Стреловой самоходный кран

 

СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН, содержащий стрелу изменяющейся длины, датчик длины стрелы, насос регулируемой подачи, включающий регулирующую систему, состоящую из золотникового распределителя с электромагнитной катушкой и исполнительного цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности крана при работе с короткой стрелой путем регулирования максимальной подачи насоса в зависимости от длины стрелы, электромагнитная катушка золотникового распределителя регулирующей систе 5ы насоса электрически соединена с датчиком ® длины стрелы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„> 109358

3(5ц В 66 С 13/4-,2"

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3477403/27-11 (22) 30.07.82 (46) 23.08.84. Бюл. - 31 (72) В.Е. Иванов, В.П. Савельев, О.А. Смирнов, Л.В. Зайцев, M.N. Гайцгори, В.И..Шкутов и С.С. Щедровицкий (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (53) 621.874(088.8) (56) 1. Смирнов О.А. и др ° Гидравли ческие стреловые самоходные краны фирмы Демаг (ФРГ). — "Строительные и дорожные машины", 1981, М - 11, с. 29, рис. 6.

2. Смирнов О.А. и др. Гидравлический привод стреловых самоходных кранов. Обзорная информация, ЦНИИТЭСтроймаш, 1977, с. 6, рис. 1 (прототип). (54) (57) СТРЕЛОВОЙ САИОХОДНЬЙ КРАН, содержащий стрелу изменяющейся длины, датчик длины стрелы, насос регулируемой подачи, включающий регулирующую систему, состоящую из золотникового распределителя с электромагнитной катушкой и исполнительного цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности крана при работе с короткой стрелой путем регулирования максимальной подачи насоса в зависимости от длины стрелы, электромагнитная катушка золотникового распределителя регулирующей системы насоса электрически соединена с датчиком длины стрелы.

1109358 щщИПИ Заказ 5989/ 15 Тираж 826 . Подписное фея яя ggg Дз гак% " î 3 E opopi 9 ул а Ирое к тн 9

Изобретение относится к подьемнотранспортным машинам и касается стреловых самоходных кранов.

Известны стреловые самоходные краны с регулируемыми насосами, содержащие стрелу, гидродвигатели, регулируемые насосы, а также клапаннораспределительную аппаратуру 1 j.

Наиболее близким к предлагаемому является стреловой самоходный кран, 1О содержащий стрелу изменяющейся длины„ датчик длины стрелы, насос регулируе-мой подачи, включающий регулирующую систему, состоящую из золотникового распределителя с электромагнитной катушкой и исполнительного гидроцилиндра (2 j.

Недостатком данной конструкции является то, что подача насоса выбирается исходя из условия обеспечения 29 заданной скорости изменения вылета при работе со стрелой максимальной длины, а при работе с короткой стрелой скорость изменения вылета при этой угловой скорости стрелы снижа- 25 ется, что уменьшает производительность крана.

Цель изобретения — повышение про-изводительности крана при работе с короткой стрелой путем регулирования максимальной подачи насоса в зависимости от длины стрелы.

Указанная цель достигается тем, что в стреловом самоходном кране, содержащем стрелу изменяюшейся длины, датчик длины стрелы, насос регулируемой подачи, включающий регулирующую систему, состоящую из золотникового распределителя с электромагнитной катушкой и исполнительногс гидроцилиндра, электромагнитная катушка золотникового распределителя регулирующей системы насоса электрически соединена с датчиком длины стрелы.

На чертеже представлен стреловой самоходный кран.

Кран содержит стрелу 1, датчик 2 длины стрелы, гидроцилиндр 3 подъема стрелы, золотниковый распределитель

4, тормозной клапан 5, гидрозамок 6, насос 7 с системой регулирования подачи., состоящей из силового гидроцилиндра 8 и управляющего золотникового распределителя 9 с электроуправлением.

Кран работает следующим образом.

От насоса 7 жидкость подается в распоеделитель 4 и при нейтральном положении управляющего золотника поступает в бак,. При перемещении золотника в рабочее положение жид— кость через тормозной клапан 5 и гидрозамок 6 поступает в гидроцилиндр 3 подъема стрелы 1, причем регулирование скорости исполнительного механизма обеспечивается путем изменения проходного сечения дроссельной пары золотник — корпус распределителя.

Максимальная скорость подъема (опускания) стрелы определяется производительностью насоса 7, которая регулируется гидроцилиндром 8 с помощью золотника 9 управления. Управление золотниковым распределителем

9 осуществляется электрически с помощью датчика 2 длины стрелы. При увеличении длины стрелы сигнал, по,цаваемый от датчика 2 на электромагнитную катушку управления золотниковым распределителем 9, вызывает его перемещение, пропорциональное перемещению подвижной секции стрелы.

Золотниковый распределитель 9 управляет гидроцилиндром 8,, шток которого воздействует на качающий узел насоса 7, изменяя его производительность.

Таким образом осуществляется связь между длиной стрелы и подачей насоса: чем меньше длина стрелы, тем больше максимальная подача насоса.

Предлагаемое изобретение целесообразно использовать при создании стреловых самоходных кранов большой грузоподъемности со стрелами изменяемой длины, например КС-6471, КС-747t, КС-8471.

Экономический эффект от внедрения изобретения может быть получен за счет повышения производительности при работе с короткой стрелой, так как максимальная скорость изменения вылета вне зависимости от длины стрелы остается постоянной.