Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходную тележку, установленные на ней выдвижную тележку с подъемныьда катками и приводом, платформу с приводом подъема с наклонными направляющими , взаимодействующими с подъемньми катками выдвижной тележки, отличающееся тем, что, -. целью универсальности устройства. платформа соединена с приводом вьщвижной тележки посредством кинематической связи в виде установленных на самоходной тележке ведомого и ведущего валов с жестко закрепленными на каждом валу зубчг1тыми колесами, механизма фиксации ведомого вала и свободно установленных на валах зубчатых колес, при этом каждая пара разноименных колес охвачена цепью, одна ветвь цепи замкнута и взаимодействует с механизмом фиксации, а каждая последующая ветвь выполнена разомкнутой, свободные концы ее закреплены соответственно на торцах платформы и вьщвижной телеязси и расположены W в разнь1Х плоскостях, а передаточG ное отношение пары колес в замкнутой ветви цепи равно единице.

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

ССЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) F 27 D 3/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н,аатО1 СКО СаИДКтЕЛЬСтВМ (21) 3626791/22-02 (22) 29.07.83 (46) 30,05.85, Бюл. Ф 20 (72) В.И,Лакомченко, М.Г.Николаев и В.И.Васильев (53) 641.783.077(088.8) (56) 1, Патент ФРГ В 815350, кл. F 27 D 3/06, 1973.

2, Авторское свидетельство СССР

9 960515., кл. F 27 D 3/06, 1982, (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее самоходную тележку, установленные на ней выдвижную тележку с подъемными катками и приводом, платформу с приво-. дом подъема с наклонными направляющими, взаимодействующими с подъемными катками выдвижной тележки, о т л и. ч а ю щ е е с я тем, что, . целью универсальности устройства, „„SU„„1158842 платформа соединена. с приводом выдвижной тележки посредством кинематической связи в виде установленных на самоходной тележке ведомого и ведущего валов с жестко закрепленными на каждом валу зубчатыми колесами, механизма фиксации ведомого вала и свободно установленных на валах зубчатых колес, при этом каждая. пара разноименных колес охвачена цепью, одна ветвь цепи замкнута и взаимодействует с механизмом фиксации, а каждая последующая ветвь выполнена разомкнутой, свободные концы ее закреплены соответственно на торцах платформы и выдвижной тележки и расположены в разньйс плоскостях, а передаточ. ное отношение пары колес в замкнутой ветви цепи равно единице, 1158842

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано при загрузочно-разгрузочных операциях в камерных печах, а также в других областях народного хозяйства для загрузки-выгрузки крупногабаритных тяжелых изделий на технологические позиции и обратно.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство для камерных печей, вы- !О полненное в виде перемещающейся от привода тележки с подъемными при помощи другого привода консольными штангами для загрузки-выгрузки изделий из пена 1 3. . 15

Однако данное устройство пригоднО ТОлькО для загрузки Выгруз» ки небольших по весу и габаритам изделий, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является загрузочно-разгрузочное устройство дпу камерных печей, содержащее самоходную телешу, установленную на ней выдвижную тележку с -подъемной платформой, которая опирается свонин каткаии на направляющие. Устройство может осуществлять

Операции загрузки-выгрузки крупногабаритных тяжелых изделий в камер- 50 ные печи и Обратно, занимает относительно небопьиую площадь в цеху p2).

Однако выдвижная тележка с подьемной анатформой может передвигаться тОлъкО в Одну сторОяу .От cBMoxop 35 ной тележки, поэтому камерные.печи илн иные технологические позиции расставляются в один ряд, а ниощндь, заняиаемую s цеху для передвижения самоходной тележки нельзя иснользо- Ф0 вать дпя другим технологических нужд, и она оказывается существенной но сразнамйю е площадью, занимаемой какерниии нефами.

Цель иаобретеиия — универсаль- а5 ность устройств-а.

Пестаеленная цель достйгается тем„ что в- загрузочйо-разгрузочном устройстве, содержащем самоходную тележку, / установленные на ней выдвижную,те- 50 лежку с подъемными каткаии и с прйводом, платформу с приводом и с на, клоийыми направляющими, взаимодействующими с подъемными катками выдвижной тележки, платформа соединена 55 с приводом выдвижной тележки посредством кинематической связи в виде установленных на самоходной тележке ведущего и ведомого валов с жестко закрепленными на каждом валу зубчатыми колесами, механизма фиксации ведомого вала и свободно установленных на валах зубчатых колес, при этом каждая пара разноименных колес охвачена цепью, одна ветвь цепи замкнута и взаимодействует с механизмом фиксации, а каждая последукнцая ветвь выполнена разомкнутой, свободные концы ее закреплены соответственно иа торцах платформы н выдвижной тележки и расположены в разных плоскостях, а передаточное отношение пары колес с замкнутой ветви цепи равно единице.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — кннематическая схема механизма для передвижения тележки и подъема платформы.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит самоходную тележку 1, перемещаемую вдоль ряда технологи-. ческого оборудования по рельсам 2 от привода 3..

Тележка 1 имеет возможность пере,мещаться вдоль фронтов технологичес)ких позиций, расположенных в плане в два ряда. На самоходной тележке 1 закреплены поперечные рельсы 4, которые располагаются параллельно продольной оси каждой камерной печи или другой технологической позиции, в которых уложены аналогичные рельсам 4 рельсы

5. На самоходной тележке 1 устанавливаются выдвижные тележки 6 с колесами 7 и подъемнымн катками 8. Рельсы 5 расположенные в каналах 9 между неподвижными опорами 10 на любой технопогической позиции. Подъемные катки 8 выдвижной тележки 6 имеют подъемную платформу 11 с прикрепленными к ней наклонньищ направляющими

12, которые имеют горизонтальные участки, Кроме того, на самоходной тележке 1 смонтированы неподвижные опоры 13 для установки изделий, а также приводной механизм 14 для передвижения выдвижной тележки 6 и подъема платформы 11. Механизм 14 включает закрепленные в опорах ведущий 15 и ведомый 16 валы. Валы 15 н 16 связаны между собой посредством бесконечной цепи 17 охватывающей звездочку 18, жестко установленную

3 158842 4 на sany 15 и звездочку 19, с зубча- ся против установочной площадки той муфтой 20, установленную на ва- соосно с ее продольной осью. Включелу 16, с зубчатой муфтой 20. На кием привода 24 блок с зубчатыми венведомом валу 16 подвижно на шпонке цами 21 и 22 перемещается влево посажен блок с двумя зубчатыми вен» $ (Фиг.5), зубчатый венец 21 входит в цами 21 н 22. Зубчачь и венец 21 вэа- . зацепление с зубчатой муфтой 20. имодействует с зубчатой муфтой 20 От электродвигателя 38 ведущий вал для включения ведомого вала на син- 15 вращается против часовой стрелки хронное с ведущим валом вращение, а (фиг.5). Вращение передается-через зубчатый венец 22 - стационарной .1п цепь 17 ведомому валу 16. зубчатой муфтой 23 для фиксирования Свободньаи концом 29 цепи 2? выдвиж— ведомого вала в неподвижном йоложе- ная тележка тянется влево (фиг.3), нии. Перемещение блока с венцами 21 а свободным концом 33 цепи 28 плати 22 осуществляется приводом включе- форма 11 тянется в том же направления 24. Ка обоих валах располагают- 1$ нии (фиг.4). Поскольку передаточное ся в шахматном порядке жестко уста- отношение равно единице, то платфорновленные зубчатые колеса 25 и сво- ма 11 и выдвижная тележка 6 движутбодно установленные зубчатые коле- ся синхронно. Выдвижная тележка б са 26,-на .которые запасоваиы цепи перемещается в сторону загрузочной

27 и 28 с образованием на них петли. щ площадки, Платформа 11 при этом

Свободные концы 29 и 30 цепи 27 занимая нижнее положение н вместе закреплены на противоположных кон- е тележкой 6 перемещается s ту же цах 31 н 32 выдвижной тележки 6. сторону. Между верхней плоскостью

Цепь 27. осуществляет подъем нлатфор- платформы 11 при ее нижнем положемы 11 и передвижение выдвижной . те- 2$ нии и уровнем неподвижных опор 10 на лежки 6 с платформой относительно загрузочной площадке предусмотрен самоходной тележки 1 на технологи- определенной величины зазор, для ческую позицию н обратно. Свободные беспрепятственного входа в каналы 9 ! концы 33 и 34 цепи 28 закреплены на между неподвижными опорами 10 на противоположных концах 35 и 36 подь- загрузочной площадке. В нужный моемной платформы 11. Цепи 28 предна-,мент электродвигатель 38 получает эначены для фиксации платформ@ 1.1, импульс от одного из датчиков систенеподвижной относительно выдвижной мы автоматического управления на вытележкн при иодъеме платформы 11 и ключение, а тормоз - на замыкание при передвижении выдвижной тележки колодок, Вращение валов утрекращает6 с платформой 11 к технологичес- ся н выдвижная тележка 6 с платфор3$ кой позиции относительно самоходной . мой 11 останавливается. тележки 1 и обратно. На ведущем валу 15 находится силовой привод для осуществления передвижения выдвнж40 вправо (фиг,5), Зубчатый венец 22 входит в зацепление со стационарной .электродвигатель 38 с тормозом 39, муфтой 23. Кинематическая связь между смонтированные иа самоходной тележвалами 15 16 и 1 прерывается, а вал 16 ке 1. каждая пара звездочек, охва- фикснРУетсЯ неподвижно, ВключаетсЯ чен х .соответствующей цепью, в 49 электродвигатель 38 на обратное вранена одинакового ди е а с переда- щение. Ведущий вал 15 вращается по чаточным отношением равным единице. совой стрелке. Свободным концом 30

При опущенной платформе 11 изделие. цепи 27 выдвижная тележка 6 тянется располагается на неподвижных оп ис опо11 вправо (фиг..3), а подъемная платформа рах 13 самоходной тележки t.

50.,1 остается неподвижной в горизонтальной плоскости,. так как она связана своУстройство работает следующим об- бодным концом 33 цепи 28 через зубчатое колесо 25 с.валом 16, который фиксироИзделие устанавливают цеховым ван, Вследствие взаимодействия подь-. мостовым краном на неподвижные . $$ емных каналов 8 е наклонными направопоры f0, например левой загрузочной ляющими 12 при перемещении выдвижной площадки. Самоходная тележка 1 уст- тележки 6 вправо платформа 11 подниройства от привода 3 останавливает- мается. Изделие при этом перекладьг"

2 .. б ется ведомый вал 16. Платформа 11 также фиксируется, так как она имеет связь с валом 16.

Включением ведущего вала 15 от электродвигателя 38 на вращение пр тив часовой стрелки платформа 11 опускается, оставаясь неподвижной в горн« зонтальной плоскости, а выдвижная тележка перемещается влево. Изделие при этом перекладывается с платформы 1 1 на неподвижные, опоры 10 в печи и устанавливается на них. При опускании платформы 11 подъемные катки 8 переходят с наклонного участка направляющих 12 на их горизонтальный участок, Приводом. 24 блок с венцами

21 и 22 перемещается влево до зацепления с зубчатой муфтой 20. Кинематическая связь между обоими валами 15 и 16 восстанавливается и BcUl

16 вращается. Затем включением электродвигателя 38:ведущий вал вращается но часовой стрелке. Вращение его передается валу 16 и последний вращается в том же направлении. Выдвижная тележка 6 перемещается вместе с опущенной .платформой 11 на самоходную тележку 1, т.е. возвращается в нервоначальное положение.

Предлагаемым устройством можно транспортировать иэделие также из одного ряда технологических позиций на другой. Это осуществляется за несколько шагов, для чего на самоходной тележке смонтированы неподвижtate опоры 13, Подъемная платформа 11 совершает путь по нескольким прямоугольньм траекториям с перекладыванием изделия иэ одного ряда печей на неподвижные опоры 13 самоходной тележки, а,,оттуда на .одну из технологических позиций второго ряда, Предложеийое загрузочно-разгрузочное.устройство позволяет более рационально использовать производственные площади путем одновременного -обслуживания двух рядов технологичесI кого оборудования, 115884, вается с неподвижных опор 10 на йлатфврму 11. В крайнем верхнем положении платформа останавливается выключением электродвигателя 38,. В поднятом положении платформы 11 катки 8 5 находятся под горизонтальным участками направляющих 12, что исключает самопроизвольное перемещение плат формы 11 относительно выдвижной тележки 6 при освобождении вала 16 1ф от устройства фиксации.

Далее происходит загрузка иэделия в печь, Приводом 24 блок. с венцами

21 и 22 перемещается влево. Зубчатый венец 21 входит в зацепление с эубча-1> той муфтой 20. Ведомлй вап 16 освобождается от устройства фиксации и устанавливается на кинематичеекую связь с ведущим валом 15. Затем включается электродвигатель .38 на враще- М нне по часовой стрелке Вращение его передается на вал. 15 и последний вращается в том же направлении, т.е> по часовой стрелке. Свободным концом 30 цепи 27 вьдвнжная тележка тя.- И нется вправо, а свободным концом 34 цени 28 платформа 11 тянется в том же направлении. С приподнятой платформой и размещенным .на ней издепи», ем выдвижная. тележка 6 выезжает иэ каналов 9 на ssrpysamoO площадке на самоходную тележку 1, Самоходная. тележка 1 с вьщвижнОЙ,тележкой 6 и платформой 11 от привода:3, передвигаясь по рельсам, останавливает-, ся против одной из камерных печей

:соосно с ее нродольйой. осью. Включением электродвигателя 38 на обратное

: вращение ведущий вал, 45 вращается против часовой аФрелки и выдвижная тележка б перемещается.по рельсам 4. н 5 влево в сторону камерной печи, Платформа 11 с иэделием, сохраняя при . этом верхнее нопоженйе, неремещается вместе с выдвижной тележкой 6 °

В крайнем левом положении выдвйж" ная тележка 6 останавливается. Вклю чением привода 24 перемещается вправо блок с венцами 2:1 и 22 до зацепления венца с муфтой 23, чем фиксиру- gy

1158842

1 158842

1158842

115884

19 21 22 23

7S

Составитель Ю,Усатый

Редактор Н.Воловик Техред3.Кастелевич Корректор A.0бручар

Заказ 3568/40 Тирав. 570 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4