Манипулятор

 

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий колонну, установленную на ней механическую руку с захватом, приводы горизонтального и вертикального перемещения руки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей он снабжен столом, закрепленным на колонне с возможностью прерывистого поворота от привода. 2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что стол снабжен теплоизолирующими подставками для форм, расположенными по окружности на расстоянии шага поворота стола. 3.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что захват выполнен в видештанги с крюком и .подпружиненнсз (го стержня, расположенного в штанге с возможностью взаимодействияодним концом с крюком и имеющего на другом конце ролики, при этом механическая рука снабжена кли- § HOBbBvi копиром, закрепленным с возмож (Л ностью взаимодействия с роликами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) В 22 D 23/04; В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .НОМИТЕТ СССР

ПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН М 3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21)3497474/22-02 (22)01.10.82. (46)15.02.84. Вюл. )) б (72)Н.И. Коврижных, Г.Ф. Ишина, Б.П. Ильин, И.Ф. Лясковский и Ф.В. Винтунов (53)621 ° 746.043:62-229.7(088.8) (56)1. Промышленные роботы. Каталог.

М., Минстанкойром, 1978, с. 28, рис. 39.

2. Авторское свидетельство СССР

В 506496, кл. В 25 J 11/00, 1973. .(54)(57) 1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий колонну, установленную на ней механическую руку с захватом, приводы горизонтального и вертикального перемещения руки, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей он снабжен столом, закрепленным на колонне с возможностью прерывистого поворота от привода.

2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что стол снабжен теплоизолирующими подставками для Форм, расположенными по окружности на расстоянии шага поворота стола.

3. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что захват выполнен в виде штанги с крюком и,подпружиненного стержня, расположенного в штанге с возможностью взаимодействия. одним концом с крюком и имеющего на другом конце ролики, при этом механическая рука снабжена клиновым копиром, закрепленным с возможностью взаимодействия с роликами.

1072989 стержня 13 с роликами 14, расположенного в штанге.

Для заливки форм установлен тигель 15 с расплавом.

Манипулятор работает слЕдующим об5 разом.

В исходном положении на поворотном столе 7 стоят на теплоизолирующих подставках 9 литейные формы 10.

Захват 3 при этом отведен в сторону.

10 При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке 2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 10.

Рука с помощью привода б вертикального перемещения поднимается по колонне 1 и, снимая форму 10 со стола 7, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 15 с расплавом.

В процессе выдвижения руки с захва20 том ролики 14, скатываясь по клиновому копиру 4:, освобождают подпружиненный стержень 13, который под действием пружины опускается вниз и зажимает скобу формы.

Рука с помощью привода б вертикального перемещения опускается вниз по колонне и погружает:.форму 10 в расплав до определенного уровня.

После технологической выдержки фор30 мы 1 0 в расплаве рука 2 совершает движения в обратной последователь ности: перемещает форму 10 вверх, затем горизонтально к столу, опуска ет ее на стол 7 на подставку 9 и отводит расжатый захват в сторону.

З5 При этом в процессе горизонтального перемещения руки ролики 14 набегают на клиновый копир 4 и.поднимают стер жень 13, разжимая захват 3. После того, как захват 3, освободившись

40 от формы, отходит в сторону, привод

8 поворачивает стол на один угловой шаг и перемещает очередную форму на исхоцную позицию. Далее цикл работы манипулятора повторяется.

45 Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность процесса литья погружением, наличие поворотного стола позволяет заблаговременно разместить в фиксированном

0 положении много форм, например на одну плавку, что в процессе работы исключает необходимость угловых поворотов руки. Рука работает только в одной плоскости, перемещая форму на

55 минимальное расстояние. Поворот стола при подаче очередной формы на исходную.позицию происходит быстро, так как угловой шаг небольшой, например 1/10 круга или меньше.

Повышению .производительности спо собствует также имеющаяся возможность регулирования стола по высоте в соответствии с уровнем краев печи, вследствие чего обеспечивается мини65 сальная длина пути перемещения форьи

Изобретение относится к литейному производству, в частности к механизации и автоматизации процесса литья погружением.

Известен промышленный робот модели

РКТВ, включающий колонну и механическую руку с приводом (13.

Однако при использовании робота в процессе литья погружением он имеет крайне ограниченные возможности и в промыаленных условиях не дает положительного эффекта.

Наиболее близким к изобретению является промышленный робот, содержащий колонну, установленную на ней механическую руку с захватом, приводы перемещения руки и промежуточный перегружатель с ячейками для деталей, имеющий высокую производительность за счет сокращения количества. движений при замене обрабатываемых деталей на станке (2 ).

Недостатком данного робота является невозможность использования его для литья погружением иэ-за несовмещения, т.е. одновременного выполнения вспомогательных и машинных операций, относящихся к обработке детали.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий колонну, установленную на ней механическую руку с захватом, приводы горизонтального g вертикального перемещения механической руки, снабжен столом, закрепленным на колонне с возможностью прерывистого поворота от привода.

При этом стол снабжен теплоизолирующими подставками для форм, расположенными по окружности на расстояниях шага поворота стола.

Захват выполнен в виде штанги с крюком и подпружиненного стержня, расположенного в штанге с возможностью взаимодействия одним концом с крюком и имеющего на другом конце ролики, цри этом механическая рука снабжена клиновым копиром, закрепленным с воэможностью взаимодействия с роликами., На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на ,фиг. 1.

Манипулятор содержит колонну 1, механическую руку 2 с захватом 3 и клиновым копиром 4, привод 5 горизонтального перемещения руки 2, привод б вертикального перемещения руки

2, поворотный стол 7, закрепленный на. колонне с возможностью прерывистого поворота, и привод 8 перемещвния стола 7, на котором размещены теплоизолирующие подставки 9 дляформ 10. Захват выполнен в виде штан .ги 11 с крюком 12 и подпружиненного б °

1072989

Манипулятор не требует применения дополнительных устройств, подающих формы на исходную позицию, поэтому занимает меньшую производственную площадь и может работать автономно.

Ориентировочная производительность манипулятора 20-100 залитых форм в час в зависимости от массы отливок и времени их затвердеsaeva.

1072989

Составитель Л. Жукова

Техред Т.Фанта Корректор В. Гирняк

Редактор Н. Воловик

Тираж 779 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .

Заказ 257/9

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4