Самоходная установка для движения внутри трубопровода

 

САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширянящеся опорные пояса, и систему управления фазами работы этих поясов, о т л ичающаяся тем, что, с целью повьшения надежности и скорости движения , каждый из поясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого д таметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с системой управления. 9 5 1

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК.„„Я0„„11421

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 2 иг.

ГдСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ (21) 3600404/27-11 (22) 03.06.83 (46) 28.02.85. Бюл. ¹ 8 (72) И.Х. Хайруллин. P.Н. Султангалеев и И.Ф. Ганиев (71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (53) 620.113..03 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 852701, кл. В 62 D 57/00,1981.

2. Авторское свидетельство СССР № 789724, кл. G 01 N 27/82, 1977 (прототип).

4(51) В 08 В 9/04 В 62 D 57/00 (54)(57) САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ

ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления фазами работы этих поясов, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и скорости движения, каждый из поясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого д. аметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с системой управления.

35

50

1 11

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для перемещения приборов диагностики и различных устройств внутри трубопроводов.

Известен движитель, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленньии на их наружных поверхностях упругими элементами, контактирующими с внутренней поверхностью трубопровода, причем телескопические цилиндры соединены между собой приводом возвратно-поступательного перемещения, а каждый упругий элемент выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движения всего устройства (1).

Недостатками данного движителя являются отсутствие заднего хода, а также малый срок службы, вследствие истирания проволочных щеток о внутреннюю поверхность трубопровода„причем в ряде случаев недопустимо трение внутренней поверхности трубопровода о металлические щетки, что ограничивает область применения данного движителя.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самоходная установка для движения внутри трубопровода, содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления фазами работы этих поясов 32).

Недостатком известной установки является малая надежность, так как опорные пояса, которые выполнены в виде эластичных оболочек, подвержены быстрому износу при трении о внутренние стенки трубопровода, а привод возвратно-поступательных перемещений, который выполнен в виде сильфона, быстро выходит из строя из-за постоянных переменных изгибов его наружной стенки. Кроме того, у данной установки пониженная скорость, что обусловлено большой инерционностью системы подачи сжатого газа в эластичные оболочки и сильфон из-за большой протяженности и малого сечения трубопроводов, сообщающих данную установку с источником питания сжатьи воздухом.

42186 2

Цель изобретения — повышение надежности и скорости движения.

Поставленная цель достигается тем, что в самоходной установке для движения внутри трубопровода, содержащей расположенный параллельно продольной оси привод возвратнопоступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления фазами работы поясов, каждый иэ поясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого диаметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с системой управления °

На фиг.1 изображена самоходная установка, общий вид;на фиг.2 - один из опорных поясов в свободном сос1 тоянии,на фиг.3 — то же,в рабочем состоянии,на фиг.4 — привод возвратно-поступательных перемещений в свободном состоянии, на фиг.5 — то же, в рабочем состоянии.

Установка для движения внутри трубопровода 1 содержит два опорных пояса, выполненных в виде упругих магнитопроводящих колец 2 и 3, на внутренней поверхности которых укреплены диаметрально электромагниты

4 и 5. Между опорными поясами расположен привод возвратно-поступательных перемещений, который состоит из упругого магнитопроводящего кольца 6 с расположенными диаметрально на его внутренней поверхности электромагнитами 7, ось которых параллельна оси трубопровода. Привод

40 . возвратно-поступательных перемещений соединен с опорными поясами немагнитными скобами 8 и 9. Электромагниты

4,5 и 7 подключены . системе 10 управления фазами работы перечисленных элементов. Так как диаметр упругих магнитопроводящих колец 2 и 3 меньше внутреннего диаметра трубопровода 1, то в свободном состоянии между кольцами 2 и 3 и внутренней поверхностью трубопровода сцепления нет (фиг.2). При подаче управляющего сигнала (фиг.3) электромагниты срабатывают, кольца сжимаются и между внутренней поверхностью трубопровода 1 и кольцами создается сцепление. Диаметр кольца б или свободное расстояние между полюсами его магнитов 7 выбирается иэ тех соображе«(s z(z) r

Ф(Г 2(3 1

Составитель Д. Аптер

Техред А.Бабинец Корректор О. Луговая

Редактор Н. Воловик

Заказ 606/9

Тираж 580 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

3- 1 ний, чтобы при замкнутых магнитах 7 кольцо б.по своей большой оси эллипса быпо меньше внутреннего диаметра трубопровода 1, т.е. чтобы это кольцо 6 не зажималось в трубопроводе в любых фазах его работы.

Движение установки происходит так.

Система 10 управления фазами работы колец 2,3 и 6 подает электрические импульсы в следующей последо-. вательности. Вначале импульс поступает на электромагниты 5, в результате чего кольцо 3 фиксируется в трубопроводе 1, а затем — на электромагниты 7. Их смыкание приводит к

142186 4 перемещению кольца слева направо на один шаг. Затем э. ектрический импульс подается на электромагниты 4 и снимается с электромагнитов 7 и 5, при этом происходит фиксирование в трубопроводе опорного пояса 2 и перемещение кольца 3 слева направо на один шаг. Далее цикл повторяется. Для движения в обратном направлении

1п система 10 подает импульсы в .обратном порядке.

Применение изобретения позволяет значительно увеличить срок службы н надежность самоходного устройства, а также скорость его передвижения внутри трубопровода.