Устройство для укладки в пакет металлических чушек

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК, содержащее подающий шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направляющие, сталкиватель,.кантователь с приводом , механизм уклгшки ряда в пакет и отводящий конвейер, отличающ е е. с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции , кантователь представляет собой планшайбы, каждая из которых выполнена с двумя параллельными пазами и установлена на ведомом эвене привода кантователя, при этом ведущее звено привода подающего конвейера кинематически связано с планшайбами посредством редуктора, на ведомом валу которого жестко закреплен рычаг с цевкой, и мальтийского креста, установленного на ведомом звене привода кантователя с воз- . можностью взаимодействия с цевкой, а каждая направляющая накопителя имеет два продольных паза, выполненных на уровне пазов планшайбы, причем нижняя грань верхнего паза направляющей со стороны подачичушек имеет выступ, а нижнего паза - выемку .. I 2. Устройство по п. 1, отли (Л чающееся тем, что подающий конвейер выполнен с направляющими, каждая из которых имеет дугообразную форму со стороны подачи чушек и ступенчатую - в остальной ее части ..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) В 65 6 57 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ)Ф (21) 3484956/27-11 (22) 13.08.82 (46) 15 01.84 Бюл. )) 2 (72) В.В.Калакуцкий, Л.Д.Тропников и Г.П.Бутюгин (71) Верх-Нейвинский завод вторичных цветных металлов (53) 621.869 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР

Р 781163, кл. В 65 (57/16, 1978. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУИЕК, содержащее подающий шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направляющие, сталкиватель,,кантователь с приводом, механизм укладки ряда в пакет и отводящий конвейер, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, кантователь представляет собой планшайбы, каждая из которых выполнена с двумя параллельными павами и установлена на ведомом звене привода кантователя, при этом ведущее звено привода подающего конвейера кинематически связано с планшайбами посредством редуктора, на ведомом валу которого жестко закреплен рычаг с цевкой, и мальтийского креста, установленного на ведомом звене привода кантователя с возможностью взаимодействия с цевкой, а каждая направляющая накопителя имеет два продольных паза, выполненных на уровне пазов планшайбы, причем нижняя грань верхнего паза направляющей со стороны подачи чушек имеет выступ а нижнего паза — выему

Ф

Ку ° ф

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ. е е с я .тем, что подающий .конвейер выполнен с направляющими, каждая ия которых имеет дугообраиную форму со стороны подачи чушек и ступенчатую — в остальной ее час- Я м»

TH °

1066922 ненным по типу известных. Расстоя-. ние между направляющими 1 обусловлено длиной чушки. Механизм формирования ряда чушек включает шпин15 дели с планшайбами 11, редуктор 12, рычаг 13, с цевкой 14, мальтийский крест 15. ведомое звено кантователя

16, накопитель 17. В планшайбах 11 шпйнделей предусмотрены два парал-.

0 лельных сквозных паза 18 для прохода заплечиков металлических чушек. Расстояние между днищами противолежащих пазов 18 обусловлено длиной чушек. Мальтийский крест

15 соединен с каждым иэ шпинделей посредством зубчатой передачи для обеспечения синхронного вращения обоих шпинделей. Ширина пазов 18 обусловлена высотой заплечиков металлической чушки. Спереди, со стороны подачи чушки, направляющие перекрывают. нижний паэ 18, а сзади оба паза открыты. Накопитель 17 выполнен в виде двух стоек 19, выполненных иэ листового материала и

35 установленных параллельно и верти, кально, и полочек 20, прикрепленных ,по две к каждой стойке 19 с внутренней стороны, образуя пазы. Верхние грани пазов выполнены с высту40 пом 21; а нижние — с углублением 22.

Верхние грани пазов расположены на одном уровне с верхними пазами 18.

Расстояния между внутренними поверхностями стоек 19 равно расстоянию

45 между днищами пазов 18.

Сталкиватель в виде шарнирнорычажного четырехзвенника прямолинейного перемещения 23 снабжен;тол- . кающими упорами и пневмбцилиндром

24„ расположенными на разных концах рычага четырехзвенника посредством

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к устройствам для пакетирования чушек

Известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее подающий шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направляющие, сталкиватель, кантователь с приводом, механизм укладки ряда в пакет и отводящий конвейер 513 .

Недостатком известного устройства является низкая надежнбсТь в связи с наличием нескольких приводов механизмов, что усложняет конЧ."трукцию.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

Для достижения поставленной цели в устройстве для укладки в пакет металлических чушек, содержащем подающий шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направляющие, сталкиватель, кантователь с приводом, механизм укладки ряда в пакет, отводящий конвейер, кантователь представляет собой планшайбы, каждая иэ которых выполнена с двумя параллельными пазами и установлена на ведомом звене привода кантователя, при этом ведущее звено привода подающего конвейера кинематическн связано с планшайбами посредством редуктора, на ведомом валу которого жестко закреплен рычаг с цевкой, и мальтийского креста, установленного на ведомом звене привода кантователя .с воэможностью взаимодействия с цевкой, а каждая направляющая накопителя имеет два продольных паза, расположенных на уровне пазов планшайбы, причем нижняя грань верхнего паза направляющей со стороны подачи чушек имеет выступ, а.нижнего паза — выемку.

Подающий конвейер выполнен с направляющими, каждая из которых имеет дугообразную форму со стороны подачи чушек и ступенчатую — в остальной ее части.

На фиг. 1 изображено предлагае ìîå устройство, вид спереди, на, фиг. 2 — то же, вид сверху; на

:фиг. 3 — приемо-передаточный стол и механизм формирования ряда чушек, общий вид, на фиг ° 4 — формирование пакета чушек, общий вид; на фиг. S и 6 - схемы замыкания чушеку на фиг. 7 — кинематическая схема устройства.

Подающий шаговый конвейер выпол. нен в виде двух параллельно установленных направляющих 1, имеющих фигурные выступы 2 в передней части, дугообразных направляющих

3 для изложниц после удара об отбойник, подающей рами 4, установленной на роликах 5, прикрепленных к направляющим 1 с внутренней стороны. Рама 4 снабжена поворотными толкающими упорами 6, выполненными в виде клиновидной пластины с противовесом 7, установленными на осях

8. Верхняя рабочая поверхность направляющих 1 выполнена ступенчатой. Подающая рама соединена с при10 водом 9 от ведущего звена 10, выполшарниров. Четырехзвенник кроме того,,шарнирно соединен с консолью, при.крепленной к раме .механизма укладки ряда чушек. К раме шарнирно прикреплен пневмоцилиндр 24.

Механизм укладки ряда чушек в пакет содержит раму 25,штангу 26, установленную в вертикальных направляющих 27, противовес 28, соединен60 ный с демпфером 29, фиксатор 30, Г-образные рычаги-захваты 31 с противовесами 32 на горизонтальных плечах, направляющие 33 рычагов-захватов 31. Рама выполнена сварной.

Штанга 26 соединена с противовесом

1066922

20 посредством. гибкого звена . 34, перекинутого через блоки 35. К штанге

26 прикреплено основание 36, выполненное в виде сварной плиты. С ос.— нованием 36 шарнирно соединены Г-образные рычаги-захваты 3,1. Направляю" щие рычагов-захватов 31 установлены вертикально, имеют клиновидный конец и другим концом неподвижно прикреплены к раме 25. B вертикальных плечах рычагов-захватов 31 пред- )О усмотрены направляющие полки 37, выполненные аналогично полочкам 20.

Нижняя часть полок 37 выполнена клиновидной. К рычагам-захватам прикреплены бобышки 38, поверхность которых скользит по направляющим.

С фиксатором 30, выполненным по типу известных,шарнирно соединен рычаг 39.

Транспортер-накопитель 40 выполнен шаговым и по типу известных снабжен приводом 41 — пневмоцилиндром. Транспортер-накопитель 40 установлен под механизмом укладки ряда чушек в пакет.

Устройство работает следующим образом.

Металлическая чушка при падении иэ изложницы кантуется фигурными выступами 2 направляющих 1 на последние. Чушки захватываются толкающими упорами б и перемещаются по направляющим 1 на определенный шаг. При обратном ходе упоры 6 под действием противовесов 7 возвращаются в исходное положение, а при по- 35 следующем поступательном перемещении чушка захватывается следующей парой упоров 6 и .такое шаговое перемещение чушек осуществляется до конца углубления 22 полочек 20 ме- 40 ханизма формирования ряда чушек.

При этом каждая чушка проходит через пазы 18 планшайб 11. Каждая вторая чушка, проходящая через пазы

18, поворачивается на 180 посредством 45 мальтийского креста 15, выходит из нижнего паза на нижнюю полочку 20 °

Первая (некантованная) чушка расположена на верхней полочке 20 горизонтально (за пределами выступа 21), а вторая чушка, повернутая на 180, при прохождении углубления 22 нижней полочки 20 наклоняется и заходит в зацепление с рогообразным высту" пом первой чушки (таким образом происходит замыкание двух чушек) .,В таком замкнутом состоянии эта парЯ чушек продвигается вперед по накопителю 17 на ширину чушки. При этом кантованная чушкарасполагается . на полочке 20 горизонтально. Следующая чушка проходит через пазы 18 без поворота и, доходя до выступа 21, наклоняется вверх, при дальнейшем перемещении эта чушка переваливается через выступ 21 и заходит в зацепление с рогообразным выступом повернутой. (кантованной) чушки. Таким образом происходит зацепление второй и третьей чушек. В дальнейшем эти операции повторяются до формирования ряда, который может состоять из заданного количества чушек. Сформированный ряд чушек сталкивателем подается в рычаги-захваты 31 механизма укладки ряда в пакет. При этом первая чушка ряда нажимает на рычаг фиксатора 30, штанга 26 расфиксирывается и захваты 31 с рядом чушек опускаются на транспортернакопитель 40 за счет превышения веса штанги 26 с весом ряда чушек над весом противовеса 28 с демпфером 29. Рычаги-захваты 31 по инерции опускаются несколько ниже, что позволяет снять с них нагрузку ряда чушек, раскрываются и возвращаются в исходное положение под действием противовеса 28 и демпфера- 29 °

При формировании второго и последующих рядов сдвиг их и опускание осуществляются аналогично описанному.

При.формировании полного пакета включается транспортер-накопитель

40 и передвигает пакет на один шаг

У освобождая зону для формирования следующего пакета чушек.

Использование данного устройства позволяет повысить надежность, снизить установочную мощность за счет исключения ряда приводов механизмов и системы их управления.

1066922

10б6922

1066922

22

Фиу.7

Составитель A.Ùåðáàêîâ

Редактор С.Тимохина Техред M.Тепер Корректор, A.Òÿñêî Заказ 11132/23 Тираж 848 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по.делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4