Устройство для регулировки электромагнитной системы двухобмоточных поляризованных реле

 

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З(59 Н 01 Н 49 00

Ч

1 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3501836/24-07 (22) 22.10.82. (46) 07.02.84. Бюл. № 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) В. И. Ананьев и В. Ф. Лавренцов (53) 621.318.56 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 708430, кл. Н 01 Н 49/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 675464, кл. Н 01 Н 11/04, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР № 748354, кл. G 05 В 23/02, 1978 (прототип). (54) /57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ

ДВУХОБМОТОЧНЫХ ПОЛЯРИЗОВАННЫХ РЕЛЕ, содержащее механизм для установки регулируемого реле и воздействия на его электромагнитную систему с клеммами для подключения обмоток и контактов регулируемого реле, блок управления, первый вход которого соединен с клеммами для подключения контактов регулируемого реле, йзмеритель параметров срабатывания, один вход которого соединен с клеммами для подключения обмоток регулируемого реле, а другой — с выходом блока управления, программно-запоминающий блок и.Я0„„1072135 A индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при массовой регулировке реле, оно снабжено управляемым реверсивным счетчиком, функциональным преобразователем, коммутатором, блоком сравнения с памятью и дешифратором, при этом вход управляемого реверсивного счетчика соединен с выходом измерителя параметров срабатывания, один вход функционального преобразователя соединен с клеммами для подключения обмоток регулируемого реле, а другой — с вторым выходом блока управления, один вход коммутатора соединен с третьим выходом блока управления, второй — с выходом функционального преобразователя, а третий — с выходом управляемого реверсивного счетчика, первый вход блока сравнения с памяЮ тью соединен с выходом коммутатора, второй — с третьим выходом блока управле- /ф ния, а третий — с выходом программнозапоминающего блока, вход которого сое- С динен с третьим выходом блока управления, вход дешифратора соединен с выходом бло- ф ка сравнения с памятью, один выход дешифратора соединен с вторым входом блока управления, а другой выход — с индикато 3

1072135

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для регулировки электромагнитной системы двухобмоточных поляризованных реле, например типа РПС 20,24, 26,28; РПС 32,34,36 и ДП 12.

Известно устройство, предназначенное для регулировки электромагнитных реле, которое содержит клеммы для подключения выводов реле, соединенную с клеммами измерительную систему, включающую генератор импульсов, счетчик импульсов, формирователь, схему сравнения, щуп для воздействия на электромагнитную систему испытуемого реле с механизмом перемещения (1)

Известно также устройство, содержащее функциональный преобразователь, преобразователь измеряемой величины, щуп для воздействия на электромагнитную систему испытуемого реле с механизмом перемещения и клеммы для подключения выводов испытуемого реле (2) .

Недостатком указанных устройств является их низкая производительность при регулировке поляризованных реле.

Наиболее близким по технической сущности и конструктивному исполнению к предлагаемому является устройство для контроля регулировочных параметров электромагнитных реле, содержащее механизм для установки регулируемого реле и воздействия на его электромагнитную систему с клеммами для подключения обмоток и контактов регулируемого реле, блок управления, первый вход которого соединен с клеммами для подключения контактов регулируемого реле, измеритель параметров срабатывания, один вход которого соединен с клеммами для подключения обмоток регулируемого реле, а другой — с выходом блока управления, программно-запоминающий блок и индикатор (3) .

Недостатком устройства является низкая производительность регулировки.

Цель изобретения — повышение производительности устройства при массовой регулировке реле.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулировки электромагнитной системы двухобмоточных поляризованных реле, содержащее механизм для установки регулируемого реле и воздействия на его электромагнитную систему с клеммами для подключения обмоток и контактов регулируемого реле, блок управления, первый вход которого соединен с клеммами для подключения контактов регулируемого реле, измеритель параметров срабатывания, один вход которого соединен с клеммами для подключения обмоток регулируемого реле, а другой — с выходом блока управления, программно-запоминающий блок и индикатор, снабжено управляемым реверсивным счетчиком, функциональным преобразователем, коммутатором, блоком сравнения с памятью

1О

2S

55 и дешифратором, при этом вход управляемого реверсивного счетчика соединен с выходом измерителя параметров срабатывания, один вход функционального преобразователя соединен с клеммами для подключения обмоток регулируемого реле, а другой— с вторым выходом блока управления, один вход коммутатора соединен с третьим выхо- дом блока управления, второй — с выходом фукнционального преобразователя, а третий — с выходом управляемого реверсивного счетчика, первый вход блока сравнения с памятью соединен с выходом коммутатора, второй — с третьим выходом блока управления, а третий — с выходом программнозапоминающего блока, вход которого соединен с третьим выходом блока управления, вход дешифратора соединен с выходом блока сравнения с памятью, один выход дешифратора соединен с вторым .входом блока управления, а другой — с индикатором.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 — механизм для установки регулируемого реле и воздействия íà его электромагнитную систему; на фиг. 3 —,схема блока управления; на фиг. 4 — схема дешифратора и ее соединение с другими блоками устройства; на фиг. 5 — схема измерителя параметров срабатывания и ее соединение со схемой управляемого реверсивного счетчика; на фиг. 6 — схема функционального преобразователя; на фиг. 7 электромагнитная система реле, Устройство содержит механизм 1 для установки регулируемого реле и воздействия на его электромагнитную систему с клеммами 2 для подключения обмоток и контактов регулируемого реле 3, измеритель 4 параметров срабатывания, функциональный преобразователь 5, управляемый реверсивный счетчик 6, коммутатор 7,, блок 8 сравнения с памятью, программно-запоминающий блок

9, блок 10 управления, дешифратор 11, индикатор 12.

Механизм 1 для установки реле содержит основание 13 с прямолинейными направляющими 14 для перемещения в них подвижной платформы 15 с установленным на ней зажимом 16 для фиксирования электромагнита 17 реле 3.

Подвижная платформа 18 с прикрепленным к ней зажимом 19 для фиксирования цоколя 20 реле подвижно при помощи штифтов 21 установлена в направляющих 22.

Микрометрические винты 23 и 24 предназначены для перемещения подвижной платформы 18.

11еремещение платформы 18 вместе с закрепленными на ней цоколем реле в направляющих 22 осуществляется одновременным вращением винтов 23 и 24.

Блок 10 управления обеспечивает взаимодействие элементов устройства и содержит кнопку «Пуск» 25, три триггера 26—

28, одновибратор 29, генератор 30 и счет1072135 з чик 31. Кнопка «Пуск» 25 соединена с ходом триггера 26, другой R-вход триг ра

26 соединен с выходом 32 дешифратора 11.

S,R-входы триггера 27 соединены через клеммы 2 с контактами регулируемой электромагнитной системы реле 3. Выходы триггеров 26 и 27 соединены с измерителем 4 параметров срабатывания. Второй выход триггера 27 через одновибратор 29 соединен с

S-входом триггера 28, R-вход которого соединен с одним выходом счетчика 31, R-выход 10 которого соединен с первым входом триггера

28. Выход триггера 28 соединен с входом генератора 30 импульсов, выход которого соединен с входом счетчика 31.

Выход 33 счетчика 31 соединен с выходами счетчиков 34 и 35 функционального преобразователя 5, выход 36 счетчика 31 соединен с входом 37 коммутатора 7, входом программно-запоминающего блока 9 и входом дешифратора 38 блока 8 сравнения

Измеритель 4 параметров срабатывания содержит генератор 39 импульсов, счетчик

40 импульсов, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 41, коммутатор 42, три одновибратора 43-45, схему 46 задержки, две схемы 47 и 48 совпадения, инвертор 49.

В состав реверсивного счетчика 6 вхо- 25 дит триггер 50 и два элемента 51 и 52 совпадения.

Измеритель 4 параметров срабатывания и реверсивный счетчик 6 предназначены для измерения разности напряжений срабатывания. ЗО

Устройство работает следующим образом.

Узлы регулируемой электромагнитной сис- темы реле 3 устанавливают и закрепляют в механизме 1, подключают обмотки и контакты-реле к клеммам 2, устанавливают начальный ход якоря, контролируя правильность его установки щупом. После нажатия кнопки «Пуск» измеритель 4 параметров срабатывания вырабатывает напряжение трапецеидальной формы, которое через клем- 4О мы 2 подается на одну из обмоток регулируемой электромагнитной системы реле 3. После переключения обмотки реверсивный счетчик 6 запоминает код значения напряжения срабатывания по первой обмотке. Одновременно функциональный преобразователь 5 45 измеряет и запоминает значение параметра, соответствующего контактному нажатию, по. одной стороне контактного узла реле.

Затем напряжение трапецеидальной формы подается на вторую обмотку электромагнитной системы реле 3. Одновременно в реверсивном счетчике 6, работающем в режиме вычитания, к моменту срабатывания регулируемой электромагнитной системы реле 3 формируется код, соответствующий разности напряжений срабатывания по двум обмоткам. При втором срабатывании электромагнитной системы реле 3 функциональный преобразователь 5 измеряет и запоминает контактное нажатие по второй стороне контактного узла реле.

После этого измеренные значения регулировочных параметров реле через коммутатор 7 передаются для сравнения с допустимыми предельными значениями этих параметров, вызываемыми из блока 9, в блок сравнения 8, в котором накапливаются результаты сравнения. Дешифратор 11 преобразует код, соответствующий результатам сравнения, в сигнал, соответствующий необходимому управляющему воздействию регулировки электромагнитной системы реле 3, который отображается на индикаторе 12 в виде указания на направлении поворота микрометрических винтов сборочного приспособления 5 высвечиванием трафарета с символом, соответствующим направлению поворота микрометрических винтов 23 и 24 механизма 1 для установки реле. Затем устройство регулировки автоматически йереключает регулируемую электромагнитную систему реле 3 и процесс повторяется.

После нажатия кнопки «Пуск» 25 в момент времени ta срабатывает триггер 26 блока управления и сигналом через схему

47 совпадения измерителя 4 параметров срабатывания запускает генератор 39 импульсов. Импульсы поступают на вход счетчика

40. Цифроаналоговый преобразователь 41, подключенный к выходу этого счетчика, формирует на своем выходе постоянное напряжение питания обмоток электромагнитной системы реле 3, пропорциональное коду счетчика 40, а при его работе в режиме счета это напряжение ступенчато возрастает. Это напряжение через коммутатор 42 поступает через клеммы 2 на одну из обмоток регулируемой электромагнитной системы реле 3.

Управление коммутатором осуществляется от триггера 27 блока 10 управления сигналом, причем состояние указанного триггера определяется состоянием контактов (замкнуто или разомкнуто) электромагнитной системы реле 3 через схему 46 задержки, задерживающую работу коммутатора 42 на время С, Когда напряжение на обмотке реле достигает величины, соответствующей напряжению срабатывания, происходит переброс якоря 53 реле, переключение контактов реле, и изменение состояния триггера 27 блока управления, которое приводит к остановке генератора 39 на время Z При этом формируется вершина импульса ступенчато возрастающего напряжения. Спустя время Е, определяемое одновибратором 43, который запускается через схему 47 совпадения в момент остановки генератора 39 через схему 48 совпадения, срабатывает счетчик 40 и напряжение на обмотке электромагнитной системы реле падает до нуля и удерживается таким в течение времени У; -7,, 1072135

Одновременно, сигналом одновибратора

43 через элемент 51 совпадения на реверсивный счетчик 54 переписывается сигнал записи информации и код, соответствующий напряжению срабатывания первой обмотки электромагнитной системы реле.

При переключении электромагнитной системы реле в момент замыкания контактов реле срабатывает триггер 27 блока 10 управления. Сигнал с триггера 27 подается на функциональный преобразователь 5, в котором переключает триггер 55, затем через элемент 56 совпадения на счетчик 34 поступают импульсы от генератора 57.

В момент остановки якоря реле сигнал с обмотки реле дифференцируется и поступает на формирователь 58 импульсов, импульс. с которого подается на R-вход триггера 55 и приводит его в исходное состояние.

Элемент 56 совпадения закрывается, и в счетчике 34 записываезся код, соответствующий времени замыкания контактов или контактному нажатию.

Через интервал времени 7 после переключения контактов реле срабатывает коммутатор 42, измерителя 4 параметров срабатывания, который подключает к выходу

ЦАП 4! втору1о обмотку регулируемого реле. !

1ос.1е интервала времени Г генератор 39 импульсон начинает работу вновь. На вторую обмотку реле 3 подается импульс ступенчато возрастающего напряжения. Одновременно импульсы от генератора 39 через элемент

52 совпадения поступают на счетный вход реверсивного счетчика 54, вход реверса которого триггером 50 установлен в режим вычитания. Если напряжение срабатывания по второй обмотке меньше, чем по первой, то к моменту срабатывачия электромагнитной системы реле»о второй обмотке состояние триггера 50 нс изменится. Если же наоборот, то при совпадении указанных напряжений произойдет срабатывание триггера 50.

К моменту срабатывания регулируемой элеI;Tpoмагнитпой системы реле по второй обмотке в реверсивном счетчике 54 будет находиться код, соответствующий абсолютному значению разности напряжения срабатывания по двум обмоткам реле. Знак этой разности определяется состоянием триггера 50.

При срабатывании электромагнитной системы реле по второй обмотке в момент замыкания контактов реле срабатывает триггер 27 блока управления и своим сигналом через инвертор 59 переключает триггер 60 функционального преобразователя 5 и через элемент 61 совпадения на счетчик 35 поступают импульсы от генератора 57. При остановке якоря реле сигнал с обмотки дифференцируется и поступает на формирователь 62 импульсов, импульс с которого подается на R-вход триггера 60 и приводит его в исходное состояние, элемент 61 совпадения закрывается и в счетчике 35 записывается код, соответствующий величине контактного нажатия контактов при срабатывании другой обмотки реле.

После того, как электромагнитная система реле сработает второй раз, от триггера 27 запускается одновибратор 29, который вырабатывает импульс длительностью 7, .

К этому времени в счетчиках 54 34 и

35 накоплена информация о регулировоч10 ных параметрах электромагнитной системы реле, в триггере 50 хранится знак разности напряжений срабатывания по двум обмоткам реле. По заднему фронту импульса одновибратора 29 срабатывает триггер 28 и запускает генератор 30 импульсов, частота импульсов которого достаточна для срабатывания элементов устройства7,9, 11,12 в течение времени — ». Эти импульсы являются тактами работы упомянутых элементов.

В . соответствии с этими импульсами счетчик 31 формирует код, который соответствует адресу блока 9, в котором хранятся коды допустимых значений регулировочных параметров. Одновременно этот код управляет работой коммутатора 7, который поод5 чередно вызывает из счетчиков 54, 34 и 35 коды измеренных значений этих параметров.

Вызов данных производится в соответствии с работой генератора 30 импульсов по тактам в соответствии с таблицей.

35 ь | тл» и

6 11юах

40 3

ТП 1П . трах

1. ;т, i г

Примечание: 4U Ц„;»», ь U x ) — соответственно измеренное (допустимое) значение разности напряжений по двум обмоткам реле; t», ti(1;„, t ) — соответственно измеренное (допустимое) значение времени от замыкания контактов до остановки якоря реле.

Следующий такт используется для сброса счетчиков 34 и 35 сигналом, поступающим на их R-входы, После сброса счетчиков 34 и 35 производится сброс триггера 28 и ос1072135 тановка работы элементов 7-10 и 12 устройства.

Элемент 63 сравнении кодов блока 8 сравнения поочередно сравнивает пары кодов, поступающих на него, а результат сравне-, ния записывается поочередно в соответствии 5 с командами дешифратора 38 от блока 8 сравнения в разряды регистра 64. К концу шестого такта в регистре 64 сформирован код, который вместе с сигналом триггера 50 (знак разности напряжений срабатывания 10 по двум обмоткам реле) поступает на дешифратор 11, формирующий на одном из выходов сигнал, соответствующий рекомендуемому управляющему воздействию регулировки электромагнитной системы реле, который отображается индикатором 2 загора нием лампочек, соответствующих направлению вращения микрометрических винтов сборочного приспособления или выполнению следующих операций: изменение (1 вправо (2 ); изменение g влево ((); увеличение бд (t); уменьшение Кц (4 ); замена цоколя реле (); контроль параметров (К).

При загорании на индикаторе 12 лампочки, соответствующей исполнению управляюш,его воздействия регулировки, устройство регулировки автоматически переключает регулируемую электромагнитную систему реле и процесс работы устройства повторяется. Этот режим работы устройства обеспечивается тем, что после срабатывания триггера 26 непрерывная работа генератора 30

39 импульсов прерывается только на время, T сигналом от одновибратора 44 и 45, во время которого происходит коммутация обмоток реле и измерение регулировочных параметров.

В случае, если на индикаторе 12 отображен выход устройства на К или «», то дешифратор 11 формирует сигнал, который сбрасывает триггер 26, и работа устройства прекращается.

Рабочий-регулировщик поворачивает согласно показаниям индикатора 12 микрометрические винты сборочного приспособления до тех пор, пока на индикаторе 12 не загорится лампочка, соответствующая прекращению регулировки.

Затем контролируются регулировочные параметры, которые изменялись в процессе регулировки (например, контактное нажатие, надежность контактирования «под шуп» раствор контактов), на соответствие допуску. При несоответствии контролируемых величин регулировочных параметров допуску вращением микрометрического винта сборочного приспособления, изменяя ход якоря реле в пределах допуска, добиваются требуемого результата. Если этого не удается достичь, данный экземпляр электромагнитной системы реле бракуется.

В случае соответствия всех контролируемых величин регулировочных параметров допуску, сборочное приспособление с отрегулированной электромагнитной системой реле передается на операцию сварки стоек электромагнита с цоколем реле.

Использование предлагаемого устройства при регулировке электромагнитных систем двухобмоточных поляризованных реле ускоряет процесс регулировки, так как отсутствует необходимость учитывать влияние упругости неподвижных контактодержателей и исполнение управляющего воздействия осуществляется микрометрическими винтами сборочного приспособления, что позволяет установить необходимые соотношения между регулировочными параметрами достаточно точно и быстро. За счет этого повышается производительность регулировки и сборки реле.

1072135

1072135

СоставительС. Елаков

Редактор В. Петраш Техред И. Верес

Заказ 11580 45 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4