Шаговый конвейер пар-пан

 

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ПАР-ПАН, включающий неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной раме силовой цилиндр и соединенную со штоком последнего толкающую собачку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения точного позиционирования носителей, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабжен подтормаживающим механизмом для тягового органа, закрепленным на неподвижной раме ограничительным элементом, и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой , установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом, при этом обе собачки установлены на штоках с возможностью взаимодействия с носителями и осевого перемещения и фиксации. 2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем,- что подтормаживающий механизм вьтолнен в виде фрикционных дисков. 3.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что ограничительный элемент выполнен в виде пластины.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„111859

3(5ц B 65 G,25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3478999/27-03 (22) 04.08.82 (46) 15.10.84. Бюл. ¹ 38 (72) А.В.Паршин и Г.К.Пантюков (53) 621.867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 143347, кл. В 65 G 17/14, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР № 745805, кл. В 65 G 25/00, 1977 (прототип). (54)(57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ПАР-ПАН, включающий неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной раме силовой цилиндр и соединенную со штоком последнего толкающую собачку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения точного позиционирования носителей, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабжен подтормаживающим механизмом для тягового органа, закрепленным на неподвижной раме ограничительным элементом, и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой, установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом, при этом обе собачки установлены на штоках с возможностью взаимодействия с носителями и осевого перемещения и фиксации.

2. Конвейер по п. 1, отличаюшийся тем; что подтормаживающий механизм выполнен в виде фрикционных дисков.

3. Конвейер по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что ограничительный элемент выполнен в виде пластины.

1 1118

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для точного межоперационного транспортирования деталей от одного робота к другому по ходу технологического процесса.

Кроме того, изобретение может быть использовано в других отраслях промьппленности, например, в авто- и тракторостроении.

Известен горизонтально замкнутый тележечнья конвейер, содержащий рель- совые тележки, соединенные между собой сцепками, толкающий привод, перемещающий тележки на шаг, при этом конструкция сцепок позволяет менять расстояние между тележками (1 g.

Однако при применении данной конструкции невозможно точно позициони ровать на двух удаленных друг от друга позициях.

Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной раме силовой цилиндр и соединен.ную. со штоком последнего толкающую собачку 2 3.

Точно позиционируется только одна тележка,. а остальные устанавливаются

30 на расстоянии, кратном шагу тележек., Наличие влияния тягового органа не позволяет точно установить вторую тележку точно на заданную позицию.

В результате конвейер. имеет узкие 35 технологические возможности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения точного позиционирования носителей. 40

Указанная цель достигается тем, что в шаговбм конвейере, включающем неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом но сители, установленный на неподвижной 45 раме силовой цилиндр и соединенную со штоком последнего толкающую собачку, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабжен подтормаживающим механизмом для тя- 50 гового органа, закрепленным на неподвижной раме ограничительным элементом, и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой, установленной с воэможностью взаимодействия 55 с ограничительным -элементом, при этом обе собачки установлены на што ах с возможностью взаимодействия

590 2 с носителями и осевого перемещения и фиксации.

Подтормаживающий механизм выполнен в виде фрикционных дисков.

Кроме того, ограничительный элемент выполнен в виде пластины.

На фиг.1 изображен шаговый конвейер, общий вид (в момент установки носителя на позицию разгрузки); на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 укрупненный узел 1 на фиг.1,(дополнительная собачка); на фиг.5 — разрез

Б-Б на фиг.4.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, на-которой крепятся силовой цилиндр 2, неподвижные направляющие 3 для носителей 4 и звездочки 5. Бесконечно замкнутый тяговый орган 6 охватывает звездочки 5.

Соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом 6 носители 4 перемещаются по неподвижным направляющим

3. Силовой цилиндр 2 имеет основной

7 и дополнительный 8 шток 4. На основном штоке 7 установлена толкающая собачка 9. К неподвижным направляющим 3 снизу крепится ограничительный элемент 10, выполненнйй в виде пластины. Конвейер снабжен подтормаживающим механизмом 11 для тягового органа 6, который выполнен в виде фрикционных дисков 12 и 13, подтормаживающих звездочки 5. Усилие подтормаживания регулируется пружиной

14.

Конвейер снабжен соединенной c дополнительным штоком 8 дополнительной собачкой 15, установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом 10. При этом обе собачки 9 и 15 установлены соответственно на штоках 7 и 8 с возможностью взаимодействия с носителями

4 и осевого перемещения и фиксации.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

После установки детали на носитель 4 на позиции загрузки поршень силового цилиндра 2 перемещается вправо. В ту же сторону перемещаются закрепленные на штоках 7 и 8 цилиндра 2 собачки 9 и 15. При перемещении дополнительной собачки 15 ее поворотная часть отгибается ограничительным элементом 10, что исключает возможность взаимодействия с загруженным носителем 4. Толкаю3 1 щая собачка 9 взаимодействует с загруженным носителем 4.и, преодолевая силу торможения звездочек 5, пе ремещает носитель по направляющим ,3 на позицию разгрузки до тех пор, пока поршень цилиндра 2 не займет крайнее правое положение. После остановки носителя 4 на позиции разгрузки робот берет с него деталь, затем происходит возврат поршня влево. При этом поворотная часть толкающей собачки 9, двигаясь влево, утапливается при взаимодействии с носителем 4 и после его прохождения пружиной возвращается в исходное положение. Дополнительная собачка:

118590 4

15 в начале хода влево скользит по ограничительному элементу 10, по прохождении его занимает исходное положение и, взаимодействуя

5 с незагруженным носителем. Перемещает

его на позицию загрузки. Подтормаживающнй механизм 11 исключает перебеги при перемещении носителей 4, а также не позволяет толкающей собач1р ке 9 при ходе влево сдвинуть носитель 4.

В предлагаемом конвейере увеличивается точность передачи. деталей с позиции загрузки на позицию разгрузки, т.е. конвейер имеет широкие тех нологические возможности.

1118590

1118590 б-Ю

ВНИИПИ Заказ 7356/15 Тираж 84 цоддыспое

Фвлпал ППП "Патевт", г.Укгород, ул.Проектора», 4