Изобретение относится к медицинеЛ

Наиболее близким к изобретению является стереотаксический аппарат, содержащий баэальное кольцо с кронштейнами и винтами для фиксации черепа и механизм координации рабочего инструмента 1 ).

Недостатком укаэанного аппарата является недостаточная точность введения инструмента.

Цель изобретения — повышение 10 точности введения рабочего инструмента.

Указанная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем базальное кольцо с кронштейнами и винтами для фиксации черепа и механизм координации рабочего инструмента, механизм координации выполнен в виде коромысла с установленным на нем телескопическим штативом с поворотной головкой и суппортом, на котором расположен рабочий инструмент.

При этом аппарат снабжен программатором, пультом управления и функционально связанными с ними силовыми элементами перемещения коромысла, штатива, поворотной головки и суппорта относительно базального кольца.

Такое выполнение устройства обеспечивает повышение точности введения З0 инструмента.

На фиг. 1 изображена блок-схема управления стереотаксического аппарата; на фиг. 2 - аппарат, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид 35 сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху.

Стереотаксический аппарат имеет базальное кольцо 1 с кронштейнами 2 40 и винтами 3 для фиксации черепа пациента и механизм координации рабочего инструмента, включающий: коромысло 4, прикрепленное к основанию 5 с воэможностью его углового переме- 45 щения относительно вертикальной оси

2 аппарата, телеоскопический штатив 6, перемещающийся параллельно оси 2 аппарата; поворотную головку 7, шарнирно прикрепленную к верхней части телеоскопического штатива и обеспечивающую угловое перемещение относительно его оси; суппорт 8 возвратно-поступательной подачи инструмента 9; силовые устройства. 10- 14, обеспечивающие перемещение узлов механизма координации; программатор 15 и пульт управления 16.

Стереотаксический аппарат работает следующим образом.

Голову пациента укладывают в баэальное кольцо и фиксируют. кронштейнами и винтами таким образом, чтобы. фронтальная плоскость головы совпадала с горизонтальной плоскостью аппарата, а сагитальная плоскость с вертикальной плоскостью, Производят два взаимно перпендикулярных рентгенснимка черепа. На рентгенснимках по внутримоэговым ориентирам определяют координаты заданной точки ° После построения точки и траектории пути к ней на рентгенснимках определяют координаты, которые закладываются в программатор. Путем перемещения всех звеньев аппарата согласно заданной программы инструмент настраивается на рабочую траекторию.

Производится контроль траектории введения рабочего инструмента, настроенного по программе аппарата двумя взаимно перпендикулярными рентген снимками. Убеждаются в правильности настройки рабочего инструмента, накладывают фрезерное отверстие и рабоиий инструмент вводят до заданной точки, Благодаря возможности установки рабочего инструмента одновременно по нескольким координатным осям существенно повышается точность введения инструмента.

1047472 аз 7793/4 писное

Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4.