Система регулирования параметров микроклимата

 

1. СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ МИКРОКЛИМАТА по авт. св. № 439793, отличающаяся тем, что, с целью повышения качествг регулирования, она содержит последовательно соединенные задатчик цикл.ов контроля, логический блок, блок памяти и формирователь корректирующих сигналов, а также первый сч.етчик импульсов и корректирующие устройства, входы которых подключены к соответствующим BTopbiM выходам второго коммутатора , а выходы - к в-торым входам соответствующих расширителей импульсов , причем выход первого счетчика соединен с вторым входом логического блока, связанного третьим входом с первым вьпсодом генератора тактовых и тульсов и с вторым входом блока памяти, вторым вьжодом - с вторым входом формирователя корректирукяцих сигналов, а третьим выходом - с первым входом первого счетчика импульсов , второй вход которого подключен к третьему выходу генератора тактовых импульсов третий вход формирователя корректирующих сигналов соединен с первым выходом логического блока, первый выход -, с третьим входом второго коммутатора, а второй выход - с третьим входом блок§ памяти, четвертый вход которого подключен квторому выходу цифрового преобразователя , а пятый вход - к второму выходу первого коммутатора. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что логический блок содержит последовательно соединённые первый элемент И, генератор импульсов , второй счетчик импульсов и второй элемент И, последовательно сбединенные третий счетчик импульсов и третий элемент И, а также задатчик (Л количества точек контроля, подклюг ченный выходом к второму входу третьего элемента И, выход которого связан с первым входом Tpetbero счетчика импульсов и с третьим выходом блока, второй вход второго счет- . чика импульсов подключен к выходу второго элемента И, к второму выходу СЛ1 блока и к второму входу генератора 00 импульсов, выход которого соединен с первым выходо 4 блока, второй вход со со второго элемента И подключен к первому входу первого элемента И и к QD первому входу блока второй вход третьего счетчика импульсов связан с третьим входом блока и с вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с вторым входом блока. 3. Система по п. 1,отличаю щ а я с я тем, что формирователь корректирующих сигналов содержит последовательно соединенные первый регистр записи, первый сумматор,

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН

4(st> G 05 D 27/02 с » »» - «»»»ю»»»авъ»»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 439793 (21) 3666783/24-24 (22) 29. Il. 83 (46) 30. 05. 85. Бюл. У 20 (72) Б.. Б. Тимофеев, А. N. Литвинов, М. А. Лясковская, Ю. Л. Беэусяк, Ю. Г. Завьялов, А. В. Кузьменко, Д. В. Печук, ф. А. Ланцберг, В. А. Нескубин, А. П. Нагайченко, А. А. Лунин и А. В. Чернышев (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 439793, кл; G 05 D 27/02, I972. (54) (57) 1. СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПАРАМЕТРОВ МИКРОКЛИМАТА.по авт. св.

В 439793, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества» регулирования, она содержит последа" вательно соединенные задатчик циклов контроля, логический блок, блок памяти и формирователь корректирующих ,. сигналов, а также первый счетчик

Ь импульсов н корректирунщие устройства, входы которых подключены к соответ-, ствующим вторым выходам второго коммутатора, а выходы - к вторым входам соответствухи нх расширителей импульсов, причем выход первого счетчика соединен с вторым входом логического блока, связанного третьим входом с первым выходом генератора тактовых импульсов и с вторым входом блока памяти, вторым выходом — с вторым входом формирователя корректирующих сигналов, а третьим выходом — с первым входом первого счетчика импульсов, второй вход которого подключен к третьему выходу генератора тактовых импульсов, третий вход фор„„SU„„1158999 А л мирователя корректирующих сигналов соединен с первым выходом логического блока, первый .выход вЂ, с. третьим входом второго коммутатора, а второй выход — с третьим входом блока памяти, четвертый вход которого подключен квторому выходу цифрового преобразователя, а пятый -вход — к второму выходу первого коммутатора.

2, Система по п. l, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что логический блок содержит последовательно соединенные первый элемент И, генератор импульсов, второй счетчик импульсов и второй элемент И,. последовательно соединенные третий счетчик импульсов и третий элемент И, а также задатчик количества тачек контроля, подклю- ченный выходом к второму входу третьего элемента И, выход KQTOporo связан с первым входом третьего счетчика импульсов и с третьим выходом блока, второй вход второго счетчика импульсов подключен к выходу второго элемента И, к второму выходу блока и к второму входу генератора импульсов, выход которого соединен с . «"б первым выходом блока, второй вход, ци второго элемента И подключен к пер- р вому входу первого элемента И и к ® первому входу блока, второй вход третьего счетчика импульсов связан

S с третьим входом блока и с вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с вторым вхо" дом блока;

3. Системапоп. I, отлича— ю щ а я с я тем, что формирователь корректирующих сигналов содержит последовательно со щиненные первый регистр записи, первый сумматор, 1) второй сумматор, второй регистр записи, третий сумматор, широтно- импульсный модулятор и усилитель, последовательно соединенные распределитель импульсов и третий регистр записи, а также два элемента задержки и четвертый регистр записи, первый вход которого подключен к второму входу формирователя и через первый элемент задержки — к второму входу третьего сумматора и к входу второго элемента задержки, связанного выходом с вторым входом широтно-импульсного модулятора, вход распределителя импульсов соединен с третьим входом формирователя, второй выход — с вторым входом вторбго сумматора, третий вы58999 ход — с вторым входом первого сумматора, а четвертый выход — с первым входом первого регистра записи, второй вход которого подключен к первому входу формирователя, к второму входу трегьего регистра записи и к второму входу четвертого регистра записи, связанного выходом с третьим входом третьего сумматора, второй вход усилителя соединен с вторым выходом третьего сумматора, а выход — с первым выходом формирователя, выход второго регистра записи подключен к второму выходу формирователя ик третьемувходу второго сумматора выход третьегорегистра записисвязан с третьим входом первого сумматора.

Изобретение относится к области контроля и регулирования различныхпараметров с помощью средств центротехники и является дополнительным к основному авт. св. Ф 439793. 5

Цель изобретения — повышение качества регулирования путем оптимизации настройки параметров регулятора.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемой системы регулирования параметров микроклимата; на фиг. 2 — то же, логического блока; на фиг. 3 — то же, формирователя корректирующих сигналов; на фиг. 4— то же, генератора тактовых импульсов; на фиг. 5 — принципиальная схема расширителей импульсов; на фиг. 6временные диаграммы (1-Ч1) функцио20 нирования системы регулирования параметров микроклимата, где 1 соответствует первому выходу генератора тактовых импульсов; П вЂ” третьему выходу генератора тактовых импульсов; .

))1 — второму выходу генератора тактовых импульсов; 1Ч вЂ” первому выходу цифрового преобразователя; V — - первому выходу логического блока; V1 первому выходу формирователя коррек.— тирующих сигналов.

Система содержит датчики 1 -f измеряемых и регулируемых параметров, первый коммутатор 2 сигналов датчиков, элемент 3 сравнения, задатчик

4 установок, цифровой преобразователь 5, устройство 6 регистрации, генератор 7 тактовых импульсов, второй коммутатор 8 исполнительных механизмов, расширители 9 -9> импульсов, исполнительные механизмы 10 -10д, задатчик 11 циклов контроля, первый счетчик 12 импульсов, логический блок 13, блок 14 памяти, формирователь 15 корректирующих сигналов и корректирующие устройства 16)†)бд (фиг. 1) .

Датчики 1 -1„ измеряемых параметров через коммутатор 2 сигналов датчиков подключены к элементу 3 сравнения, к другому входу которого подключен задатчик 4 уставок. Выход элемента 3 сравнения через цифровой преобразователь 5 связан с устройством

6 регистрации и блоком 14 памяти. .Цифровой преобразователь 5 через коммутатор 8 исполнительных механизмов связан с расширителями 9 -9я импульсов, каждый из которых соединен со своим исполнительным механизмом

10 -10п. К другим входам расширителей 9)-9п импульсов подключены корректирующие устройства 16 -3 6п.

Кроме того, устройство 6 регистрации связано с коммутатором 2 сигналов датчиков, задатчиком 4 уста" вок и блоком tO памяти.

158999 4 з 1

Генератор 7 тактовых импульсов связан с коммутатором 2, блоком 14 памяти, коммутатором 8, первым счетчиком 12 импульсов, с цифровым преобразователем 5, задатчиком 4 уставок и логическим блоком 13.

Логический блок 13 связан с первым счетчиком 12 импульсов,. блоком

14, памяти, формирователем 15 корректирующих сигналов и задатчиком 11 циклов контроляе

Кроме -того, формирователь 15 корректирующих сигналов Связан с блоком 14 памяти и через коммутатор 8 с корректирующими устройствами 16 16п °

Датчики 1 — 1п представляют собой серийно выпускаемые подогревные хлористо-литиевые датчики температуры и влажности воздуха.

Коммутаторы 2 и 8 представляют собой магистральные релейные распределители сигналов, собранные по трехтактной схеме.

Элемент 3 сравнения представляет собой электронное устройство, которое производит сравнение сигнала, поступающего от одного из датчиков 1 и сигнала уставки, поступающего из задатчика 4 уставок. На выходе элемента сравнения формируется разност.ный сигнал, который в аналоговой форме поступает на вход цифрового преобразователя 5.

Задатчик 4 уставок.представляет собой постоянное перепрограммируемое запоминающее устройство, в котором хранятся значения уставок для всех точек контроля.

Цифровой. преобразователь 5 представляет собой электронное устройство, которое преобразует аналоговый сигнал рассогласования, поступакиций с выхода элемента 3 сравнения, в дискретный сигнал отклонения параметра от уставки, поступающий на входы блока 14 памяти и устройства

6 регистрации. Цифровой преобраэожтель 5 содержит также широтно-импульсный модулятор, с выхода которого сигнал в виде- длительности импульса, пропорциональной сигналу рассогласования, поступает через коммутатор 8 на вход. соответствущщего расширитег ля импульсов 9 -9п., Устройство 6 регистрации пред.ставляет собой серийно выпускаемую цифропечатаацую машинку АПИ-ЗИ, на бумажном бланке которой производится распечатка значений уставок, номеров точек контроля и величин отклонений параметров от уставок.

Логический блок 13 представляет собой электронное устройство дискретного типа, которое при совпадении кода, набранного на задатчике 11 циклов контроля и кода, поступающего с выхода первого счетчика 12 импульсов, формирует команду считывания информации из блока 14 памяти в формирователь 15 корректирующих сигналов и команду на вычисление значения критерия 1 .на выдачу сигналов коррекции, поступающих соответственно на третий и второй входы формйрователя .15 корректирующих сигналов.

Логический блок 13 (фиг, 2) содержит первый элемент И 17, второй элемент И .18, генератор 19 импульсов, второй и третий счетчики 20 и 21 импульсов, задатчик 22 количества д5 точек контроля и третий элемент И 23.

Входы первого элемента И 17 подключены к соответствующим выходам первого счетчика 12 импульсов, задатчика ll циклов контроля и генераЗ< тора 7 тактовых импульсов. Выход первого элемента И 17. подключен к первому входу генератора 19 импульсов, Выход последнего подключен к входам блока 14 памяти, формировате35 ля 15 корректирующих сигналов и первому входу второго счетчика 20 импульсов. Выход второго счетчика 20 импульсов подключен к первому входу второго элемента И 18, второй вход которого подключен к выходу задатчика 11 циклов контроля. Выход второго элемента И 18 подключен к входу формирователя 15 корректирующих сигналов, к второму входу генератора 19 импульсов и к второму входу второго счетчика 20. Второй вход третьего счетчика .21 подключен к выходу гене.ратора 7. Выход задатчика 22 подключен к второму входу третьего элемента И 23, первый вход которого связан с выходом третьего счетчика

21. Выход третьего элемента И 23 подключен к первому входу счетчика

21 и третьему входу счетчика 12.

Блок 14 памяти представляет собой набор серийных интегральных элементов дискретного типа серии К155. В блоке 14 памяти хранится информация об отклонении значений параметров

1 пульсного модулятора 29. Выход модулятора 29 подключен к первому входу усилителя 30. Второй вход усилителя

30 связан с вторым выходом третьего сумматора 28. Выход усилителя 30 через коммутатор 8 связан с входом соответствующего данной точке контроля корректирующим устройством 16.

Второй вход сумматора 28 связан с выходом первого элемента 33 задержки и- вхадом вторoI о элемента

34 задержки. Вход первого элемента

33 задержки связан с выходом логического блока 13. Выход второго элемента 34 задержки подключен к вто. рому входу широтно-импульсного модулятора 29.

Генератор 7 тактовых импульсов представляет собой электронное устройство, формирующее дискретные.сигналы управления и синхронизации работы таких узлов системы, как коммутаторы 2 и 8, задатчик уставок 4, цифровой преобразователь 5, первый счетчик 12 импульсов, блок 14 памяти и логический блок 13.

Генератор 7 тактовых импульсов. (фиг, 4) содержит соответственно второй генератор 35 импульсов, элемент

36 задержки, четвертый счетчик 37 . ! импульсов, задатчик 38 номера последней точки контроля и логический блок 39.

Выход генератора 35 подключен к входам коммутаторов 2 и 8 логического блока !3, блока памяти 14, элемента 36 временной задержки и четвертого счетчика 37 импульсов. Выход элемента 36 задержки подключен к первому входу цифрового преобразователя 5 и задатчика 4 уставок.

Выходы четвертого счетчика 37 импульсов и задатчика 38 номера последней точки контроля соединены .соответственно с первым и вторым входами логического блока 39. Выход блока

39 совпадения подключен к входу первого счетчика 12 импульсов и к второму входу четвертого счетчика 37 импульсов.

Расширители 9 -9„ импульсов представляют собой электронные устройства, расширяющие во времени дли" тельность импульса управления, поступающего с выхода широтно-импульсного модулятора цифрового преобразователя 5. Величина коэффициента расширения К расширителей импульсов

5 1158999 от соответствующих уставок по всем точкам контроля для и реализаций, где и — число, набранное на задатчике 11 циклов контроля.

Формирователь 15 корректирующих $ сигналов представляет собой арифметико-логическое устройство дискретного типа, собранное из серийных -элементов,. которое на основании информации, поступающей иэ блока 14 памяти, вычисляет для каждой точки контроля значение критерия 3> и вырабатывает пропорциональную ему команду коррекции, поступающую через коммутатор 8 на Ыход соответствующего 13 устройства 16 — 16 .

Формирователь 15 корректирующих сигналов (фиг. 3) содержит первый входной регистр 24 записи отклонений, первый сумматор 25 вычисления 20 разности, второй сумматор 26 вычисления значения критерия, второй промежуточный регистр 27 записи, третий сумматор 28 вычисления значения разности, IBHpoTHo èìï ëüñíûè модулятор 29, усилитель 30, распределитель

31 импульсов, третий входной регистр 32 записи, первый и второй элементы 33 и 34 задержки и четвертый регистр 35 записи предыдущего Эр значения критерия, 1

Вторые входы регистров 24, 32 и

35 подключены к выходу блока 14 памяти. Первые входы регистров 24 и

32 подключены соответственно к ЗЭ четвертому и первому выходам распределителя 31 импульсов. Выходы регистров 23 и 32 подключены соответственно к первому и третьему входам первого сумматора 25. Второй вход первого @ сумматора 25 подключен к третьему выходу распределителя 31. Выход первого сумматора 25 подключен к первому входу второго сумматора 26, Третий вход второго сумматора 26 4 связан с выходом второго регистра

27, который соединен также с первым входом третьего сумматора 28 и входом блока,14 памяти. Второй вход сумматора 26 подключен к второму выходу распределителя 31. Вход распределителя 31 связан с выходом генератора

19, Выход сумматора 26 связан с входом второго регистра 27. Третий вход сумматора 28 подключен к выходу четвертого генератора 35. Первый выход третьего сумматора 28 связан с первым входом широтно-им1158999 варьируется корректирующими устройI. ствами 16)-16 в пределах от 60 до

1000.

Расширитель 9 импульсов (фиг. 5), содержит постоянные резисторы 45 и 5

40, переменный резистор 41, транзисторы 42, 43 и конденсатор 44.

База транзистора 42 через коммутатор 8 подключена к первому выходу цифрового преобразователя 5. Движок IO переменного резистора 41 механически связан с валом микродвигателя корректирующего устройства 16. Коллектор транзистора 43 подключен к входу исполнительного механизма 10. IS

Исполнительные механизмы 10 представляют собой серийно выпускаемые двигатели, которые непосредственно воздействуют на органы .управления кондиционеров. 20

Задатчик 11 циклов контроля представляет собой серийно выпускаемый блок кнопочных переключателей П2К.

Первый счетчик 12 импульсов представляет собой электронный счетчик 2S импульсов, собранный на серийных дискретных элементах серии К155.

Корректирующие устройства 16„16„ представляют собой серийные микродвигатели, которые в зависи" Зп мости от величины и знака команды коррекции, поступающей из формирователя 15 корректирующих сигналов, вращают s ту или иную сторону движки элементов соответствующих. расширителей . 1-9д импульсов. о

Введение корректирующих устройств позволяет изменять параметры регулятора (коэффициенты расширения расширителей импульсов)в зависимосФ ти от реально действующих на объект помех. Корректирующие устройства непосредственно воздействуют на регулировочные входы расширителей импульсов в соответствие с командами коррекции. Эти команды зависят от величины и знака критерия 3. вида

,- =:Е у;-у;„, =1 где j — номер точки контроля;

ri — число реализаций, установленное на задатчике циклов контроля; у. — отклонение параметра от И

1 уставки при х-измерении.

Процесс минимизации 3> является итеративным и требует пошагового приближения к оптимальному значению, При достижении минимального значения критерия 3 . .;, коэффицент расширения расширителя импульсов для данных внешних условий будет оптимальным, а количество регулированиянаилучшим, Предлагаемая система работает следующим образом.

По командам генератора 35 (фиг. 6, диаграмма 1) через коммутатор 2 происходит поочередное подключение датчиков 1 и 1„ к элементу

3 сравнения, Тактовые импульсы, формируемые генератором 35 (фиг. 6, диаграмма П) и задержанные во времени на элементе 36 задержки, осуществляют выборку значений уставок задатчика 4 и одновременно подают команды.на запуск цифрового преобразователя 5. Временная задержка тактовых импульсов необходима для того, чтобы переходные процессы, возникающие в измерительных цепях при.подключении очередного датчика i к входу элемента 3 сравнения через коммутатор 2, окончились. На эле.менте 3 сравнения происходит сравнение датчиков с соответствующими уставками. Сигнал .отклонения поступает на вход цифрового преобразователя 5, в котором образуется код отклонения измеряемой величины. Этот

1 код поступает в устройство 6 регист рации, куда поступает также код уставки задатчика 4 уставок и номер подключенной точки из коммутатора 2.

Коммутатор 8 подключается синхронно с коммутатором 2, Это может быть в частном случае один и тот же коммутатор, который производит подключение входов расширителей 9,-9„ импуль-. сов к выходу широтно-импульсного мо-. дулятора 5 цифрового преобразователя (фиг. 6, диаграмма IV). Импульс с ,выхода расширителя 9;, пропорцио нальный отклонению параметра.от ус,тавки, поступает на соответствующий

;исполнительный механизм 1О;.

На четвертъй вход блока памяти 14 поступает из цифрового преобразователя 5 код отклонения параметра от уставки, а нв пятый вход- — код номера точки из коммутатора 2. По командам генератора 35 производится запись величин отклонения параметра в соответствукщие номеру данной точки контроля ячейки блока 14 памяти.

1158999

С выхода генератора 35 на вход четвертого счетчика 37 поступают тактовые импульсы. На входы логичес° кого блока 39 поступают сигналы с выходов счетчика 37 и задатчика 38 $ номера Последней точки, Задатчик 38 представляет собой блок кнопочных переключателей П2К. При совпадении кодов на выходе счетчика 37 и задатчика 38 логический блок 39 формирует 1© импульс запуска системы на обход, который поступает на вход счетчика

12 и одновременно устанавливает счетчик 37 в нулевое состояние (фиг.. 6, диаграмма Ш). %$

Первый счетчик 12 импульсов отсчитывает количество импульсов запуска системы на обход или, что одно и то же, количество произведенных на каждой точке контроля измерений Щ (реализаций). Его выход подключен к третьему входу первого элемента И 17.

На первый вход первого элемента

И 17 поступает сигнал с выхода эадатчика 11 циклов контроля.. При равен- 25 стве кодов на входах первого счетчика 12 и задатчика ll, а также при ноступлении очередного тактового импульса с выхода генератора 35 пер-. вый элемент И 17 формирует импульс З, запуска генератора 19. Генератор

19 формирует импульсы тактирования обмена информацией между блоком 14 памяти и формирователем 15 корректирукпцих сигналов, Частота следования импульсов генератора 19 намного больше частоты генератора 35, Это необходимо для того, чтобы формирователь 15 корректирующих сигналов успел вычислить значение критерия 3> по данной точке контроля и сформировать корректирующий сигнал до момента переключения системы на следующую точку.

При совпадении кода на выходе второго счетчика 20 импульсов и числа, набранного на задатчике 11, второй элемент И 18 формирует команду останова генератора !9 и установки в нулевое состояние второго счетчика 20. При этом генератор 19 прекращает формирование импульсов до момента прихода следующего тактового импульса на вход первого элемента И 17, который при этом снова сфор- мирует сигнал запуска генератора

19. При равенстве кодов на выходах третьего счетчика 21 и задатчика 22 количес1ва точек контроля третий элемент И 23 формирует команду установки в нулевое состояние счетчиков

12 и 21. Задатчик 22 представляет собой блок кнопочных переключателей, на котором устанавливается число, равное общему количеству точек контроля.

С выхода блока 14 памяти на входы регистров 24, 32 и 35 поступает информация об отклонениям параметров от уставок. Распределитель .31 импульсов синхронизирует работу формирователя 15 корректирующих сигналов в целом и записывает входную информацию попеременно в регистры 24 и 32.

Выходы регистров 24 и 32 подключены соответственно к прямому и инверсному входам первого сумматора 25. Таким образом, на выходе первого сумматора 25 все время получают разность двух соседних значений отклонений параметра от уставки. Второй, сумматор 26 все время суммирует абсолютные величины. этих разностей, записывая промежуточные значения в регистрах. В конце цикла вычисления критерия 1 для -точки на вы3 ходе второго регистра 27 будет записано новое значение этого критерия, которое перепишется в блок 14 памяти. После окончания вычисления критерия Л на вход четвертого регистра

35 поступит предыдущее значение критерия 3, хранившееся в блоке 14 .1 памяти. По команде, поступающей с выхода второго элемента И 18 старое значение критерия 2 ° запишется в

1 четвертый регистр 35, а затем на третьем сумматоре 28 просуммируется с .отрицательным знаком с новым знаi чением критерия, Разность этих двух значений в виде кода подается на вход широтно-импульсного модулятора 29, который сформирует импульс определенной длительности, поступающий на вход усилителя 30. С выхода третьего сумматора 28 на второй вход усилителя 30 поступает информация о знаке разности старого и нового значений критериев 3.. В зависимости от

1 знака этой разности усилитель 30 подает через коммутатор 8 на двигатель соответствующего корректирующего устройства !6„-16 управляющее воздействие положительной и отрицательной полярности, что приведет к вращению двигателя в ту или другую сторону.

ll ll

Корректирующие устройства 16 —

16 непосредственно воздействуют на регулировочные входы расширителей

58999 l2

9 -9„ импульсов, меняя ик коэффициенты расширения таким обраэом, чтобы минимизировать значение критерия Л

oinnepEneo

emvurn12

1158999

1158999

0вксрреюпируащр усгаро0 ст5о 16

Составитель Л, Цаллагова

Редактор М.Келемеа Техред Л.Коцюбняк Корректор В. Бутяга

Заказ 3588/48 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4