Автомат для маркировки плоских изделий

 

АВТОМАТ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащий смон .тированиые на станине многоканальный питающий магазин, приемнЬ1н магазин с шарнирно укрепленной ла станине накопительной многоканальной кассетой, размещенный между питающим и приемным магазинами маркирующий механизм и транспортные каналы подвода изделий к маркирующему механизму и отводаих от него. S отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и удобства обслуживания, он имеет механизм перегрузки изделий на транспортного канала для отвода изделий от маркирующего механизма в накопительную кассету, выполненный в виде многоканального замкнутого транспортера с подпружиненными фиксаторами изделий в каждом его канале и средства перемещения фиксаторов замкиутого транспортера для освобождения изделий, размещенные напротив каждого канала накопительной кассеты, а последняя имеет смонтированные на концах своих каналов подпружиненныеупоры для удержания изделий в каиалах и фик сатор ее положения относительно станины, при этом механизм перегрузки смоитирован на накопительной Кассете. (Л г ел о 00 со со J/ Л7 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ сОциАлистичесних

РЕСПУБЛИК (191 011

3(51) 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

° М

° °

Фиг. 1 (21) 3248545/28-! 2 (22) 13.02.81 (46) 30.10.83. Бюл . № 40 (72) В. Г. Махаев, H. А. Золотарев, В. И. Кононов и М; И. Рябых (53) 681.62(088.8) (56), 1. Авторское свидетельство СССР № 859200, кл. В 41. F !7/00, 1978. (54) (5?) АВТОМАТ ДЛЯ МАРКИРОВКИ !

1ЛОСКИХ ИЗДЕЛИИ, содержащий смонтированные на станине многоканальный питающий магазин, приемный магазин с шарнирно укрепленной иа станине накопительной многоканальной кассетой, размещенный между питающим и приемным магазинами маркирующий механизм и транспортные каналы подвода иэделий к маркирующему механизму и отвода. их от него, отличающийся тем, что,.с целью повышения его надежности и удобства обслуживания. он имеет механизм перегрузки изделий из транспортного канала для отвода изделий от маркирующего механизма в накопительную кассету, выполненный в виде многоканального замкнутого транспортера с подпружиненными фиксаторами изделий в каждом его канале и средства перемещения фиксаторов замкнутого транспортера для освобождения изделий, размещенные напротив каждого канала накопительной кассеты, а последняя имеет смонтированные на концах своих каналов подпружиненные "упоры для удержания изделий в каналах и фиксатор ее положения относительно станины, при этом механизм перегрузки смонтирован на накопительной кассете.

f050893

1 2, А

Изобретение относится к проиэводстну .вода 6 изделий 7 к маркирующему меха. изделий микроэлектроники, в частности к низму 5 и отвода 8 их от него. производству интеграЛьных схем в керами. Маркирующий механизм 5 включает ческом и пластмассовом корпусах с двух - подающий диск 9, маркирующий ролик 10 рядным расположением выводов, а также и ролики l. других изделий, имеющих подобные кор- Подающий диск 9 содержит расположенпуса. ные по периметру диска подпружиненные

Известен автомат для маркировки плос- захваты 12, установленные .в направляюких изделий, содержащий смонтированные ших 13. на станине многоканальный питающий ма- Каждый захват 12 имеет рабочую пло газин, приемный магазин с шарнирно укреп- 1п щадку 14 с упором 15 и постоянный маг,ленной на станине накопительной многока- ннт 16. нальной кассетой, размещенной между пи- . Автомат содержит также механизм 17 тающим и приемным магазинами маркирую-, перегрузки иэделий из транспортного канащий механизм и .транспортные каналы для . ла 8 в накопительную кассету 4, смонтироподвода иэделий к маркирующему меха- ванный на последней и выполненный в виде низму и отвода их от него 11 . многоканального замкнутого транспортера

К недостаткам известного автомата от- !8 с приводом 19 и подпружиненными фикносятся низкая надежность и неудобство саторами 20 изделий 7 в каждом его канаI проверки качества маркировки изделий. ле 21, и средства 22 перемещения 22 фикЦель изобретения — повышение надеж- саторов 20, выполненные, например, в ви- . ности автомата и удобства его обслужива- де электромагнитов 23 и размещенные на. ния. . . . ..,,?О против каждого канала накопительной кас-

Поставленная цель достигается тем, что сеты 4. Кассета 4 имеет шарнирно закреп,автомат для маркировки плоских изделий, ленные на выходных концах своих каналов

:содержащий смонтированные на станине мно подпружиненные упоры 24 для удержания гоканальный питающий магазин, приемный: изделий 7 и переходную муфту 25, в гиеэмагазин с шарнирно укрепленной на стани- ..2 дах 26 которой устанавливаются пеналы 27.. не накопительной многоканальной. кассе- При перегрузке изделий 7 в пенал 27 упор той, раэмец енный между питающим и при-: 24, поворачиваясь вокруг оси 28, взаимоемным магазинами маркирующий механизм . действует с датчиком 29. Шарнирное заи транспортные каналы для подвода иэде- крепление многоканальной кассеты 4 на лий к маркирующему механизму и отвода: станине 1 осуществляется посредством: их от него, имеет механизм перегрузки иэ- 3ð оси 30, проушины 31 и фиксатора 32, выделий иэ транспортного канала для отво-, полненного, например, в виде стопорного да изделий от маркирующего механизма . винта 33 и планки 34. Транспортный канал в накопительную кассету, выполненный в, 6 содержит отсекатели 35 и опорную пловиде многоканального замкнутого транс-; щадку 36. Управление работой автомата портера с подпружиненными фиксаторами,: осуществляется от блока 37 управления, изделий в каждом его канале, и средства:З5: Автомат для маркировки плоских издеперемещения фиксаторов замкнутого транс- лий работает следующим образом. портера или освобождения изделий, разме-:-., Пеналы 27 с изделиями 7 устанавлива-" щенные напротив каждого канала накопи-, )от в. многоканальный питающий магазин .тельной кассеты, а последняя имеет смон-, 2, откуда. изделня7 самотечно подаются тированные на концах своих каналов под- TpaHc!10pTHblA asa 6. По команде от. пружиненные упоры для удержания изде- О блока 37 управления включаются.все функ лий в каналах и фиксатор ее положения от- циональнь1е механизмы автомата. Отсекаиосительно станины, при этом механизм тели 35, установленные на транспортном перегрузки смонтирован на накопительной . канале 6, осуществляют поштучную подакассете.: . : . чу изделий 7 на опорную площадку Зб,отНа фиг. 1 изображен предлагаемый as- >> куда изделия также поштучно с помощью томат, вид спереди; на фиг. g — то же, подпружиненного захвата 12 подающего вид в плане;. на фиг. Э вЂ” маркирующий ме- диска 9 доставляются в зону маркировки ханизм, вид спереди; на фиг, 4 — узел 3 механизма. 5, где маркировочный ролик на фиг. Э; на фиг. 5 —. узел f! на фиг. 1; !О наносит íà корпус изделий 7 маркировочиа фиг. 6 — -. разрез А-А на фиг. 1; на ный знак. фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг. 6. 40 Точность нанесения маркировочного

Автомат iles. маркировки плоских нзде- знака обеспечивается благодаря тому, чтЬ лий содержит смонтированные на станине подпружиненный захват 12 снабжен рабо многоканальный питающий магазин 2, чей площадкой 14 с упором 15, под кото приемный магазин 3 с шарнирно уставов. рой установлен постоянный магнит !6. Враленной иа станине 1 многоканальной. кас щаясь по часовой стрелке, подак1щий диск сетой 4, размещенной между питающим >> прн помощи упора 15 захвата 12 снимает

2 и приемным Э магазинамн маркирующий очередное изделие 7 с.опорной площадки 36 механизм 5 и транспортные каналы,для под- и, удерживая его магнитом 16 на ровной

I<>50893

3 4 площадке 14, подает под маркирукн! ий копительную кассету 4, где удержйвается родик 1О, который переносит оттиск марки- от выпадании подпружиненным упором . ровочного знака на поверхность корпуса 24. После заполнения очередного канала . изделия 7. Подпружиненный захват 12 обес- кассеты 4 изделиями последние выгружапечивает плотное прилеганне поверхности ются затем в следую ций за ним канал и корпуса изделия 7 к поверхности маркирую- 5 соответственно в работу включается элекщего ролика, а также в случае, если pan . тромагнит 23, стоящий напротив данного мер кбрпуса изделия будет xoae

13. Таким образом, точность и качество . ческое включение электромагнита 23 и пемаркировки гарантированы. Далее, вра. Ремещение на шаг транспортера 18 осущешаясь по часовой стрелке, подающий диск ствляются синхронно с вращением .подаюg доставляет обработанное (отмаркирован-: щего диска. 9 и маркирующего ролика 10, ное) изделие 7 к транспортному каналу что обеспечивает непрерывность . работы

8, который обеспечивает съем и достав у 15 автомата в целом. По мере заполнения отего. к механизму 7 перегрузки, выполненно . маркированными изделиями 7 накопительмУ в виде многоканального замкнУтого Р ной кассеты 4 оператор производит визуспоРтеРа 18. Под действием собственного альный контроль . изделий 7, . не прерывая веса (самотечно) отмаркированное изде- . процесса работы автомата. . лие 7, перемещаясь по транспоРтномУ ка Изделия 7 расположены в кассете отналУ 8, достигает канала 21 транспортера 20: крыто н они неподвижны, что снижает утом18 и заходит в него, где УдеРживаетсЯ от, .: ляемость оператора. Если при просмотре выпадания подпружиненным фиксатором. оператор обнаруживает изделия с некачест 20. После заполнениЯ канада 21 тРанспор - венным маркировочным знаком, то он их тера 18 изделиями- включается привод вынимает и на их место . укладывает годи пеРемещает транспор р 18 по с рядке ные изделия. из межоперационного задела, В (фиг., 2) на шаг.. Равиbt@ шагу нано"итель:. емкость одного канала кассеты 4 Равна

: 25 ной кассеты 4. Циклическое перемещение емкости одного пенала 27.

Ф . многоканального тРанспоРтеРа 18 осуше Просмотрев. несколько . заполненных изствлЯетсЯ синхронно с врашением п дм делиями 7 каналов кассеты 4 и удостовещего диска 9 и маркирующего Рол"ка 10 рившись в .правильности и качестве наяемеханизма Ь. На выходе TpancnopTHor0 ка сенного ааркировочного знака, оператор нала 8 установлен датчик (не noKa a ) берет сразу несколько пустых пеналов 27, дающий команду (разрешение) па пере- устанавливает их в гнезда 26 переходной мещение транспортера 18. В случае если муфты 28 кассеты 4, при этом. упор 24, поизделие 7 не покидает канал 8 (т.е случа" ворачиваясь вокруг оси 28, высвобождает но не займет место в канале 21 транспор. изделие 7, .и оно самотечно выгружается. теРа 18), транспортер IS подаю ций диск 35 в пеналы 27. Одновременно срабатывает

9 и маРкиРУюший Ролик 10 не будут. пеРе- датч11к 29, который подает сигнал в блок . мешаться. 37 управления о том, что очередной канал

При достижении первым каналом, кассеты 4 освободился от обработанных транспортера 18, в котором находится о™ар .изделий 7 и готов для приема. новой пар" кированное изделие 7, первого от операто- тии изделий. ра канала накопительной кассеты 4 сра- 40 батывает средство 22 перемещения фик- Таким образом, предлагаемая конструк сатора кассеты 4, выполненное, например, -. ция автомата при непрерывном цикле pà . в виде эЛектромагнита 23. Число электро- боты всех исполнительных механизмов магнитов .23 равно числу каналов накопи- позволяет производить одновременно с нательной кассеты 4 и установлены электро-:несением. маркирующего. знака виэуаль. магниты напротив каждого канала нако- 45 ный контроль неподвижных изделий, оце и необходимости изъят пительной кассеты 4 над каждым каналом. нить их качество, при необ од транспортера 18. Таким образом, электро- бракованные и допо ополнить годными издемагнит 23 концом своего сердечника кажи- лиями неполиост иостью заполненный канал

Ъ ает на свободный конец подпружиненного накопительной кассет, ру с ты выг зить отпабо фиксатора 20 и высвобождает. изделие .7, танные изделия в пеналы а также saMe иэ канала 2!. Изделие 7 самотечно выгру- нить пустые пеналы в питающ

50 в питающем магазн.

;1кается из канала 21 транспортера 18 в на- не 2.

105(Ф!);4

Фиг.Г б

12

Я Г.

А-А

4Ь. 7

Составитель В, Юсков

Редактор И. Лежнина Тех ред И. Верес Корректор О. Видай

Заказ 8588/l6 Тираж 387, ;, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035. Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4

ППП,П»тент Зхк. Я Г Фг