Устройство для автоматической сборки шарикоподшипников качения, например, упорных подшипников

Авторы патента:

B23Q7/02 - с помощью барабанов, вращающихся столов или дисков

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

№ 110814

Класс 87а, 22

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И, В. Лысов, В. А. @еров, Н. A. Воробьев и В. С. Левенцов

УСТРОЙСТВО л ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ, НАПРИМЕР УПОРНЫХ

ШАР И КОПОДШ И П Н И КОВ

Зи«и»ени 2 «ниии» 11)й7 и. «и X;))33763 и !ю))итет )н);)елн?и и:и)Прете«и!1 и иткр)итий ири (»)« -c .Чини три« (.(:(.!

Уст ройствя для автоматической сборки подшипш)ков качения, со связанными посредством транспортного механизма пунктами подачи полусспяраторов и загрузки Нх шарами с последующей опрсссовко!!. и подачи наружных и внутренних

K.).": (Ц И 3 13СС T!)Ы

Особенностью предлагаемого устройсTBя являс гся применение 13 качестве транспортного механизма двуx периоди Ic ки поворачивающихся вокруг пяралтельных осей дисков, IB которых один обслуживает пункты подачи полусепараторов и загрузки их шарами, а другой вЂ” пункты опрессовки полусепараторов и подачи наружных и внутРЕ(Н! IIX КОЛСЦ.

Ня фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 даны последовательныс позиции Tlj)o)?(";;) сборки.

Устройство имеет в качестве транспортного механизма два диска 1 и 2, периодически поворачивающихся вокруг своих параллсл?,HQ расположенных осей 3 и 4.

От электродвигателя 5 через ре?яенную передачу 6, редуктор 7 и

I IcI! H xlo lI(j) (ДЯ 13 i> ВР 1) п)сн ис сооопгастся распределительному валу 9, l< o T o;) hi !1 o B 513 B H Iп е с т с р ?! я ) и 10 с

11. При вр;)!цснип в?),lB 11 куля !ок 12 перемещает ползушку

13 с собачкой 14, поворачивающей хряповос коле. 0 1,) вместе с жсстКО 31)X )(I ° !OIIHb). П!1 ОС?1 (Э ДИСКО)!

1; фиксация положен?)я диска 1 произВодится 1)0,!икОВЫ . фиксятором 16.

После поворота диска 1, в следующую позицию из зягрузок запада)от в его гнезда половинки сспарятОрОВ и шары. В это Время. пока стоит диcê 1, рука 17, работая от кулачка 18, переносит сепаратор с шарами )га опрессовку. Как только рукя 1/ ВозВря!Цяст я В исходди(к 1 новый поворот, а на пункте опрессовки 19 от кулачка 20 через толкатсль 21 и рычаг 22 начинает

ОПУCK3T6C5! Bl)ИЗ ПУЯНСОН, КОТОРЫ П прессует сепаратор. После того как пуансон поднимается в исходное положение, рука 23, работал от кулачка 24, переносит опрессованный сепаратор на второй диск 2. После отхода руки 2. ) в и xo 1иос положсII и(:(i!el . 2> j) rl 60T(l 5! 01 K i) f Я (Есl

",срез пол,i lliKi; 26, соб»чку 27 и ..р»ш)вос колесо 28, поворячивяст(и II фикс(1})» СТС51 j)U, I HI(OBЫ I фи Ее»ТО})ом 29. ПОС,(с О. 1;)1!ОВ;l;(Исксl

I1j) О ИСХО ((ii:) 3113:(с(111(С В (. .I 0 Гl(:3Дсl

1111»iii(I n lf B(j)х1!(l Й КО, IC f1 !!О, (1111111П1 . К rl ..

}, K;! 30, j) <160Trl in!if;!,51 О! K», I II >! К»

31, Cf(у)К(!Т;(;15! i;(ñ! 7CI(HI! 0061) rlii lln

1 0 111 сl }) ° 1 0110, (ill H)111 !If(

Б II}) ;if lñl 1 сl(. .5(nil С j)ОН ВС 110 1

С(113}) с(ТОP(>1, Н! 3 }) Ы И КО,.(ЬЦсl (130вЂ” оодно запад»ют В кольцевые п!ездсl ДИСКОВ 1 И 2. }с>,с(ждое 1 НСЗ;in имеет Осевой стержень 32 c,7HBilcTром немного м(пьшим, чем ьч(утр li1I flfI;(H c! il(liO f(ll, И C(.>11 IP 3 TO}! r! .

}-I Я l(0 3 И li, И;1 1 (СМ. фиг. 2)

;(иск 1 Iio if>I(eBI>Iii t!Ic» 7nit 33 о(т !НяБ, IНВBCTся ПÎд 3 я p >>ЗI .Оц 54; ПÎд пяжимо стопки нижних по;(OBu10K сс.!i(})3T0p3 36), одна западает в

Kn,1ЬЦСВ0С П!(3;(О Т;IК. с(ТО ВС}7ХПИП

С(. . 06})(.: CTBHOBiIT(5! 3 »ПОТ(, (ИЦО ( п,г()скостью диск». При дальнс!Пнем

;(Bff5fi l!l! .1 диск» 1 ни кпяя полоВинкя сепаратор» 36, зяцявп!ая в коль-! (свую голость, Отсека(тся H nepeП Г)СIITC51 В С, IC3 > !ОН(У!О !(РЗИЦИ(0.

} } Я II n:3 И Il, È 11 11 КО, 11>1(CBO(I-H C:3до 33 с н!!5к!Тсй половинкой сепаратора 36 BinttHT в пункт загрузки шарог, 36, шары заполняют отвсрсти51 нижl!cп полОВН!!Kи сепаратора и прн дальнейшем движении

K 0 it H;l c K T Ili 3 P o B > 3 Я и Я В ш и Й B о к н Я половинки сепаратора, отсекается от остальной массы шаров стенкой загрузки и плоскостью диска и переносится в следующую позицию.

I-} а позиции 111 западает

ВОРКПЯ5! полОВиика 37 cefIBPBTQPBr которая самостоятельно ориентиРУЕТСЯ СВОИМИ ОТВЕРСТИЯМИ ПО Шарам, а верхняя часть сепаратора

CTBHOBHTCH 33IIOJ,7I4IIO C (ItCIiOi> t. Таким образом, при дальнейшем движении диска и верхн5!я полОВинка сепаратора отсскастся от всего

СТОЛОЯ ПОЛОВИНОК, ПЯХОДЯЩИХСЯ В загрузке.

При подходе к позиции 1V штыри 38 (на чертеже повернуты на 90 для наглядности) под воздействием копира 39 поднимают образующее дно гнезда 33 кольцо

40, а вместе с ним и сепаратор до,: (Н)::. rl В(РХ;1()й 1!ЛОСКОСТИ ДИСКа 1, nTf" ". j)МКс! 1/:!(()ÑHO ÈÒ C06PBitч)> и С(п (ратоп (-Г>ЗИ. !1 V! 1са

0 I! Р (". C 0 В К ) .

E I tI if î з:; I(и 1 . } (Яцарятор н:aj)rf)!l1 !10 (с(ДЯСТ Н(l .". 1>КТ Ollj)е -.вЂ”

001)ки 19 В; >(сзля мат} (щы -1.1, nc!10(3 »!11 . )! КOTnpnl f яВ,! яс ".c51 у!!Opи 1>1 1! i 0 J (П!:! (1!И К 42, П О 3 В О, 15> 10 ц И и

il };!1 n!Ii" К» 1(11;1 ?! i 31.::0! i B 43 0;) IСН

Т (1Р Овс(ТЬ 5! С(, 13 }) Я ГО}) > По ПО . 1 - Днему.

1}мaltcnlf 4) Оп) OKBcrc5 i! подп} ужиненный ловитель 44, ориентир,51

cc!:»р»тор по шарам, !(рижимаст (. ГО к пижпсп . Iятрицс, Г!осле .Iс! 0

:3 сlХОДНсlя lc(CTI> 0 71>UCBOEI ВЫТОЧКИ

46 прессует края сепаратора. 33тс;>1 })укс(23 Iicpcilnc»T ollpcccoBBH!

IhilI Сeilr! pclTnp Пя ПОЗИцИIО } 11 диск»2. Этой позиции предшествует позиция Г1 на диске 2, где, подобно ряпес описанным приемам (позиции 1 и 5(р.), забирается нижнее кольцо из загрузки 46. При ileрсмсщснии на позицию !711 штыри

47 сn;какиваю! с уступа копира 48 и;. величину, разную вы=оте -спаратора; таким образом, кольцевое гнездо диска подготовлено к тому, чтобы забрать сепаратор, которыи и сорасывяется Tv;i» рукой 23. При

Hepciie»(eHHH диска па позици!О

}>111 штыри 47 еще раз опускают кольцо 40 ня величину равную высоте BepvHel o кольца подшипника, И IIPH СОВМЕЩСНИИ КОЛЬЦЕВОГО ГНЕЗдя с отверстием загрузки кольцо

sBti3pBcT в полость, а при дальнейiiIeit дви5ке((ии диска отсекастся из стопки колец в загрузке.

При перемещении на позицию 1Х штыри 47, поднимаясь по копиру 48, поднимают нижшою кромку подшипника на уровень диска 2, откуда подшипник рукой 30 подается на стол контролера или на транспортер следующего контрольного автомата, Предмет изобретения

1. Устройство для автоматической сборки подшипников качения, например упорных шарикоподшипников, со связанным посредством транспортного механизма пунктами подачи полусепараторов и за1

X 110814 грузки их шарами с последующей опрессовкой, и подачи наружных и внутренних колец, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью совмещения Во времени операций сборки, в качестве транспортного механизма применены два периодически поворачивающихся вокруг параллельных осей диска, из которых один обслуживает пункты подачи полусепараторов и загрузки их шарами, а другой вЂ” пункты опрессовки полусепараторов и подачи наружных и внутренних колец.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для последовательного приема элементов подшипника из пунктов их подачи и загрузки диски снабжены кольцевыми гнездами с принудительно подвижным дном.