Электромеханическая двухкоординатная следящая система для автоматического копирования контуров произвольной формы
Класс 49Ь, 5о.№ 1|0990
СССР
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
М, А Письменный и Б. И|. Розин
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ДВУХКООРДИНАТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ
CHCTEMA ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ
КОНТУРОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЪ|
Заявлено 22 января 195-. Г. а а ¹ 13057/576243
Предметом изобретения является электромеха1шческое двухкоординатнос следяшее устройство для фрезерования iIO копиру деталей с кр,— волинейным замкнутым контуром.
Известны станки для фрезерованпя по копиру с электромеха1п1ческой следящей системой и с применением одного индукционного датчика.
Известно также примененис синусных и косинусных вращающихся трансформаторов для автоматического управления.
1» Описываемом устройстве. в отличие от известных, сигнал индуктивного датчика Ilспользуется Одновременно для поворота вектора подачll в соответ(твии с i(BIlpBBлением контура и корректированием 0!ппоки сгlежения путсм подачи сигнала от датчика на обмотку статора, вращающегося трансформатора, управляющего органами подачи, и на приво:I вра1цения его ротора. Устройство обеспечивает автоматическое копирование замкнутых контуров без переключений оператором.
На чертеже показана схема устройства.
Поперечный стол 1 перемещает;"sI от электродвигателя 2 постоянного тока через редуктор 8 и ходовой винт 4. Продольный стол 5 перемещается от электродвигателя 6 постоянного тока через редуктор 7 и ходовой винт 8, На валах обоих электродвигателей установлены тахогенераторы
9 и 10, соединенные со следящей системой.
Над столом 1 расположен шпиндель 11 станка, фрезой 12 и копировальный прибор И с копировальным пальцем И. Осп прибора 13 и шпп.iделя 11 жестко связаны, На столе закрепляются копир 15 и заготовка 16 таким образом, 1то lbl припуск 1га обработку по возмохкности равномерно распределял.г но ко туру.
1(опирова lf=llblll прибор, помо1цью электрической схемь1 автоматически управляет электродвигателями 2 и 6, а следовательно, и движениямн столов таким образом, что его копировальный палец прп двпжсн1н1
Х> 11О09О относительно контура копира постоянно находится в соприкосновении с лоследним, колеблясь около своего нейтрал!:ного положения 13 пределах сотых долей миллиметра
П< сr<0. IbKX OCI фре3br >I Величина. в пределах которой 1<о IHpoâàëülrûé палец колеблется около своего нейтрального положения 13 про 1сссе слежения, является одной из составляющих общей ошиб <и копирова1И1я. Другими составляющими общей ошибки копирования являются: и.".параллельность продольного и поперечного движения столов, биение фрсзы, отклонение диаметров копировального пальца и фрезы от расчетпых, деформации фрсзы и элементов станка. Перемещение якоря относительно магнитных систем индуктивного датчика вызывает изменение индуктивных сопротивлений их катушек. Индуктивный датчик посредством мостовой,"хемы дает сигналы, пропорциональные по величине и соответствующие по знаку отклонению копировального пальца от своего нейтрального положения (о!пибке при слежении по контуру копира), определяемого нейтральным (симметричным) положением якоря индуктивного датчика между магнитными системами. При нейтральном (симметричном) положении якоря рычаг копировального пальца отклоняется от оси копировального прибора (от соосного положения) на некоторый угол, величина которого зависит от за:oра между магнитными системами. Величина последнего устанавливается один раз при наладке станка и в дальнейшем при его эксплуатации не должна регулироваться. Сигналы, получаемые от копировального прибора, усиливаются входным усилителем 17 копировальной системы и подводятся к вращающемуся трансформатору 18 по двум каналам. По одному каналу осуществляется поворот ротора трансформатора, по второму — подводятся сигналы корректирования, пропорциональные отклонению копировального пальца, т. е ошибке при копировании. Кроме того, к трансформа!ору подводится постоянный сигнал, величина которого определяет величину подачи вдоль контура. Вращающийся трансформатор посредством выходного усилителя 19 копировальной системы и двух электромеханических усилителей 20 и 21, вращаемых электродвигателями 22 и 28 переменного тока, распределяет команды в виде электрических напряжений между электродвигателями 2 и б продольной и поперечной подач, скорости вращения которых определяются этими напряжениями. Дейст!Зием следящей системы устанавливается такое соотношение между скоростями и направлением вращения электродвигателей подачи, а следовательно, между скоростями и направлениями движения продольного и поперечного столов станка, что результирующая скорости подачи с необходимой степень!о точности направлена по касательной к контуру ::-:оппра в точке расположения копировального пальца. Предмет 1:;об рсте11пя 1. Электромеханическая двухкоординатная следящая система для автоматического копирования контуров произвольной формы с применением копировального прибора с одним индуктивным датчиком, жестко связанным с исполнительным органом, и враща1сщегося трансформатора 8 си№ 1109%) cTci11c управ CH Iя ILBQ IH э"!ектродвиг3тслями привода 1!о LB 1è, с03;IB 01цими перемещение стола станка В пря110 гольнОЙ C»c смс кoopg! IIIBT, О т 1 и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматического обхода зам,:!утого контура посредством создания поворотного вектора подачи, к первой входной ОбмОтке врашаlогцегося TpBHc )oplIB Top;I Гlодастсл Бнсш:1:! .I сиг1!"... 3 сигнал индуктивного датчика, пропорциональиb!l1! OUIIIo:Iñ сг!сжс!!ия, поДаетси H3 I!PHBDP IIQBQPDTB PDTDDB вР 11113101110":ocB т133нсфоРз!ат01за, с двух выходных обмоток которого управляющие !!!!пря>кения через усилители подаются на электродвигатег!и подачи. 2. Форма выполнения системы по и. 1, отл и ч а ю щ;! 5I с я тем, что, С ЦЕЛЫО ПОВЫШЕНИЯ CILOPOCTLI ПОД31ИI П ТО !НОСТИ КОП!1РОВ3.1:!и И i 1ГС ! 01Jректирования направления вектора подл I: посре:Ic.;ом ново;.0:::, вскто;ч! магнитного потока первой входной обмотки враща!Ощсгося тра;:с!1 орм;!-ора пропорционально ошибке слежения, сигнал от индукт.!в1!Ого д!T÷l!IIB подается на вторую входную обмотку IIpBLL!3!oщсгося тр . IOL/OpiIBTOp3. Л 110990 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. П. Ситников Гр. 212 1 ииография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР й1осква, Петровка, !4 (Информационно-издательский отдел, Объем 0,34 п. л. Зак. 6308 Поди. к печ. 8.1-59 г. Тираж 2030 Цена 50 коп.
