Автомат для перемотки пряжи и ниток в мотки
Фо 1 15224
Класс !6d, 14
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
А. П. Назаров
АВТОМАТ ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ ПРЯЖИ И НИТОК В МОТКИ
Заявлено 10 ноября 1957 г. за М 585812 в Комитет ио делам изобретений li открьпий при Совете Министров СССР
Известные устройства для перемотки пряжи и ниток в мотки осуществляют только перемотку, а заправка нитей перед перемоткой, перевязка мотка, связывание его концов узлом и другие огерации производятся вручную.
Предлагаемый автомат значительно повышает производительность труда за счет автоматизации операций захвата конца сматываемых с бобин нитей в начале перемотки, намотки мотка заданной длины, перекреста концов и связывания их узлом, отрезки концов узла, съема мотков и их учета.
Автомат выполнен в виде свободно установленного на вертикальном неподвижном валу, укрепленном на станине, вращающегося стола, расположенных вокруг последнего шести вертикальных вращающихся крон для намотки мотков и жестко связанной со столом рамы. На раме над каждой кроной монтированы механизм нитенаправителя с крючком подхвата сматываемой с бобины нити, механизм перекреста и соединения концов мотка и механизм сброса мотков с крон на приемник мотков, кинематически связанный со счетным механизмом учета мотков.
На осях вращения крон насажены шестерни, взаимодействующие с неподвижным, расположенным под столом, горизонтальным кольцом, имеющим зубчатую нарезку по дуге в 300 . Оси крон установлены в подшипниках, прикрепленных к нижней плоскости стола.
На верхней поверхности стола соосно укреплены пазовый и кольцеобразный кулачки, приводящие в действие механизм стационарного горизонтального узловязателя. Один конец основания узловязателя шарнирно связан с втулкой, свободно сидящей на вертикальном валу, а другой конец основания снабжен роликом, опирающимся на профилированную опору секторообразной горизонтальной панели, прикрепленной к вертикальному валу.
Механизм нитенаправителя с крючком подхвата нити включает в с=бя взаимодействующие с укреплеьп1сй на секторообразной панели профилированной планкой два ролика, монтированные на концах двуплечих у! № 115224 ловых рычагов, один из которых кинематически связан с крючком подхвата нити, а другой — с подпружиненным нитенаправителем и с крючком подхвата нити через валик, взаимодействующий с профильной планкой, укрепленной на рычаге, шарнирно связанном с крючком подхвата.
Механизм перекреста и соединения концов мотка своим основанием с одной стороны шарнирно связан со свободно надетой на вертикальном валу втулкой, жестко соединенной с рамой, а с другой стороны свобо,<но покоится на опорном кольце, прикрепленном посредством стоек на секторообразной панели.
Механизм перекреста и соединения концов мотка включает в себя снабженный прижимной пластинкой крючок, передающий нить на крючок подхвата, прикрепленный к рычагу, несущему ролик, входящий для горизонтального перемещения крючка в фигурный паз прилива опорного кольца, имеющего профилированную выемку для перемещения крючка по вертикали.
Механизм сброса мотков с крон в приемник состоит из рычага с осью, монтированной на раме, имеющего ролик, взаимодействующий с пазом и с выступом опорного кольца, и кронштейна — с подпружиненной собачкой, тарельчатым зажимом для нити, имеющим штифт, и взаимодействующим с последним двуплечим рычагом; в верхней части кронштейна на шарнире закреплен одноплечий рычаг, снабженный на конце поворотной лапкой, сбрасывающей моток и соединепной с подпружиненной шарнирной планкой, взаимодействующей с подпружиненной собачкой.
Приемник мотков имеет четыре рожка, укрепленных на головке приемника, периодически поворачиваемой на 90 после сбрасывания на каждый рожок двадцати пяти мотков счетным механизмом, приводной рычаг которого взаимодействует последовательно с каждым из шести упоровкулачков, прикрепленных к нижней поверхности стола.
На одной из спиц каждой кроны монтирован пружинный зажим, приводимый в действие укрепленным на конце спицы шарнирным рычагом, несущим на конце ролик, взаимодействующий последовательно с упором и клином, укрепленным на секторообразной панели.
На фиг. 1 изображен автомат, вертикальный осевой разрез; на фиг. 2 — стол автомата, вид в плане; на фиг. 3 — кинематическая схема механизма нитенаправителя с крючком подхвата нити (а) и кинематическая схема механизма узловязателя (б), схема механизма перекреста и соединения концов мотка (в) и схема механизма сброса мотков с крон (г); на фиг. 4 — секторообразная горизонтальная панель, вид в плане; на фиг. 5 — крона с пружинным зажимом (а) и схема крепления оси кроны в подшипниках (б); на фиг. б — вид опорного кольца в плане; на фиг. 7— схема приемника мотков со счетным механизмом (а) и вид в плане горизонтального кольца с зубчатой нарезкой по дуге в 300 (б).
На станине 1 монтирован электродвигатель 2, от которого через клиноременную передачу, червячную, кониче: кую и цилиндрическую зубчатые пары движение передается столу 3, непрерывно вращающемуся по часовой стрелке вокруг вертикального вала 4.
Вертикальный вал 4 жестко связан со станиной и является неподвижной осью, на которой монтируются основные механизмы автомата.
На верхней плоскости стола 3 жестко укреплены пазовый кулачок 5 и кольцеобразный кулачок 6. Кулачки 5 и б приводят в движение механизм узловязателя. К нижней плоскости стола на подшипниках 7 укреплены через равные промежутки по окружности шесть крон 8 и шесть упоров 9, выполняющих роль кулачков для подачи импульсов счетному механизму.
На одной из шести спиц каждой кроны укреплен пружинный зажим
10, сл жащий для захвата конца нити в начале намотки. На ось каждой
N 115224 кроны жестко посажены шестерня 11, барабан 12 ленточного тормо".а» фигурная пружина 13, с которой пальцем 14 связан свободно сидящий на оси кроны фиксирующий кулачок 15.
Под столом 3 к станине на кронштейнах 16 неподьижно укреплено горизонтальное кольцо 17 с зубчатой нарезкой 18 по дуге в ЗОО и гладкий сегмент 19. Радиус зубчатого сегмента меньше рад»уса гладкого сегмента; таким образом, при вращении стола над гладким сегментом 19 может проходить только фиксирующий кулачок 15, а над зубчатым сегментом 18 — только шестерня 11 кроны. При входе в зону зубчатого сегмента шестерня 11 кроны входит в зацепление с ним и, перекатываясь по его зубцам, вращает крону 8 вокруг своей оси, осуществляя намотку.
При выходе из зоны зубчатого сегмента шестерня 11 кроны выходит из зацепления: в это время фиксирующий кулачок 15 своей плоской подошвой ложится на гладкий сегмент 19 и, скользя по последнему, удерживает крону 8 от вращения вокруг своей оси при положении зажима 10 вверху. В зоне зубчатого сегмента все время находится пять крон, и в зоне гладкого сегмента — одна крона.
Рама 20 жестко связана со столом 3 и вращается вместе с ним вокруг вертикального вала 4.
На раме 20 над каждой кроной укреплены шесть механизмов А нитенаправителя с крючком подхвата, шесть механизмов Б сброса мотков и шесть механизмов В перекреста и соединения концов мотка.
Механизм перекреста и соединения концов мотка своим основанием с одной стороны шарнирно связан с втулкой 21, жестко связанной с рамой 20, а с другой стороны свободно лежит на опорном кольце 22 и при вращении рамы скользит по его поверхности.
Опорное кольцо 22 закреплено посредством стоек на секторообразной панели 28, укрепленной на валу 4.
Над панелью 23 в зоне гладкого сегмента 19 установлен механизм Г узловязания, основание которогс шарнирно связано со свободно сидящей на валу 4 втулкой 24 и имеет ограниченный угол поворота. Роликом 25 механизм 1 узловязания опирается на профилированную опору 26.
Шестерня 27, жестко сидящая на оси крючка узловязателя, сцеплена с зубчатой рейкой 28, которая шарнирно связана со стойкой 29, укрепленной на панели 23.
На втулке 80, свободно сидящей на валу 4, укреплен механизм Д щипцов, губки которых расположены над крючком механизма Г узловязания.
Нить с бобины 31 проводится через нитепроводники 32 и направляется в нитенаправитель 33 так, чтобы конец нити свешивался ниже его до уровня зажима 10 кроны 8. При выходе кроны из зоны гладкого сегмента 19 кольца 17 и подходе ее к зубчатому сегменту ролик 84 зажима 10 набегает на выступ 35, прикрепленный к панели 23. и клином 36 открывает зажим 10. В это время ролик 37 кроны набегает на выступ 38 пансли, при этом спица кроны с зажимом отклоняется в сторону свешенного конца нити и захватывает его зажимом. При сходе роликов 34 и 37 с dblступов 85 и 38 клин 36 выходит из зажима 10, зажим закрывается и зажимает конец нити. Кулачок 15 сходит с гладкого сегмента 19, а шестерня 11 кроны входит в зацепление с зубчатым сегментом кольца. Кро»а начинает вращаться вокруг своей оси, производя намотку. После намотки крона выходит из зацепления с зубчатым сегментом и вступает в зону гладкого сегмента; фиксирующий кулачок 15 кроны находит своей подошвой на гладкий сегмент, а ролик 39, связанный с тормозной лентой 40, набегая на выступ 41, укрепленный на станине, гасит инерционную сп.чу кроны. Крона устанавливается в исходное положение для перевязки мотка.
¹ 115224
Ролики 42 механизма нитенаправителя, снабженного крючком 43 подхвата нити, набегают на профилированную поверхность планки И, укрепленной на панели 23, нитенаправитель 88 наклоняется вниз и прижимает последний виток нити к мотку.
После этого вступает в действие механизм перекреста. Ролик 45 входит в неподвижный фигурный паз 46, расположенный на приливе опорного кольца 22 и заставляет рычаг 47 с крючком 48 перемещаться в горизонтальном направлении. Одновременно, попадая в профилироваиную впадину 49 опорного кольца, механизм перекреста перемещает крючок 48 с. укрепленной на нем пружинной пластинко" 50 в вертикальном направлении.
Таким образом, крючок 48 захватывает конец первого витка нити; в это время ролик 34 зажима 10 набегает на выступ 51, укрепленный на панели 28, и клином 86 открывает зажим 10, Освободившийся от зажима конец нити крючком 48 перекреста стводится в сторону и вниз под моток, а затем выводится на другую сторону мотка по горизонтали в зону деиствия крючка 43 подхвата, спаренного с нитенаправителем 33.
Ролики 42, проходя по профильной поверхности планки 44, заставляют ролики 52 перекатываться по профильной планке 58, укрепленной на рычаге 54, шарнирно связанном с крючком 43 подхвата, приводя те.;; самым последний в действие. Крючок 43 подхватывает конец нити с крючка 48 перекреста и подтягивает его вверх к нитенаправителю 33 (к концу последнего витка) .
Ролик 55 механизма сброса мотков заходит в паз 56 опорного кольца 22 и приводит в действие лапку 57. Рычаг 58 поворачивается на оси
59 в сторону собачки 60, конец подпружиненной планки 6J, соединенной с лапкой 57, скользит по собачке 60 вверх и, дойдя до конца собачки, срывается с нее вниз; при этом лапка 57 поднимается вверх и, дойдя до мотка, ложится на него сверху. При подходе лапки к мотку двуплечий рычаг 62 нажимает на штифт 68 и тарелочками 64 зажимает нить для надежного перекреста концов нити.
При дальнейшем движении стола,3 и рамы 20 оба конца нити переносятся в зону действия механизма I узловязания.
Механизм А нитенаправителя с крючком подхвата подтягивает оба конца нити вверх на уровень губок 65 щипцов механизма I, а механизм
B перекреста возвращается в свое первоначальное исходное положение.
Вступает в действие механизм I узловязателя. Кулачок б с направляющей планкой 66 действует на кривошип 67, который кинематически связан с ползушкой 68 узловязателя. Узловязатель вместе с ползушкой скользя по направляющей 69, делает один цикл возвратно-поступательного движения, в это время оба конца нити, удерживаемые нитенаправителем 38 и крючком 48 подхвата, набегают на узловязатель, который захватывает их усиком 70.
Затем кулачок 5, действуя на кривошип 71, поворачивает весь механизм узловязателя на определенный угол по часовой стрелке относительно вала 4. Шестерня 27, перекатываясь по зубчатой рейке 28, поворачивает узловязатель вокруг своей оси. Узловязатель делает один полный оборот, навертывая на крючок 72 захваченные усиком 70 концы нити.
Для образования петли формулирующегося узла узловязатель вначале опускается и затем поднимается по профильной поверхности опоры 26, на которую он опирается роликом 25.
Концы мотка, удерживаемые крючком 43 подхвата и нитенаправителем 88, входят в зев губок 65 и одновременно в щель рычага 73, который расположен над узловязателем под губками. Щель рычага 78 направляет концы мотка в зев крючка 72, Производится сброс петли с усика 70. Рычаг 74 находит одним кои¹ 115274 цом HB выступ 75 зуочатой рейки 28, я вторым концом нажимает на выступ 76 крючка 72, который повора ill: IILòcÿ в шарнире 77 и перекрывясз усик 70. В это время ролик 55 механизма сброся мотков набегаст
1 а выступ 78 опорного кольца 22 и лапка 57, оттягивая моток от узловязателя, стягивает петлю с крючка узловязателя и затягивает узел. Механизм узловязателя доходит до упора 79, жестко связанного с рычагох1
80, несущим губки 65 и рычаг 73.
Ролик 81 набе1ает на упор 82, укрепленный ня панели 23, рычаг 73 поворачивается на оси 83 и нажимает на пружину 84 губок. Губки закрываются и зажимают находящиеся в их зеве угарньш и заправочньп": концы мотка (угарный конец — конец нити первого витка мотка, удерживаемый крючком 43 подхвата, заправочный конец — конец нити последнего витка мотка, заправленный в нптенаправитель 33).
>а cIIcT OT, ilclii:анпя мотка лапкой 57 механизма сб17сся мотков уl B(7ный и заправочный концы отрезаются (разрезается остаточная петля! острой кромкой 85 крючка 72.
При вращении рычага 73 его конец со щелью, в которой находятся оба конца нити, отклоняется от своего исходного положения и отделяег узел от угарного и заправочного ко;щов, удерживаемых губками (ширина щели рычага 73 меньше размеров узла и узел не прохсдит в нее). Пр-. отклонении рычаг оттягивает узел от губок; при этом удерживаемые ими угарный и заправочньш концы вытаскиваются из узла.
Ролик 81 сбегает с упора 82, губки 65 открываются и отпускают концы нити.
Лапка 57 стаскивает моток с кроны и сбрасывает его на один из ч:— тырех рожков 86 приемника мотков.
Концы нити, удерживаемые нитенаправителем 33 и крючком 43 подхвата, находят на разделитель 87 рычага 73, которым угарны11 конец огделяется от заправочного и попадает в зев щипцов 88 механизма Е удаления угарных концов. Ц1ипцы 88 свободно сидят на пальце 89, укрепленном на опорном кольце 22, и шарнирно связаны тягой 90 с рычагом 80.
Рычаг 80, продолжая движение вместе с механизмом узловязателя по часовой стрелке, поворачивает щипцы 88 против часовой стрелки. При перекатывя п1и ролика 91 по дуге 92, укрепленной на опорном кольце 22, 1ципцы закрываются, зажимают находящийся в пх зеве угарный конец и вытгскивают его из крючка 43 подхвата.
Механиз 1 узловязятеля начинает двигаться в обратном направлении к исходному положению до упора 93, причем рычаг 80 поворачивает щипцы 88 по часовой стрелке.
Шипцы 88 открываются, заходят в зев чистителя 94, укрепленного на пя.1ели 23, угарный конец нити снимается планкой 9;7 пз эла. гичнсго материа7B ll падает в сборник угаров.
К этому времени крона подходит к зоне зубчатогс сегмента кольца
17, а механизм узлсвязателя — к исходному положению для встречи очередной кроной, после чего все операции повторяются.
Приемник мотков имеет четыре рожка 86. Ня каждый рожок автомат сбрасывяе двадцать пять мотков. Отсчет мотков, сбрасываемых с крон IIB рожок приемника, производится счетным механизмом. При вращении стола 3 шесть упоров-кулачков 9 поочередно набегают на конец рычага 96 счетного механизма и дают последнему импульсы для отсчета сброшенных на приемник мотков.
Когда счетчик отсчитает двадцать пять мотков, головка 97 приемника поворачивается на одну четверть оборота и подставляет для приема мотков очередной рожок. № 115224
Предмет изобретен ия
1. Автомат для перемотки пряжи и ниток в мотки, отл и ч а ющ с я тем, что, с целью повышения производительности труда, он выполи... в виде свободно установленного на вертикальном неподвижном валу, укрепленном на станине, вращающегося стола, расположенных вокруг последнего шести вертикальных вращающихся крон для намотки мотков и жестко связанной со столом рамы, на которой над каждой кроной мон тированы механизм нитенаправителя с крючком подхвата сматывасмой с бобины нити, механизм перекреста и соединения концов мотка и механизм сброса мотков с крон на приемник мотков, кинематически связанный со счетным механизмом учета мотков.
2, Автомат по п. 1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью обеспечения вращения крон, на их осях, установленных в прикрепленных к пижней плоскости стола подшипниках, наса кены шестерни, взаимодействующие с неподвижным, расположенным под столом, горизонтальным кольцом, имеющим зубчатую нарезку по дуге в 300 .
3, Автомат по и. 1, отл и ч а ю щ и и ся тем, что на верхней поверхности стола соосно укреплены пазовый и кольцеобразный кулачки, приводящие в действие механизм стационарного горизонтального узловяза тсля, один конец основания ко" îðîãî шарнирно связан с втулкой, свободно сидящей на вертикальном валу, а другой конец основания снабжен роликом, опирающимся на профилированную опору секторообраз.:.ой горизонтальной панели, прикрепленной к вертикальному валу.
4. Автомат по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что механизм нитенаправителя с крючком подхвата нити включает в себя взаимодействующие с укрепленной на секторообразной панели профилированной планкой два ролика, монтированные на концах угловых двуплечих рычагов, один из которых кинематически связан с крючком подхвата нити, а другой — с подпружиненным нитепаправителем и с крючком подхвата ниги через валик, взаимодействующий с профильной планкой, укрепленной на рычаге, шарнирно связанном с крючком подхвата.
5. Автомат по пп. l и 3, о тли ч а ю щи и с я тем, что механизм перекреста и соединения концов мотка своим основанием с одной стороны шарнирно связан сG свободно надетой на вертикальном валу втулкой, жестко соединенной с рамой, а с другой стороны свободно покоится па опорном кольце, прикрепленном посредством стоек на секторообразной панели.
6 Автомат по пп. 1, 3, 5, о т л и ч а 1о шийся гсм, что механизм перекреста и соединения концов мотка включает в себя снабженный прижимной пластинкой крючок, передающий нить на крючок подхвата, прикрепле.-п.ый к рычагу, несущему ролик, входящий для горизонтального перемещения крючка в фигурный паз прилива опорного кольца, имеющего профилированную выемку для перемещения крючка — по вертикали.
7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм сороса мотков с крон в приемник состоит из рычага с осью, монтированной на раме, имеющего ролик, взаимодействующий с пазом и с выступом опорного кольца, и кронштейна с подпружиненной собачкой, тарельчатым зажимом для нити, имеющим штифт, и взаимодействующим с последним двуплечим рычагом, причем в верхней части кронштейна на шарнире закреплен одноплечий рычаг, снабженный на конце поворотной лапкой, сбрасывающей моток и соединенной с подпружиненной шарнирной планкой, взаимодействующей с подпружиненной собачкой.
8, Автомат по п. 1, о тл и ч а ю щи и ся тем, что приемник мотков имеет четыре рожка, укрепленные па головке приемника, периодически поворачиваемой на 90" после сбрасывания на каждый рожок двадцати пяти мотков счетным механизмом, приводной рычаг которого взаимодейст:. ует последовательно с каждым из шести упоров-кулачков, прикрепленных к нижней поверхности стола.
9. Автомат по п. 1, отличающи йся тем, что, с целью важима на кроне конца нити в начале намотки, на одной из спиц каждой кроны монтирован пружинный зажим, приводимый в действие укрепленным на конце спицы шарнирным рычагом, несущим на конце ролик, взаимодействующий последовательно с упором и клином, укрепленным на секторообразной панели.
Фиг. 1
