Гидромотор

 

ГИДРОМОТОР, содержащий корпус , блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блоi It 20S 21 . ,, ка цилиндров, и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом , отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и области его применения путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блокбм цилиндров и выходным валом , гидромотор снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем , а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кинематически связано с кольцевым поршнем. «Л 00 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,.SU„„11 4770

4(5D F 03 С 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV С8ИДЕТЕЛЬСТВУ д г1 20,г 21

19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3433638/25-06 (22) 30.04.82 (46) 15.01.85. Бюл. № 2 (72) А. А. Рябцев (53) 621.225 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявкам № 3251004/25-06 и присоединенной к ней № 3251267/25-06, кл. F 03 С 1/06, 1981. (54) (57) ГИДРОМОТОР, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, и два зубчатых колеса активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и области его применения путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блокбм цилиндров и выходным валом, гидромотор снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кийематически связано с кольцевым поршнем.

1134770

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности, к гидромоторам с зубчатым преобразователем крутящего момента.

Известен гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров и два зубчатых колеса — ак t

10 тивное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом (1).

При использовании известного гидромотора в составе привода какого-либо исполнительного механизма требуется установка последовательно с гидромотором управляе- 15 мой муфты для отключения гидромотора от нагрузки. Необходимость применения двух устройств, последовательно устанавливаемых в систему привода, ограничивает область применения гидромотора.

Цель изобретения — расширение функ20 циональных возможностей и области применения гидромотора путем обеспечения рассоединения кинематической связи между блоком цилиндров и выходным валом.

Эта цель достигается тем, что гидромо- 25 тор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, преобразователь крутящего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качения, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, и два зубчатых колеса — активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, связанное с корпусом, снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и кинематически связано с коЛьцевым поршнем.

На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 — вариант исполнения гидромотора с аксиальным расположением поршней в блоке цилиндров. 40

Гидромотор содержит корпус 1 с крышками 2 — 4, распределитель 5, блок цилиндров б с поршнями 7, взаимодействующими с опорным элементом 8 в виде профилированной направляющей в гидромоторе с ра45 диальным расположением поршнеи либо в виде наклонной шайбы в гидромоторе с акcHBJIbHbIM расположением поршней.

Гидромотор имеет преобразователь крутящего момента, включающии ведущии элемент в виде тел качения 9, размещенных в профилированной канавке блока цилиндров 6 и два зубчатых колеса — активное

10, жестко закрепленное на выходном валу

11, и реактивное 1.2, связанное с корпусом

1. Число зубьев реактивного колеса 12 равно числу тел качения 9 ведущего элемента, а число зубьев активного колеса 10 отличается от числа тел качения 9 по меньшей мере на единицу. Гидромотор снабжен гидроцилиндром в виде размещенного в корпусе 1 кольцевого поршня 13, образующего совместно с корпусом 1 камеры управления 14 и 15. Реактивное зубчатое колесо

12 установлено в корпусе 1 с возможностью ограниченного осевого перемещения под действием указанного кольцевого поршня 13 на величину, большую высоты профиля канавки ведущего элемента. На представленных чертежах реактивное зубчатое колесо 12 выполнено за одно целое с кольцевым поршнем 13. Кольцевой поршень 13 и реактивное зубчатое колесо 12 зафиксированы от углового смещения относительно корпуса 1 фиксатором 16, входящим в пазы 17 кольцевого поршня 13.

Корпус снабжен каналами 18 и 19 для подвода и отвода рабочей жидкости в камеры управления 14 и 15 соответственно, а распределитель 5 имеет каналы 20 и 21 для подвода и отвода рабочей жидкости к блоку цилиндров 6. Гидромотор с аксиальным расположением поршней не имеет существенных отличий от гидромотора с радиальным расположением поршней.

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подается в один из каналов 20 или 21 распределителя 5 в зависимости от требуемого направления вращения и далее поступает в рабочие камеры блока цилиндров 6. Под действием сил давления рабочей жидкости поршни 7 совершают возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров и, взаимодействуя с опорным элементом 8, приводят блок цилиндров б во вращательное движение. При вращении блока цилиндров б происходит возвратнопоступательное движение тел качения 9 ведущего элемента преобразователя крутящего момента, которые взаимодействуют с зубьями реактивного 12 и активного 10 зубчатых колес, приводя во вращение выходной вал 11 с частотой, определяемой разницей в числе тел качения 9 и зубьев активного зубчатого колеса 10.

При необходимости рассоединения кинематической связи между блоком цилиндров 6 и выходным валом 11 жидкость под давлением подается по каналу 19 в камеру управления 15, что приводит к осевому перемещению кольцевого поршня 13 и выходу из зацепления реактивного зубчатого колеса 12 с телами качения 9, при этом выходной вал 11 при нагрузке, превышающей приведенный к нему момент трения гидромотора, останавливается.

Для запуска гидромотора жидкость под давлением по каналу 18 подается в камеру управления 14, что приводит к осевому перемещению кольцевого поршня 13 в сторону выходного вала 11 и вводу в зацепле1134770

21 7

10

Составитель В. Чашкин

Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 0057/33 Тираж А6 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изо5ретеннй и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ние реактивного зубчатого колеса с телами качения, после чего выходной вал начинает вращаться как указано выше.

Таким образом, рассоединение кинематической связи между блоком цилиндров и выходным валом обеспечивает возможность

Q

19

1Õ

12 работы гидромотора в двух режимах — рабочем и холостом, при этом переход с режима на режим осуществляется без дополнительной муфты, что расширяет функциональные возможности и область применения гидромотора.