Манипулирующее устройство к обрабатывающей машине

 

1. МАНИПУЛИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, преимущественно для-обкатки дискообразных заготовок, содержащее раму, два бесконечных гибких элемента, выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных по обе стороны относительно направления перемещения заготовки на приводных и натяжных валках, смонтированных на каретках, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено комплектом попарно соосных прижимов заготовки цилиндрической формы, размещенных в каретках перпендикулярно направлению перемеще-, . ния гибких элементов, опорными роликами с приводными тормозными узлами, размещенными в каждой каретке вдоль гибкого элемента, приводными толкателями и подпружиненными упорами, установленными соответственно на позициях захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными между позициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярных осям прижимов, каретки вьтолнены с направляющими копирными поверхностями , образующие которых параллельны осям, прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными пoвepxнocтя вi кареток и ветвями гибких элементов с возможностью взаимодействия с ни ми своими боковыми поверхностями. СО 4 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из тормозных узлов выполнен в виде кулачка.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

a(5g В 21 J 13/08

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ 11

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3542590/25-27 (22) 28.01.83 (46) 15.08.84. Бюл. Ф 30 (72) Ю.М. Гецович (71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производст. ва "Стройдормаш" (53) 621.73.077(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 173104, кл. В 21 J 13/12, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 912389, кл. В 21 J 13/08, 1979 (прототип). (54) (57) 1. МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, преимущественно для обкатки дискообразных заготовок, содержащее раму, два бесконечных гибких элемента, выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных по обе стороны относительно направления перемещения заготовки на приводных и натяжных валках, смонтированных на каретках, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности и надежности, оно снабжено комплектом попарно соосных прижимов заготовки цилиндрической форьы, размещенных в каретках перпендикулярно направлению перемеще- .. ния гибких элементов, опорными роликами с приводными тормозными узлами, размещенными в каждой каретке вдоль гибкого элемента, приводными толкателями и подпружиненными упорами, установленными соответственно на позициях захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцамн прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными между позициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярных осям прижимов, каретки выполнены с направляющими копирными поверхностями, образующие которых параллельны осям. прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными поверхностями кареток и ветвями гибких элементов с возможностью взаимодействия с ними своими боковыми поверхностями.

2 ° Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый из тормозных узлов выполнен в виде кулачка.

1107947

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно, к манипулирующим устройствам, и может быть использовано при механизации процес- 5 са обкатки дискообразных заготовок.

Известно манипулирующее устройство, используемое при осадке заготовок, содержащее зажимные губки, в которых подвижно смонтированы каретки,. несущие захваты L1 l.

Недостаток известного устройства — ограниченный диапазон размеров по диаметру обрабатываемых заготовок. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является манипулирующее устройство к обрабатывающей машине, содержащее раму, два бесконеч- 20 ных гибких элемента, выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных IIO обе стороны относительно направления перемещения заготовки на приводных и натяжных валках, смонтированных на каретках, 2 3.

Недостатки данного манипулирующего устройства заключаются в невысокой его производительности и ма- 3Q лой надежности при осуществлении процесса обкатки заготовок.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности манипулирующего устройства при обкатке заготовок.

Указанная цель достигается тем, что манипулирующее устройство к обрабатывающей машине, преимущественно для обкатки дискообразных 40 заготовок, содержащее раму, два бесконечных гибких элемента, выполненных подвижными между позициями захвата заготовки и ее обработки и расположенных по обе стороны отно- 4> сительно направления перемещения заготовки на приводных и натяжных валках, смонтированных на каретках, снабжено комплектом попарно соосных прижимов заготовки цилиндрической SO формы, размещенных в каретках перпендикулярно направлению перемещения гибких элементов, опорными роликами с приводными тормозными узлами, размещенными в каждой каретке 55 вдоль гибкого элемента, приводными толкателями и подпружиненными упорами, установленными соответственно на позициях захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодей-- ствия с нерабочими торцами прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными между позициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярных осям прижимов, каретки выполнены с направляющими копирными поверхностями, образующие которых параллельны осям прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными поверхностями кареток и ветвями гибких элементов с возможностью взаимодействия с ними своими боковыми поверхностями.

Каждый из тормозных узлов опорных роликов может быть выполнен в виде кулачка.

На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 + сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение Д-Д на фиг. 1.

Устройство содержит раму 1, выполненную с направлякицими копирными поверхностями 2 и 3, приемный желоб 4 с концевым шарнирным эле" ментом 5, подпружиненным пружиной

6, и приемное устройство 7.

В разрывах между копирными поверхностями 2 в опорах вращения рамы 1 установлены опорные ролики

8, а под каждой парой роликов 8 установлены тормозные узлы в виде кулачков 9 с приводами их перемещения 10.

С обеих сторон позиции обработки над парой опорных роликов 8 в подвижных подпружиненных пружинами 11 рамках 12 установлены в опорах вращения 13 упоры 14, подпружиненные пружинами 15. В зоне выхода из копирных поверхностей 3 под парой опорных роликов 8 установлен привод 16 с толкателями 17. В позиции захвата заготовок 18 над опорными роликами 8 с обеих сторон установлены толкатели 19 с приводами 20. Перед позицией обработки с обеих сторон установлены планки 2 1, подпружиненные пружинами 22, на коз 1 пирных поверхностях 2 свободно установлены прижимы 23 цилиндрической формы, охватываемые приводными бесконечными гибкими элементами 24, установленными на блоке натяжных валков 25, размещенном в подвижной каретке 26, связанной с винтовой парой 27. В раме 1 на винтовых парах

28 под каждым бесконечным гибким элементом 24 установлены отклоняющие ролики 29 поппв гжиненные поужинами 30. Блок натяжных валков 25 соединен с приводом 31. Рама 1 при помощи винтовых пар 32 установлена на опорных башмаках 33.

Манипулирующее устройство работает следующим образом.

Включают одновременно все приводы 10 кулачков 9, которые тормозят пары опорных роликов 8. Цилиндрические прижимы 23 при помощи бесконечных гибких элементов 24 обкатываются по направляющим копирным поверхностям 2, удаляя одну заготовку

18 из позиции обработки и подавая на ее место другую. Сразу же после вывода цилиндрических прижимов 23 из контакта с парами опорным роли.ков 8 приводы 10 кулачков 9 возвращают их в исходное положение, освобождая ролики 8.

Цилиндрические прижимы 23 выводят обработанную заготовку 18 из позиции обработки, а на ее место поступает следующая заготовка 18 из приемного желоба 4, отклоняя концевой шарнирный элемент, подпружиненный пружиной 6, и, последовательно попадая цилиндрическими прижимами 23, фиксирующими ее, на скосы подпружиненных планок 21, а затем на подпружиненные упоры 14. После обкатки обработанная заготовка 18 поступает в приемное устройство 7, и, пос107947 кольку цилиндрические прижимы 23 ничем не поджаты к заготовке 18, она свободно скатывается, а цилиндрические прижимы 23, перемещаемые по копирным поверхностям 2 бесконечными гибкими элементами 24, попадают в специальный канал между копирными поверхностями 2, по которому под действием сил тяжести укаэанные прижи10 мы 23 попадают на нижнюю ветвь бесконечных гибких элементов 24 и обкатываются по направляющим копирным поверхностям 2 до попадания на пару опорных роликов 8. Так как все

15 опорные ролики 8 освобождены (кулачки 9 отведены), то при попадании на опорные ролики 8 цилиндрические прижимы 23 вращаются в фиксированных точках, т.е. на опорных роли20 ках 8.

После обработки заготовки 18 включают привод 16, который перед нижним бойком молота (обрабатывающей машины) при помощи толкателей

25 17 раздвигает цилиндрические прижимы 23 для того, чтобы обойти ширину бойка молота, и приводы 20, которые при помощи толкателей 19 на позиции захвата (приемный желоб 4)

3Q поджимают цилиндрические прижимы 23 для захвата и передачи заготовки 18 в фиксированном состоянии.

Затем включают одновременно все приводы 10 кулачков 9, останавлива35 m опорные Ролики 8, H цилиндричес кие прижимы 23 выкатываются из фиксированных положений. Далее цикл повторяется.

По сравнению с базовым объектом, 4б в качестве которого принят прототип, использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность манипулирующего устройства при осуществлении процесса раскатки.

1107947

1107947

guai

ВНИИПИ Заказ 5814/10

Тиран 641 Подписное филиал ШШ "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4