Захватное устройство для листовых материалов

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее корт пневмокамерой, вакуумный захват и прижим для изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу- , се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и связан шарнирно с корпусом посредством тяги. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

4 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 3581000/28-12 (22) 11,04.83 (46) 30,04.85. Бюл. У 16 (72) В. К. Слепцов и В. Н.Мальцев (71) Курское производственное кожевенное объединение (53) 655.1/3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И- 178830, кл. В 65 Н 3/12, 1963. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее кор-, пус, с пневмокамерой, вакуумный захват и прижим для изделий, о т л и— чающее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу-, се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и связан шарнирно с корпусом посредством тяги.

1152909

Фив. р

Изобретение относится к автоматизации в кожевенной промышленности,. а именно к захватным устройствам для листовых материалов, например кож.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг.2 — то же, в рабочем положении. !

Захватное устройство содержит корпус 1 с пневмокамерой; разделенной перегородкой 2 на две камеры— рабочую 3 и вспомогательную 4. В корпусе ) смонтирован шток 5 с поршнями 6 и 7. На штоке 5 установлен вакуумный захват 8 и прижим 9 для иэделий. Прижим 9 смонтирован на штоке 5 шарнирно и связан с корпусом

1 посредством тяги !O„ Захват 8 соединен со штоком 5 посредством стакана ll подпружиненного пружиной 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении сжатый воздух25 в вспомогательную камеру 4 не поступает. При этом поршень б,закрепленный на штоке 5 под действием собственного веса, или под действием давления в пространстве камеры 4, опускается. Пружина !2 разжимается.

При касании захвата 8 поверхности изделия пружина 12 сжимается и усилие прижима возрастает. Воздух из камеры 3 н полости захвата 8 выходит в

35 атмосферу.

Прижим 9 находится в крайнем раскрытом положении, так как тяга 10 поднимает его вверх. При последуюВНККПИ Заказ 2419/19

Тираж 572 Подписное

Филиал ППП Патент

r. Ужгород, ул. Проектыая, 4 щей подаче воздуха в подпоршневую полость камеры 4 поршень 6 поднимается, увлекает эа собой шток 5 и поршень

7, вследствие чего в рабочей камере

3 и полости захвата b создается ва-. куум, достаточный для захвата одного изделия. Стакан !1 поднимается, пружина 12 разжимается. Вследствие того, что шток 5 и корпус 1 поднимаются одновременно, прижим 9 остается в крайнем раскрытом положении. При дальнейшем подъеме поршня

6 захват 8 поднимается вместе со штоком 5, увлекая за собой изделие.

Расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 уменьшается и прижим 9 начинает опускаться. При подъеме поршня б в крайнее верхнее положение в камере 3 и полости захвата 8 достигается максимальный вакуум, расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 становится минимальным. Прижим 9 захватывает изделие снизу и прижимает к захвату.

В дальнейшем при снижении вакуума в полости захвата 8 и в камере

3 ввиду притока воздуха через пористую структуру изделия, вероятность отрыва иэделия от. захвата полностью исключается.

Использование данного устройства позволяет повысить надежность захвата и удержания изделия с пористой структурой, например кожи, и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота при автоматизации съема-укладки кож на технологические линии в кожевенном проиэвопстве.