Кузнечный манипулятор

 

М 114651

Класс 49h, 5 :ССР

1,. Г1 -", ф,:- 11

ollvI0AHHE иаовеетеййнП. 3. Петухов

КУЗНЕЧНЪ|й МАНИПУЛЯТОР

Заявлено 23 мая 1955 г, за Ке 0792138/455934 в Министерство тяжелого машиностроения СССР

Известен кузнечный манипулятор, выполненный в виде подвижного моста, имеющего приводную тележку, несущую механизм для вращения хобота с клещами и устройство для перемещения хобота по высоте.

Описываемый кузнечный манипулятор по сравнению с известным дает возможность разгрузить хобот от грузового момента, создаваемого весом обрабатываемой заготовки при передвижении манипулятора и во время обработки заготовки. Для этой цели на подвижном мосту перед приводной тележкой монтирован подъемный стол с пневматическим буфером.

На фиг. 1 изображен кузнечный манипулятор, впд спереди; ца фиг. 2 — вид сверху; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг.

На мосту 1, перемещаемом посредством механизма 2, установлена тележка 8, на которой в подшипниках 4 и 5 моцтирован хобот б.

Передвижение тележки 8 по мосту 1 производится механизмом 7.

Заготовка захватывается клешами 8 головки 9, приводимыми в действие штоком 10 гидравлического цилиндра 11. Вращение заготовки вместе с головкой 9 осуществляется механизмом 12.

Устройство для перемещения хобота 6 по высоте включает в себя дга пневматических цилиндра 18, корпуса которых закреплены на горизонтальных осях 14, а концы штоков этих цилиндров присоединены к раме 15 хобота посредством шарниров 1б. Шарнирное соединение концов штоков устраняет резкие динамические нагрузки в каркасе тележки при возможных вертикальных или горизонтальных движениях хобота при ударах пресса.

На мосту 1 перед тележкой 8 монтирован подъемный стол 17, предназначенный для поддержания обрабатываемой заготовки и разрушения хобота с механизмом захвата от грузового момента, создаваемого весом заготовки при передвижении манипулятора и во время обработки заготовки. — 2—

,Го I ) Л 65 1

На вогнутой крышке 18 стола 17 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.

Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами

22. Шарниры 20 дают возможность передней части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.

Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов

28 связаны с воздушной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола 17 и веса заготовки часть рабочей жидкости через каналы 28 вытесняется в камеру буфера 24. Накачивая насосом дополнительную рабочую жидкость, можно производить подъем стола 17. При выпуске рабочей жидкости в запасный резервуар (на чертеже не показан) давление в камере понижается и стол опускается, а объем камеры увеличивается.

При резком нажатии пресса через заготовку на стол 17 рабочая жидкость из гидравлических цилиндров вытесняется в камеру буфера 24, в результате чего стол опускается на соответствующую величину при которой давление от верхнего бойка пресса через заготовку передается на нижний боек. Пневматические цилиндры 18 подъема хобота в этом случае дают возможность головке 9 и клещам с зажатой в них заготовкой опуститься на требуемую величину.

В процессе подъема и опускания хобота его рама перемещается по направляющим Л и имеет возможность двигаться в горизонтальном направлении по направляющим 2б под воздействием динамических нагрузок пресса, причем горизонтальное движение ограничивается пружинным амортизатором 27, вмонтированным в задние направляющие рамы хобота.

Предмет изобретения

Кузнечный манипулятор, выполненный в виде подвижного моста, имеющего приводную тележку, несущую механизм для вращения хобота с клещами и устройство для перемещения хобота по высоте, о т л ич а ю шийся тем, что для разгружения хобота от грузового момента, создаваемого весом обрабатываемой заготовки при передвижении манипулятора и во время обработки заготовки путем поддержания по,".ледней снизу, на подвижном мосту перед приводной тележкой монтирован подъемный стол с пневматическим буфером.

М 114651

Фиг. 3

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор И В. Макаров

Типография Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР"

Москва, Петровка, 14.

Huo no стрелке A

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 4146

Подп. к печати 1!.Х-58 г.. ,праги !800 Цена 50 коп,