Устройство для загрузки и выгрузки кольцевых печей

 

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах и может быть использовано в линии трубопрокатных агрегатов. Целью изобретения является повышение производительности за . счет обеспечения стабильной быстроL l , ходности устройства. Устройство содержит эстакаду 7, в напраБляющюс которой установлена каретка I с прижимными роликами 14, причем один из роликов кинематически связан с датчиком импульсов 17. Снизу к каретке 1 подвешен поворотный хобот 9, а сверху прикреплен вертикально лист 4 из диамагнитного материала. По обе стороны от листа 4 установлены индукторы линейного двигателя 6, закрепленного на эстакаде 7 над кареткой 1. Диамагнытньш лист 4 по всей длине имеет вертикальные пазы 24, высота которых выбирается не менее длины активной части индуктора. Вертикальная установка диамагнитного листа 4, взаимодействующего с электромагнитным полем индуктора, обеспечивает стабильную быстроходность загрузочного устройства . 1 з.п. ф-лы, 3 нл. (Л с оо 1C ОР ел | ю fl}A630HS

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 F 27 D 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3856126/22-02 (22) 19.02.85 (46) 23.05.87. Бюл. М- 19 (72) А.Л.Пятибрат, Н.К.Подставкин, В,А.Алферов, Ф.С.Солодовник, А.П.Ващенко, В.К.Голубинская, С.П.Семишин, В.Е.Суханов и Л.Н.Кузьмина (53) 621.783.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 670785, кл. F 27 D 3/06, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ КОЛЬЦЕВЫХ ПЕЧЕЙ (57) Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах и может быть использовано в линии трубопрокатных агрегатов. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения стабильной быстро„„Я0„„1312357 А1 ходности устройства. Устройство содержит эстакаду 7, в направляющих которой установлена каретка 1 с прижимными роликами 14, причем один из роликов кинематически связан с датчиком импульсов 17. Снизу к каретке 1 подвешен поворотный хобот 9, а сверху прикреплен вертикально лист 4 из диамагнитного материала. По обе стороны от листа 4 установлены индукторы линейного двигателя 6, закрепленного на эстакаде 7 над кареткой 1. Диамагнытный лист 4 по всей длине имеет вертикальные пазы 24, высота которых выбирается не менее длины активной части индуктора. Вертикальная установка диамагнитного листа 4, взаимодей- Я ствующего с электромагнитным полем индуктора, обеспечивает стабильную быстроходность загрузочного устройст- ( ва. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.! 13

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки нагревательных печей и может быть использована в трубопрокатных цехах металлургических заводов.

Цель изобретения — павьппение произ водительнасти путем уменьшения зазора между диамагнитным листом и индукторами.

На фиг.1 изображено устройство для загрузки и выгрузки кольцевых печей, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1 °

Устройство содержит подвижную, выполненную в виде двухопорной монобалки, каретку 1, снабженную ходовыми колесами 2 и 3, в верхней части которой вертикально закреплен электрапроводный лист 4 из диамагнитнога материала, например из алюминиевого сплава.

По обе стороны листа 4 установлены симметрично два индуктора 5 линейнога двигателя 6, размещенного на эстакаде 7 ° Снизу к каретке 1 подвешен на шарнире 8 поворотный хобот 9, снаб женный клещевым захватом 10. Хобот 9 соединен с пневмацилиндром 11 поворота ега в верхнее положение. На хоботе 9 установлен пневмацилиндр 12 зажима заготовок клещевым захватом 10, По обе стороны каретки 1 за ходовым колесом 3 с противоположной стороны от клещевого захвата 10 хобота

9 установлены на автономно поворотных рычагах 13 прижимные ролики 14.

Каждый рычаг 13 кинематически соединен с рессорной пружиной 15, а пру" жина 15 — с нагрузочным винтом 16.

Один из прижимных роликов 14 кинематически, посредством зубчатой передачи, связан с датчиком 17 импульсов, обеспечивающим контроль за перемещением каретки 1 (по пути и скорости).

Ролики 14 контактируют с нижними направляюпп«ми 18 и благодаря рессорным пружинам 15 прижимают колеса 3 к верхним HBIIpBBJIHjontHM 19 эстакады

7 и фиксируют каретку 1 в вертикальной плоскости.

При этом, благодаря тому., что с одной стороны каретки ходовые колеса

2 и 3 снабжены охватывающими как нижние, так и верхние направляющие 18 и 19 двойными ребордами, исключается боковое смещение диамагнитного листа

4. Последний в пазу монобалки установлен вертикально и крепится K ней сквозным крепежам 20 (например, болт1 2357 2

Z5

55 гайка) посредством двух листов 21 с ромбическим рифлением. Один из листов жестко крепится к мснобалке (например, приварен), а второй посредством втулок 22 крегит диамагнитный лист к первому рамоическому листу, причем поверхность с рамбическим рифлением листов установлена внутрь, к диамагнитному листу 4.

В верхней части диамагнитный лист

4 размещается в направляющих 23, которые крепятся к индукторам 5 двигателя, причем между диамагнитным листам 4 и индуктарами 5 предусмотрены рабочие боковые зазоры

Для снижения дефармапии, вызываемой нагревом в процессе работы машины, диамагнитный лист выполнен со сквозными пазами 24, расположенными на уровне активной рабочей зоны индукторав 5 с шагам t, который рассчитывается в зависимости от мощности привода и режима работы машины.

Оптимальная длина диамагнитного листа 4 и каретки выбираются равными величине максимального рабочего хода машины l1, увеличенного на длину 1 индуктара и удвоенную ве.-ичину аварийного торможения (прямо. а и обратного хода), т„е. I. = 1,+ 1

13

Устройство раба":. ает следующим образам.

Хобот 9 после укладки очередной заготовки на рольганг занимает горизонтальное полажение, при этом губки клещевorо захвата 10 раскрыты.

С включением пневмацилиндра 11 на прямой хад хобот 9, поворачиваясь относительна шарнира 8, занимает наклонное, нерабочее., положение, Включают линейный двигатель 6 т,e, вступают в работу его индуктары 5, которые создают магнитную тяговую силу и, воздействуя на диамагнит«ый лист

4, сообщают последнему и, соответственно, каретке 1 на. Учасгке рабочего хода рабочую скорость.

В конце рабочегс хода двигатель

6 включается встречно движению каретки 1, она тормозится до останова и удерживается в конечном положении.

С включением пневмоцилиндра 11 на обратный ход хобот 9 возвращается в рабочее горизонтальное положение (зажимные губки захвата, 0 раскрыты), и с вк>«ючением пневмоцилиндра 12 зажимные губки захвата 10 сводятся, осуществляя захват нагретой заготав3 1З12З ки с подины кольцевой печи. С выключением пневмоцилиндра 11 на прямой ход хобот 9 с зажатой заготовкой, поворачиваясь относительно шарнира 8, занимает верхнее наклонное нерабочее

5 положение. При таком положении хобота 9 двигатель 6 включается на обратный ход и каретка 1, совершая рабочий ход, перемещается в положение для разгрузки заготовки, где от пнев-1() моцилиндра 11 хобот 9 возвращается в горизонтальное, рабочее, положение, а от пневмоцилиндра 12 осущест,вляется разжим захватов 10 и нагретая заготовка укладывается на рольганг 15 для ее дальнейшей транспортировки к трубопрокатному агрегату. Далее цикл повторяется.

Длина рабочего хода, в зависимости от раскладки заготовок на подине д) кольцевой печи, является величиной переменной; поэтому и путь перемещения машины программируется по числу импульсов датчика 17 импульсов.

Предлагаемое устройство для за- 25 грузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи по сравнению с известивши позволяет обеспечить стабильную быстроходность машины и., следовательно„

М"

57 4 высокую производительность устрой ства.

Формула изобретения

i,Óñòðîéñòâî для загрузки и выгрузки кольцевых печей, содержащее эстакаду, на которой закреплены направляющие и линейный двигатель с индукторами, установленную в направляющих каретку с прижимными роликами, датчиком импульсов и листом из диамагнитМого материала, по обе стороны которого расположены индукторы, о т— личающееся тем,что, с целью повышения производительности путем уменьшения зазора между диамагнитным листом и индукторами, диамагнитный лист установлен на каретке вертикально, а индукторы установлены над кареткой, при этом прижимные ролики закреплены с двух сторон каретки, причем один из них кинематически соединен с датчиком импульсов.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что по всей длине циамагнитного листа с шагом выполнеы вертикальные пазы высотой не менее дгшны активной части индуктора.

1312357

Составитель М.Костин

Техред Л.Сердюкова Корректор N. 1 !арони

Редактор В.Петраш

Заказ 1959(37 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно.-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4