Погрузочно-разгрузочная машина для штучных грузов

 

1. ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащая с.монтированные на, самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную на ней, по крайней мере, одну промежуточную секцию конвейера и щарнирно закрепленный на последней приемный конвейер-манипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и захватывающим механизмом, при этом промежуточная секция и приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее эффективности, передающий конвейер закреплен одним концом на каретке, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим, закрепленным на тележке, другим концом связан с тележкой посредством пальца, установленного с возможностью перемещения в горизонтальном пазу, выполненном в конвейере, а промежуточная секция выполнена телескопической, смонтирована одним концом на каретке. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем. что самоходная тележка и каретка снабжены фиксаторами их рабочего положения. (О (Л 00 ND //./

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) В 65 G 67/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3540665/27-11 (22) 14.01.83 (46) 23.03.84. Бюл. № 11 (72) М. Д. Завиленчик (53) 656.073.25 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 3347182/11, кл. В 65 G 67/20, 1981. (54) (57) 1. ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащая смонтированные на самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную на ней, по крайней мере, одну промежуточную секцию конвейера и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейер-манипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и захватывающим механизмом, при этом промежуточная

„„SU„„1081102 секция и приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее эффективности, передающий конвейер закреплен одним концом на каретке, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим, закрепленным на тележке, другим концом связан с тележкой посредством пальца, установленного с возможностью перемещения в горизонтальном пазу, выполненном в конвейере, а промежуточная секция выполнена телескопической, смонтирована одним концом на каретке.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что самоходная тележка и каретка снабжены фиксаторами их рабочего положения.

1081102

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано для погрузки и выгрузки тарно-штучных грузов из транспортных средств.

Известна погрузочно-разгрузочная машина для штучных грузов, содержащая смонтированные на самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную

«а ней по крайней мере, одну промежуточную секцию конвейера и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейерманипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и грузозахватывающим механизмом, при этом промежуточная секция и указанный приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости !1).

Однако данная машина не обеспечивает маневренность при разгрузке штучных грузов из транспортных средств.

Цель изобретения — повышение производительности и устойчивости работы маши- 20 ны на погрузочно-разгрузочных операциях.

Для достижения поставленной цели в погрузочно-разгрузочной машине для штучных грузов, содержащей смонтированные на самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную на ней по крайней мере одну промежуточную секцию конвейера и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейер — - манипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и за30 хватывающим механизмом, при этом промежуточная секция и приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, передающий конвейер закреплен одним концом на каретке, смонтированной с возможностью перемещения в ьертикальной плоскости по направляющим, закрепленным на тележке, другим концом связа н с тележкой посредством пальца, установленного с возможностью перемещения в горизонтальном пазу, выполненном в конвейере, а промежуточная секция выполнена телескопической, смонтирована одним концом на каретке.

При этом самоходная тележка и каретка могут быть снабжены фиксаторами их рабочего положения.

На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 — узел фиксации передних колес самоходной тележки; на фиг. 3 узел фиксации задних колес самоходной тележки; на фиг. 4 — машина, вид в плане.

Погрузочно-разгрузочная машина содержит самоходную тележку 1, смонтированные на ней направляющие 2, каретку 3, передающий конвейер 4 с обводным барабаном 5.

На передающем конвейере 4 выполнены продольные пазы 6, в которые входит палец, закрепленный на кронштейне 7.

Промежуточная конвейерная секция 8 смонтирована на каретке 3, выполнена телескопической и снабжена механизмом 9 поворота.

Самоходная тележка 1 и каретка 3 снабжены фиксаторами их рабочего положения, включающими силовые цилиндры 0 для задних колес 11 тележки 1 и силовые цилиндры 12 с двуплечими рычагами 13 с опорными выступами 14 для передних колес 15 тележки 1. Двуплечие рычаги 13 крепятся в стойках 16 тележки 1 на осях 17 и присоединяются к штокам силовых цилиндров 12 валиками 18. Силовые цилиндры 12 крепятся к стойкам 16, а силовые цилиндры 10 — к стойкам 19 тележки. На верхних концах направляющих 2 тележки установлен ограничительный ролик 20.

На промежуточной конвейерной секции 8 с помощью шарнира 21 смонтирован приемный конвейер-манипулятор 22 со щупами 23 и 24, грузозахватывающим приспособлением, содержащим скобу 25 и челюсти 26. На конвейере-манипуляторе 22 смонтированы пульт 27 управления и сиденье 28 оператора. Для передачи грузов с машины на самоходной тележке имеется рольганг 29.

Самоходная тележка устанавливается в направляющих 30. Фиксация ее в рабочем положении осуществляется прижатием передних 5 и задних 11 колес к полкам направляющих 30. Фиксация каретки 3 на направляющих 2 осуществляется аналогично.

Погрузочно-разгрузочная машина работает следующим образом.

Оператор включает устройства, фиксирующие соответствующие положения тележки, каретки, приводы конвейера, перемешает конвейер-манипулятор 22 к крайнему в ряду штучному грузу 31 и подводит к нему один из щупов 24. Подается команда на срабатывание. Груз захватывается челюстями. и укладывается на конвейер-манипулятор. передается на промежуточную конвейерную секцию 8 и затем на передающий конвейер 4 и рольганг 29.

Перемещение конвейера-манипулятора

22 к последующим рядам штучных грузов осуществляется оператором включением привода механизма выдвижения телескопической промежуточной секции конвейера 8.

Применение конвейера с подвижными секциями в разных плоскостях и направлениях позволяет повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ на транспортных средствах.

1081102

51 Я24

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 1449/17

Составитель Б. Савульчин

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4