Привод подачи силовой головки

 

ПРИВОД ПОДАЧИ СИЛОВОЙ ГОЛОВКИ, содержащий соленоид, связанный с блоком управления рабочей подачей. и якорь, подвижный в осевом направлении соленоида, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен последовательно соединенными, первым датчиком положения якоря, блоко.м дифференцирования , усилителем и переключателем вида работ, установленным между соленоидом и блоко.м управления рабочей подачей, вторы.м датчиком положения якоря, выполненным нелинейным с нелинейностью, соответствующей нелинейности тяговой характеристики соленоида, и подключенным к цепи коррекции коэффициента усиления усилителя , а датчиком конечного положения якоря, подключенным к переключателю. (Л О5 00 со сх О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯУ„„1168386 51> В 23 (,) 15, 00, 5!10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3729632)25-08 (22) 11.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72} Г. И. Смагин, С. А. Фомченко и А. Г. Судак (71) Новосибирский электротехнический институт (53) 621.91 (088.8) (56) Артамонов Б. A. и др. Размерная электрическая обработка металлов. М., «Высшая школа», 1978, с. 176 — -177. (54) (57) ПРИВОД ПОДАЧИ СИЛОВОИ

ГОЛОВКИ, содержащий соленоид, связанный с блоком управления рабочей подачей, и якорь. подвижный в осевом направлении соленоида, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен последовательно соединенными, первым датчиком положения якоря, блоком дифференцирования, усилителем и переключателем вида работ, установленным между соленоидом и блоком управления рабочей подачей, вторым датчиком положения якоря, выполненным нелинейным с нелинейностью, соответствующей нелинейности тяговой характеристики соленоида, и подключенным к цепи коррекции коэффициента усиления усилителя, а датчиком конечного положения якоря, подкл юче ни ы м к перекл ючател ю.

1168386

Изобретение относится к области станкоинструментальной промышленности и может быть использовано для перемещения силовой головки, например сверлильной, предназначенной для обработки отверстий малого диаметра.

Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматического управления быстрым подводом и отводом силовой головки и переключением на рабочую подачу.

На фиг. 1 изображена блок-схема силовой головки; на фиг. 2 — зависимость коэффициента усиления Кус усилителя от механической характеристики соленоида, представляющей зависимость тягового усилия якоря Рдк от его вылета

Устройство включает в себя катушки соленоида l и 2, якорь 3, привод 4 главного движения, магнитопровол 5, инструмент 6, первый датчик 7 положения якоря, второй нелинейный датчик 8 положения якоря, блок

9 дифференцирования (БД), усилитель 10 с регулируемым коэффициентом усиления (устройства 7- — 10 объединены в блок 11 бысгрого подвода-отвода), переключатель 12 вида работ, блок !3 управления рабочей палачей (БРГ1), датчик 14 конечного положения якоря.

Усилитель 10 выполнен на базе операционного усилителя. На усилителе суммируются два сигнала — с блока 9 дифференцирования и с второго датчика 8, выполненного в виде потенциометра с нелинейной характеристикой, нелинейность которого определяется Hp tèíåéíîñòüþ характеристики соленоида (фиг. 2).

Г!ереключатель 12 вида работ представляет собой обычную релейную схему, управляемую датчиком 14 положения якоря.

Функционально блок выполняет роль коммутатора режимов работы устройства — быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод.

Блок управления рабочей подачей представляет собой блок питания, предназначенный для подачи напряжения постоянного тока устанавливаемой величины на катушку соленоида 2 (напряжение компенсации части веса якоря), блок собран по трансформаторно-диодной схеме.

Устройство работает следующим образом.

После включения работы силовой головки, означающей включение вращения привода 4 главного движения, включения блока

1! быстрого подвода-отвода, инструмент 6.

?О

45 подводится к заготовке с определенной скоростью.

Первый подвод якоря с заданной скоростью осуьцествляется следующим образом: при неподвижном якоре напряжение на катушке 1 отсутствует, так как отсутствует сигнал, пропорциональный скорости движения с блока 9 дифференцирования. Якорь начинает двигаться вниз под действием веса, при этом с блока 9 дифференцирования на вход усилителя 10 поступает сигнал, пропорциональный скорости якоря, а с выхода усилителя 10 на катушку 1 — напряжение, приводящее к торможению якоря. Скорость движения якоря определяется параметрами БД 9. Для учета нелинейных механических характеристик соленоида, в зависимости от вылета якоря. в схему введен нелинейный датчик 8 положения, включенный в цепь коррекции коэффициента усиления усилителя 10.

Для обеспечения большей плавности движения якоря и уменьшения мощности усилителя 10 на катушку 2 соленоида подается с БРП 13 напряжение, создающее магнитный поток, компенсирующий часть веса якоря во время всего цикла.

После подвода инструмента 6 к летали датчик 14 положения якоря через переключатель 12 отключает блок 1! быстрого подвода-отвода и на катушку 2 подключается напряжение компенсации веса якоря в режиме рабочей подачи для создания нужного усилия на инструменте (в зависимости от диаметра инструмента, обрабатываемого материала н т.д.). Максимальное значение осевого усилия, равное весу якоря, достигается при отсутствии напряжения компенсации на катушке 2.

Катушку 2 можно использовать для наложения вибраций на инструмент во время обработки за счет подачи импульсов напряжения определенной частоты с БРП 13.

После ок>нчания обработки детали сигнал с датчика 14 положения якоря через переключатель 12 включает блок 11 на отвод инструмента. В этом режиме при неподвижном якоре на катушку 1 с усилителя 10 подается максимальное напряжение, приводящее к быстрому движению якоря вверх, а с БД 9 на вход усилителя подается сигнал, пропорциональный скорости якоря и уменьшающий это напряжение. Таким образом, якорь, двигаясь вверх с определенной скоростью, выводит инструмент из зоны обработки и цикл заканчивается.

116838б ус

l (86txem)

Составитель В. Алексеенко

Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 4546/15 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4