Способ сбора ягод

 

СПОСОБ СБОРА ЯГОД, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно ряда возвратно-поступательного перемещения симметрично расположенных его секций , улавливание ягод в расположенные по бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты улавлнвания, секции пальчатого барабана перемещают от оси ряда растений с ускорением, большим ускорения их перемещения к оси ряда. / X

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D А О1 0 4600

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FIG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3465775/30-15 (22) 23.03.82 (46) 30.09,84. Бюл. № 36 (72) А. А. Цымбал, Г. А. Хайлис, Ю. А. Ут ков, Н. М. Марчук, В. В. Грэждяну, .

В. В. Бычков и А. М. Кротов (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы -РСФСР и Опытно-показательный плодоводческо-ягодоводческий совхоз им, Ленина Московского областного производственного объединения «Мосплодопром» (53) 631.358 (088.8) (56) 1. Варла мов Г. П. и др. Состояние и тенденции развития конструкций машин для уборки ягод, М., ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1975, с. 17.

2. Там же, с. 6 — 9.

„„ЯУ„„1115674 А (54) (57) СПОСОБ СБОРА ЯГОД, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно ряда возвратно-поступательного перемещения симметрично расположенных его секций, улавливание ягод в расположенные по бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты улавливания, секции пальчатого барабана перемещают от оси ряда растений с ускорением, большим ускорения нх перемещения к оси ряда.

1115674

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая ягодных кустарников.

Известен способ сбора ягод, включающий съем ягод с помощью вибрирующих рабочих органов, расположенных под углом к вертикальной плоскости, деление куста, улавливание ягод непосредственно в продольные транспортеры, очистку и затаривание ягод (1) .

Однако из-за того, что в известных машинах отсутствует перекрывающий зону основания растений улавливатель, часть ягод падает на землю.

Известен способ сбора ягод, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном, улавливание ягод, их очистку и затаривание (2) .

Однако при сборе ягод часть из них падает на землю, так как рабочие органы воздействуют на прямостоящий куст, причем воздействие рабочего органа одинаково в каждой зоне.

Цель изобретения — повышение полноты улавливания.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сбора ягод, включающему воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно ряда возвратно-поступательного перемещения симметрично расположенных его секций, улавливание ягод в расположенные ио бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, секции пальчатого барабана перемещают от оси ряда растений с ускорением, большим ускорения их перемещения к оси ряда.

На фиг. 1 изображена машина для сбора ягод, реализующая данный способ, вкд спереди; на фиг. 2 — то же, вкд сбоку; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5— схема распределения ускорений в кроне куста смородины; на фиг. 6 — кинематическая диаграмма аналогов ускорений; на фиг. 7 кинематическая диаграмма аналогов скоростей; на фиг. 8 — кинематическая диаграмма аналогов пути вала пальчатого барабана.

Ягодоуборочная машина содержит размещенный над улавливателем 1 иоперечно установленный пальчатый барабан 2 с механизмом 3 привода. Пальчатый барабан 2 состоит кз двух секций с валом 4, на ко5

3! :

35 С

$Q торых свободно установлены диски 5 с пальцами 6. Валы 4 между собой сопряжены посредством упругого элемента, например пружины 7, размещенной в стакане

8, закрепленном на конце одного из валов

4, наружные концы которых контактируют с толкателями 9 кулачков 10 привода 3.

Кулачки 10 закреплены на валах 11 зеркально относительно друг друга, а валы ll связаны цепной передачей 12 с центральным приводом 13.

Машина работает следующим образом.

При рабочем ходе машины по ряду кустов пальцы 6 пальчатого барабана 2 при прокатываник дисков 5 по кустам пронизывают их крону. После включения привода вращение от центрального привода 13 передается цепными передачами 12 на валы

11. Установленные на валах 11 кулачки 10 при вращении валов 11 приводят в колебательное движение валы 4.

Профиль K)лачков 10 за>3ri TH.KHM образом, чтобы ветвям смородкны при воздействии на них пальцев 6 были обеспечены ускорения к перемещения не только достаточные для стряхивания с ветвей ягод, а и для придания ягодам направленного движения в сторону улавливателя . Профиль кулачков 10 обеспечивает условкя колебания валов 4 пальчатого барабана 2 Таким образом, -Io после отделения я оды левой части куста соверпак>т полет влево, à HIGды правой части куста летят вправо, посколь ку вал 4 левой части перемещается влево с большим ускорением а„, а обратное ускорение его а,, незначительно. Аналогично вал

4 правой частк перемегцается вправо с боль

IIIHM ускорением а„, ri при обратном движении ускорение его а „недостаточно, чтобы обеспечить на ветвь воздействие, при котором ягоды отделятся от ветви. ) Сля выполнения у< ловия стряхкванкя яГОд пыльцами 6 прк необходимом направлении движения ки нематкчес кая диаграмма акалога ускорений каждого из валов и.",!ее! вкд ппедставленный на фиг. 6. lри э-.ом плош ади

Fq и F, Е, 1- равны между . Oбой. Посл!довательным интегрированием диаграм; ы ускорений получены диаграммы скоростей (фиг. 7) и пути (фи!ь 8) вала 4. 1 lри ii(iвороте кулачка 10 IId участке ОА ягоды отрываются и, так KdK скорость наиравле.!а в сторону ускорения 1участок ОАВ диаграмм),. то яГОдь. пол ..тят Б н у жн к) стор! ну;j i/ Idp ливаются.

Предла гас мый способ обс -пе кза i:èВЫШЕНКЕ ПОЛ НОТЫ . d R. I I! Âd ÍHß.!

115б74

Редактор Н. Воловик

Заказ бун//

Состав н тел ь A. Д а ш токи о> ред И. Я=.рес Koppe <т p Q. /1y-nýси

nop,1! сиое

БНИИПИ Гогударствеииосо комитета СССР ио делам иэабретений и открытий! l 3035, Москва, iF.—: ::, Рауиская иаб... >!,. 4/б

Филиал ПЛ1/ ",затеет::„и, У)х -oj30" ул. Лроектиаи, 4