Захват промышленного робота

 

ЗАХВАТ ПРОМБВИЛЕННОГО РЭБОТА по авт. св. 844264, отличающийся тем что, с целью повышения качества осаженных заготовок пут&л исключения искривления их оси при осадке в штампе,он снабжен узлом фиксации положения заготовки в плоскости, перпендикулярной к оси осадки, выполненным в виде планки , расположенной в плоскостн, перпендикулярной к оси осадки, и жестко установленной на одном из рычагов захвата,и двух подпружиненных прижимов с приводаг ш перемещения, расположенных в верхней и нижней осадочных плитах штгшпа с возможностью взаимодействия с обращенными к ним поверхностями планки. 8 12 (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1 ?1 А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В 52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕВАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 844264 (21) 3503149/25-27 (22) 26 ° 10.82 (46) 30.11.83 Бюл. В 44 (72) Ю.Т.Агафонов, В.A.Áàòàëîâ, М.С.Коган, A.Ã.Êàïèòîíîâ и В.В.Федоров (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 844264, кл. В 25 J 15/00, 1979 (прототип). (54)(57) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РЭБО-

ТА по авт. св. М 844264, о т л и— ч а ю щ.и и с я тем, что, с целью повышения качества осаженных заготовок путем исключения искривления их оси при осадке в штампе,он снабжен узлом фиксации положения заготовки s плоскости, перпендикулярной к оси осадки, выполненным в виде план ки, расположенной в плоскости, перпендикулярной к оси осадки, и жестко установленной на одном иэ рычагов захвата, и двух подпружиненных прижимов с приводами перемещения, расположенных в верхней и нижней осадочных плитах штампа с возможностью взаимодействия с обращенными к ним поверхностями планки.

1057271

Вид А

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов машиностроительных предприятий, в частности к захватным органам роботов и манипуляторов. 5

По основному авт. св. Р 844264 известен захват промышленного робота, содержащий корпус я рыча" гами и губками, привод с элементами крепления на механической 30 руке, шток, выполненный в виде шарнирно соединенных элементов, а также установленный между корпусом захвата и приводом упругий элемент.. !5

Известный захват предназначендля установки и удерживания заготовок при их осадке между осадочными плитами.

Недостатком захвата является неточная и нестабильная установка заготовок в строго вертикальное положение перед их осадкой, что снижает качество осаженных заготовок.

Цель изобретения — повышение качества осажденных заготовок путем исключения искривления их оси при осадке в штампе.

Поставленная цель достигается тем, что захват промышленного робота снабжен узлом фиксации положения в плоскости, перпендикулярной к оси осадки, выполненным в виде планки, расположенной в плоскости, перпен-, дикулярно к оси осадки и жестко установленной на одном иэ рычагов 35 захвата, и двух подпружиненных при-, жи. ов с приводами перемещения, расположенных в верхней и нижней осадочных плитах штампа с возможностью взаимодействия с обращенными к ним 40 поверхностями планки.

На фиг. 1 изображен захват в по ложении установки заготовки на нижнюю осадочную плиту, на фиг. 2 - вид

А на фиг. 1, 45

Захват промышленного робота содержит корпус 1, в котором смонтированы рычаги 2 с губками 3. Корпус 1 установлен на руке 4 посредством упругого элемента 5 и штока б и снаб-. жен узлом фиксации положения в горизонтальной плоскости, выполненным в виде горизонтально расположекной планки 7, жестко закрепленной на одном иэ рычагов 2 захвата, и двух прижимов 8 и 9, расположенных в верхней и нижней осадочных плитах 10 и 11 и подпружиненных пружинами 12 и 13. Каждый из прижимов 8 и 9 снабжен приводом перемещения (не показаны 3.

Прижимы 9 и 8 могут быть выполнены в виде штоков с поршнями, расположенными в проточках, выполненных в осадочных плитах и соединенных с воздуховодом штамповочного пресса.

Захват работает следующим образом.

Рычаги 2 захвата зажимают заготовку 14, после чего захват устанавливает ее на нижнюю осадочную плиту 11. После этого подается команда на выполнение рабочего хода ползуна пресса, включение приводов прижимов 8 и 9 и выдвижение их в рабочее положение. При дальнейшем движении ползуна с плитой 10 планка 7 зажимается между прижимами

8 и 9 и в случае неправильной ориентации заготовки происходит дополнительный поворот планки. Рычагам

2 захвата и заготовке 14 сообщается необходимая ориентировка в горизонтальной плоскости.

В момент соприкосновения верхней плиты 10 с торцом заготовки 14 по сигналу датчика положения ползуна пресса подается команда на выключение приводов 8 и 9, и отвод их в исходное положение пружинами 12 и

13. Освобожденные рычаги 2 в процессе осадки раздвигаются, удерживая заготовку 14.

По сравнению с базовым объектом прототипом использование изобретения обеспечивает постоянно установку заготовки при осадке в стро- . го вертикальное положение, чем достигается повышение качества осаженных заготовок.

BHHHIIH Заказ: 9417/18

Тираж 1081 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4